Um pedido para 230 caminhões de dez toneladas e 6x4 HD foi recebido do Ministério do Abastecimento em setembro de 1951, seguido de outro para 270 no ano seguinte. O modelo militar WD.HD23N foi alimentado pelo motor a gasolina EN257 de 10,5 litros e tinha uma especificação semelhante à gama WD.CX23 fornecida ao Ministério dez anos antes. Um número de diferentes corpos foram fornecidos em duas distâncias entre eixos (curta WD.HD23S e longa WD.HD23L), com maquinaria, oficina, carga e guindaste giratório nos corpos mais longos e basculantes no menor. 14.00x20 pneus foram montados e caminhão completo foi projetado para vadear a uma profundidade máxima de 2,5 pés.
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