zil/304-135sh

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Para que um voo controlado para a lua se tornasse realidade, eram necessárias naves verdadeiramente fantásticas. Os Estados Unidos concentraram seus esforços na criação do gigante lançador de foguetes Saturn 5 e a União Soviética no gigante espacial N-1, que não é inferior a ele.Na URSS, o design do super foguete foi confiado à OKB-1, liderada pelo acadêmico S.P. Korolev. Eles deveriam fabricar o produto na fábrica em Kuibyshev (agora Samara). No processo de desenvolvimento, surgiu um grupo de perguntas difíceis, e as principais eram como e de que forma entregar o N-1 centenas de quilômetros a Baikonur e, além disso, como montar o míssil, que consiste em enormes blocos de dezenas de toneladas. Logo ficou claro que não havia outro meio de entregar um veículo de lançamento na plataforma de lançamento além do ferroviário. A questão foi agravada pelo fato de que as regras para o transporte ferroviário de mercadorias exigiam estritamente a divisão dos grandes componentes do foguete em elementos menores. Isso significava que, para a fabricação da transportadora diretamente no espaçoporto, era necessário construir uma empresa,

Essas circunstâncias não adicionaram otimismo aos funcionários do OKB-1, já sobrecarregados com uma série de outras tarefas. Além disso, a montagem final no cosmódromo era impossível sem atrair um grande número de especialistas para trabalhar em Baikonur e, o mais importante, atrasou a preparação do veículo de lançamento. Os chefes das divisões OKB-1, tendo analisado, ao que parecia, uma situação de impasse, chegaram à conclusão de que era necessário continuar a busca de uma solução para o problema do transporte. Após um trabalho árduo e exaustivo, foi encontrado um método ideal para o transporte de componentes H-1 para o espaçoporto. Segundo os ideólogos deste projeto, os blocos de mísseis não deveriam ser transportados por via férrea, mas em uma barcaça de Kuibyshev a Guryev, no rio Volga, após o qual o bastão foi transferido para um transportador pesado. Ele deve entregar o equipamento diretamente ao cosmódromo ao longo da estepe. O design da barcaça projetada para transportar equipamentos militares também era um segredo. Para a passagem sob vãos baixos de pontes, o casco da embarcação pode estar parcialmente afundado. Agora, tudo estava em um veículo terrestre com uma capacidade de carga de pelo menos 25 toneladas S.P. Korolev, depois de estudar as propostas de seus funcionários, avaliou instantaneamente quais as vantagens desse método de transporte. As dimensões do compartimento de carga e a carga útil do transportador permitiram que o terceiro estágio, totalmente montado e testado no fabricante, com o equipamento principal do sistema de controle da espaçonave montado nele, fosse entregue a todo o destino. Para a passagem sob vãos baixos de pontes, o casco da embarcação pode estar parcialmente afundado. Agora, tudo estava em um veículo terrestre com uma capacidade de carga de pelo menos 25 toneladas S.P. Korolev, depois de estudar as propostas de seus funcionários, avaliou instantaneamente quais as vantagens desse método de transporte. As dimensões do compartimento de carga e a carga útil do transportador permitiram que o terceiro estágio, totalmente montado e testado no fabricante, com os principais equipamentos do sistema de controle da espaçonave montados nele, fosse entregue a todo o destino. Para a passagem sob vãos baixos de pontes, o casco da embarcação pode estar parcialmente afundado. Agora, tudo estava em um veículo terrestre com uma capacidade de carga de pelo menos 25 toneladas S.P. Korolev, depois de estudar as propostas de seus funcionários, avaliou instantaneamente quais as vantagens desse método de transporte. As dimensões do compartimento de carga e a carga útil do transportador permitiram que o terceiro estágio, totalmente montado e testado no fabricante, com o equipamento principal do sistema de controle da espaçonave montado nele, fosse entregue a todo o destino.

