E assim, a preocupação da Daimler-Benz participou ativamente do equipamento do exército alemão com tanques, mas aqui ele era um dos muitos. Mas na motorização da Wehrmacht, a empresa reivindicou um papel dominante. A carga Mercedes-Benz foi projetada em 1928 e foi a antecessora do G4.Mercedes-Benz G3 equipado com motor de seis cilindros de 3460 cm da capacidade de 60 cavalos. Sua capacidade de carga era de 1.500 kg.
Foram produzidos 89 caminhões desse tipo. A maioria deles eram apenas caminhões com uma plataforma a bordo. Alguns dos carros eram equipados com vans de madeira e eram usados como veículos de comunicação - telefone, telégrafo ou radiocomunicação (Kfz.61), como vans de captação de som, meteorologistas ou gráficas móveis (Kfz.62).
Em 1929, a Daimler-Benz começou a desenvolver uma versão aprimorada do caminhão G3a. A depuração foi um pouco atrasada; em 17 de março de 1931, a Daimler-Benz demonstrou o novo chassi G4. No entanto, as diferenças do novo modelo foram tão significativas e, em 21 de maio de 1931, a designação deste chassi foi alterada para G3a. O novo motor tinha um volume de 3689 cm e uma potência de 68 cavalos, um total de 2005 peças de Mercedes-Benz G3a foram produzidas.
No exército, eles eram usados em 7 versões: Kfz.61 - uma van de comunicações por rádio ou telefonia (tripulação - 1 + 3 pessoas). Kfz.62 - uma van de um posto de observação móvel (tripulação de 1 + 6 pessoas), uma gráfica móvel de campo (tripulação de 1 + 3 pessoas), uma van de reconhecimento instrumental de artilharia (tripulação - 1 + 7 pessoas). Kfz.63 - um corpo de exército aberto com um toldo de lona, um carro de captação de som (tripulação 1 + 6 pessoas), um carro de fotometria.
No exército, eles eram usados em 7 versões: Kfz.61 - uma van de comunicações por rádio ou telefonia (tripulação - 1 + 3 pessoas). Kfz.62 - uma van de um posto de observação móvel (tripulação de 1 + 6 pessoas), uma gráfica móvel de campo (tripulação de 1 + 3 pessoas), uma van de reconhecimento instrumental de artilharia (tripulação - 1 + 7 pessoas). Kfz.63 - um corpo de exército aberto com um toldo de lona, um carro de captação de som (tripulação 1 + 6 pessoas), um carro de fotometria.
Kfz.70 - um caminhão clássico com um toldo de lona, um veículo de medição instrumental. Kfz.76 - um corpo aberto do exército, uma máquina de observadores e reconhecedores. Kfz.77 - Linha telefônica da camada do cabo do carro. Além dessas aplicações, o Mercedes-Benz G3a foi usado como chassi para veículos blindados.
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