O caminhão utilitario leve 20 SAMIL é baseado no chassi Unimog e tem uma carga máxima de 2 tons
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Quando as Nações Unidas colocaram um embargo às exportações de material de defesa para a África do Sul, os sul-africanos foram forçados a usar seus próprios recursos para se equiparem com equipamentos e armamentos. Eles formaram o Sul-Africano Militar (SAMIL) para fabricar caminhões militares, um dos quais se tornou o veículo utilitário de luz de 2 toneladas, o SAMIL 20. Baseado no Unimogdesign do chassi, mas com muitos recursos incorporados localmente, o SAMIL 20 tornou-se o componente básico de uma grande variedade de veículos, mas o veículo de carga foi produzido em maior número. Este tem uma cabina de controle frontal com tampo macio e um leito de carga alto capaz de acomodar até dez soldados, mas a principal característica do SAMIL 20 é sua extrema dureza, fornecida para permitir que o veículo sobreviva em condições adversas da África do Sul.
Diversas variantes foram produzidas, sendo uma delas um veículo de carga com um cabina blindada à prova de minas para proteger os ocupantes contra explosões de minas terrestres - essa cabine também foi adaptada a outras variantes do SAMIL 20. Outras variantes blindadas incluem o Bulldog aberto (o similar Buffel usa um chassi Unimog) e o rinoceronte totalmente fechado, ambos veículos blindados. O SAMIL 20 também foi usado como veículo de lançamento do sistema de foguetes de artilharia Valkiri Mk.1 de 127 mm.
Os veículos com carroceria eram usados para tudo, desde veículos de controle de fogo de artilharia até ambulâncias e oficinas móveis. A área de carga também pode ser usada para transportar contêineres e abrigos. O SAMIL 20 foi substituído na produção pelo SAMIL 20 Mark 2, que é alimentado por um Motor Diesel Atlantis (ADE) 352N e que incorpora mais componentes de origem local.
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