Os engenheiros do OKB-1 liderados por V.P. Petrov iniciaram o desenvolvimento de um novo projeto. Em pouco tempo, foram elaborados requisitos preliminares para as principais características de um caminhão pesado de rodas, levando em consideração as dimensões e o peso da carga. O trabalho na nova instalação foi supervisionado pessoalmente por S.P. Korolev. Os desenvolvedores imediatamente tiveram um problema com a seleção de motores capazes de suportar cargas pesadas: na nomenclatura da indústria automobilística doméstica não havia rodas com pneus de 3 metros de diâmetro, e a compra no exterior era impossível devido à falta de moeda. O chassi, cujos elementos mais importantes foram os suportes do avião de passageiros IL-18, para não parar de trabalhar, decidimos equipar rodas domésticas de 1,5 metros. Depois, foi necessário decidir quem iria empreender a criação de um transportador pesado - BelAZ, EUA ou ZIL. Esperanças especiais foram associadas ao BelAZ: a empresa já dominou a produção em série de caminhões basculantes off-road com capacidade de carga de 25 toneladas ou mais. No entanto, os bielorrussos, assim como a liderança da capital NAMI, ficaram confusos com a complexidade, a responsabilidade do próximo trabalho e os prazos apertados do projeto. Somente na ZIL eles expressaram uma opinião diferente. Em uma reunião em que S.P. Korolev convidou os principais projetistas da SKB ZIL, a planta agregada de Moscou Dzerzhinets, que faz parte da estrutura da Minaviaprom, e o Instituto de Física da Academia de Ciências da URSS (FIAN), o designer-chefe da SKB ZIL V.A. Grachev anunciou sua prontidão organizações a projetar um veículo capaz de transportar carga de 100 toneladas off-road! responsabilidade pelo próximo trabalho e prazos apertados para o projeto. Somente na ZIL eles expressaram uma opinião diferente. Em uma reunião em que S.P. Korolev convidou os principais projetistas da SKB ZIL, a planta agregada de Moscou Dzerzhinets, que faz parte da estrutura da Minaviaprom, e o Instituto de Física da Academia de Ciências da URSS (FIAN), o designer-chefe da SKB ZIL V.A. Grachev anunciou sua prontidão organizações a projetar um veículo capaz de transportar carga de 100 toneladas off-road! responsabilidade pelo próximo trabalho e prazos apertados para o projeto. Somente na ZIL eles expressaram uma opinião diferente. Em uma reunião em que S.P. Korolev convidou os principais projetistas da SKB ZIL, a planta agregada de Moscou Dzerzhinets, que faz parte da estrutura da Minaviaprom, e o Instituto de Física da Academia de Ciências da URSS (FIAN), o designer-chefe da SKB ZIL V.A. Grachev anunciou sua prontidão organizações a projetar um veículo capaz de transportar carga de 100 toneladas off-road!

Os presentes ficaram chocados e encantados. Nessa situação, verificou-se que seria possível entregar a segunda e a terceira etapas inteiramente a Baikonur e desmontar a primeira etapa apenas em três blocos. Por sugestão de S.P. Korolev, a SKB ZIL se torna a organização líder no desenvolvimento e construção de uma nova máquina. O “Dzerzhinets” ficou com automação e um sistema de controle de tráfego, a LPI foi responsável pelo cálculo da estrutura de transporte de carga do transportador. O OKB-1 comprometeu-se a preparar os termos de referência, fornecer orientação geral e fornecer a assistência necessária no trabalho com subcontratados e autoridades superiores. O SKB ZIL, juntamente com outros artistas, foi encarregado de desenvolver um veículo incomum - um veículo sem precedentes com tração nas quatro rodas e 12 eixos, com um peso bruto de 80 a 105 toneladas, tornando-se um participante de pleno direito no programa lunar. No verão de 1967, um carro emergiu dos portões da produção piloto da SKB, que até agora não existiam na indústria automotiva global. Tudo estava fora do padrão em seu design, mesmo no arranjo das rodas 4x4 + 2x2, pois dois tipos diferentes de transmissão estavam envolvidos ao mesmo tempo - eletromecânica e hidromecânica, e cada um com seu próprio motor. Um motor estava localizado no meio do carro, o outro na traseira. A disposição das rodas motrizes também é incomum - as quatro rodas dianteiras foram instaladas não seqüencialmente uma após a outra, mas em paralelo em um eixo transversal. O par dianteiro de rodas com amortecedores pneumáticos-hidráulicos do tipo telescópico, como o trem de pouso da aeronave Il-18, em termos de design técnico, praticamente repetiu os suportes das rodas que eles queriam equipar o transportador pesado. que na indústria automotiva global ainda não foi. Tudo estava fora do padrão em seu design, mesmo no arranjo das rodas 4x4 + 2x2, pois dois tipos diferentes de transmissão estavam envolvidos ao mesmo tempo - eletromecânica e hidromecânica, e cada um com seu próprio motor. Um motor estava localizado no meio do carro, o outro na traseira. A disposição das rodas motrizes também é incomum - as quatro rodas dianteiras foram instaladas não seqüencialmente uma após a outra, mas em paralelo em um eixo transversal. O par dianteiro de rodas com amortecedores pneumáticos-hidráulicos do tipo telescópico, como o trem de pouso da aeronave Il-18, em termos de design técnico, praticamente repetiu os suportes das rodas que eles queriam equipar o transportador pesado. que na indústria automotiva global ainda não foi. Tudo estava fora do padrão em seu design, mesmo no arranjo das rodas 4x4 + 2x2, pois dois tipos diferentes de transmissão estavam envolvidos ao mesmo tempo - eletromecânica e hidromecânica, e cada um com seu próprio motor. Um motor estava localizado no meio do carro, o outro na traseira. A disposição das rodas motrizes também é incomum - as quatro rodas dianteiras foram instaladas não seqüencialmente uma após a outra, mas em paralelo em um eixo transversal. O par dianteiro de rodas com amortecedores pneumáticos-hidráulicos do tipo telescópico, como o trem de pouso da aeronave Il-18, em termos de design técnico, praticamente repetiu os suportes das rodas que eles queriam equipar o transportador pesado. já que dois tipos diferentes de transmissão foram envolvidos ao mesmo tempo - eletromecânica e hidromecânica, e cada um com seu próprio motor. Um motor estava localizado no meio do carro, o outro na traseira. A disposição das rodas motrizes também é incomum - as quatro rodas dianteiras foram instaladas não seqüencialmente uma após a outra, mas em paralelo em um eixo transversal. O par dianteiro de rodas com amortecedores pneumáticos-hidráulicos do tipo telescópico, como o trem de pouso da aeronave Il-18, em termos de design técnico, praticamente repetiu os suportes das rodas que eles queriam equipar o transportador pesado. já que dois tipos diferentes de transmissão foram envolvidos ao mesmo tempo - eletromecânica e hidromecânica, e cada um com seu próprio motor. Um motor estava localizado no meio do carro, o outro na traseira. A disposição das rodas motrizes também é incomum - as quatro rodas dianteiras foram instaladas não seqüencialmente uma após a outra, mas em paralelo em um eixo transversal. O par de rodas dianteiras com amortecedores pneumáticos-hidráulicos do tipo telescópico, como o trem de pouso da aeronave Il-18, praticamente repetiu os suportes das rodas que o caminhão-transportador queria equipar. A disposição das rodas motrizes também é incomum - as quatro rodas dianteiras foram instaladas não seqüencialmente uma após a outra, mas em paralelo em um eixo transversal. O par dianteiro de rodas com amortecedores pneumáticos-hidráulicos do tipo telescópico, como o trem de pouso da aeronave Il-18, em termos de design técnico, praticamente repetiu os suportes das rodas que eles queriam equipar o transportador pesado. A disposição das rodas motrizes também é incomum - as quatro rodas dianteiras foram instaladas não seqüencialmente uma após a outra, mas em paralelo em um eixo transversal. O par dianteiro de rodas com amortecedores pneumáticos-hidráulicos do tipo telescópico, como o trem de pouso da aeronave Il-18, em termos de design técnico, praticamente repetiu os suportes das rodas que eles queriam equipar o transportador pesado.

Cada rack combinava as funções de um dispositivo guia, elástico e de têmpera e, portanto, era fabricado na forma de um vaso selado no qual se localizavam volumes estritamente medidos de fluidos de trabalho - líquido (óleo) e gás (nitrogênio). Sob carga externa, o pistão com a haste entra no cilindro, fazendo o óleo fluir de uma cavidade para outra. As estantes foram presas aos suportes da estrutura de mancal da maquete com a ajuda dos mancais superior e inferior, o que garantiu sua rotação em torno do eixo vertical. O curso completo da suspensão foi de 450 milímetros. Um motor DC de 15 kW DT-15M e uma caixa de engrenagens planetárias coaxiais de estágio único com uma grande relação de marchas foram construídas no cubo de cada uma das quatro rodas dianteiras (duas por rack). Como o motor do percurso usava gasolina ZIL-375 de 180 potências, com um volume de 7000 cm³ , um gerador GET-120 DC com uma potência de 120 kW foi acionado a partir dele.A corrente produzida por ele com uma tensão de 60 V também forneceu energia para a roda do motor. O sistema de controle, além da regulação contínua do torque fornecido às rodas e a reversibilidade de sua rotação, proporcionou desaceleração eletrodinâmica do protótipo e da frenagem do motor. Para evitar o superaquecimento de máquinas elétricas, um sistema de ventilação de cinco estações de compressores centrífugos foi usado para soprá-las com ar. A patência foi aprimorada, em particular, pelos pneus de perfil largo 1200x500x508 mm com um padrão de piso desenvolvido e um sistema especial que alterou a pressão do ar na faixa de 1 a 3 kgf / cm ² (0,1 ... 0,3 MPa). A pista das rodas dianteiras no centro dos suportes era de 2000 milímetros e a largura geral do layout era de 3660 milímetros.

O mais avançado sistema de direção servo síncrona da época foi construído na empresa Dzerzhinets. Ao girar os suportes das rodas para a esquerda e para a direita em um ângulo de até 45 °, ^o trabalho foi realizado em dois modos: de acordo com a lei do trapézio da direção e do paralelogramo. Os racks podem girar 90 ^° sem posições intermediárias, com a possibilidade de taxiar dentro de ± 10 ^°. A transição de um modo para outro foi comandada por um motorista do táxi. O cérebro do sistema que implementa algoritmos de controle é o bloco analógico, sensores selsyn, receptores selsyn e equipamentos elétricos auxiliares. Dependendo do modo selecionado, a rotação dos apoios das rodas, dependendo do modo selecionado, foi fornecida por ambos os motores elétricos com engrenagens planetárias instaladas na parte superior dos suportes de suporte do quadro e um suporte central acionado por um motor elétrico usando uma caixa de engrenagens helicoidais. O movimento de emergência do carro e a melhoria da permeabilidade off-road foram alcançados usando o segundo motor ZIL-375, que foi implantado para a frente pelo volante e localizado na parte traseira do chassi. A partir dele, a força no eixo traseiro (do ZIL-130) era transmitida através de um conversor de torque,

A suspensão traseira era dependente da mola. A cabine de vidro e plástico era levada muito à frente, além da distância entre eixos. Uma plataforma de madeira de carga fornecia arcos removíveis e um toldo. Os testes do protótipo começaram no final de junho de 1967. Os obstáculos artificiais do campo de treinamento do exército 21 - instituto de pesquisa perto de Bronnitsy, perto de Moscou, tiveram que passar, para verificar de forma abrangente o desempenho do protótipo. Ao longo de uma estrada de concreto, uma estrada rural quebrada, uma cartilha ainda seca, um prado seco e úmido, areia solta e molhada, terra arável seca e um pântano, a quilometragem do carro nesse período foi de 1000 km. a uma velocidade média de 20,8 km / h. O esquema de direção era confiável e eficiente. O carro caminhou com confiança por estradas estreitas da floresta, com curvas fechadas. A velocidade média da estrada era de 25 ... 30 km / h, em estrada de terra - 15 ... 20 km / h, em um prado - 15 ... 20 km / h, em aragem - até 10 km / h. A velocidade máxima na auto-estrada era de 60 km / h. Aconteceu que o carro poderia entrar no fluxo geral de tráfego sem criar interferência. Simultaneamente ao teste do protótipo no campo de treinamento, no SKB ZIL, o desenvolvimento do principal produto estava em pleno andamento. Sua capacidade de carga já foi aumentada para 120 toneladas, o que se sobrepõe significativamente aos termos de referência.

Por sua vez, o ZIL-135Sh era um produto verdadeiramente único: a velocidade máxima é de 20 km / h, a pista é de 11,2 metros, as dimensões gerais da estrutura de suporte são 10,8 x 21,1 metros e a distância ao solo é de pelo menos 1 metro. Direção - eletromecânica com acionamento individual. O transportador deveria estar equipado com oito racks com suspensão hidropneumática da perna principal da aeronave Il-18. Cada rack tinha quatro rodas, ou seja, um total de 32 rodas. O transportador de tais dimensões estava com boa capacidade de manobra, pois todos os propulsores podiam girar simultaneamente em uma direção ou outra em um ângulo de até 90 ^°. Para maior comodidade dos motoristas e acompanhantes, o transportador foi equipado com duas cabines espaçosas, localizadas na frente na estrutura nos cantos. Cada cabine era equipada com ar condicionado, interfone e monitores de vídeo, o que aumentava a área de visão traseira com a ajuda de câmeras de televisão. O kit também incluía uma estação de rádio. Em 1976, o problema do transporte de grandes blocos de foguetes surgiu novamente, desta vez em conexão com a necessidade de transportar as principais partes do sistema de transporte espacial "Energy" - "Buran". Para realizar essa tarefa, foi necessário desenvolver novas aeronaves, enquanto o transportador ZIL-135Sh poderia executá-las facilmente.

A correção do caminho selecionado SKB ZIL e OKB-1 é confirmada pelo exemplo a seguir. Em janeiro de 1976, a imprensa informou que a empresa francesa Nicolas havia criado uma plataforma com suspensões hidráulicas de rolamentos de rodas e um sistema de controle automático que previa a possibilidade de girar as rodas em 30 ^°e tudo isso já foi implementado no ZIL-135Sh. Na mesma época, várias outras empresas européias demonstraram instalações semelhantes. Todos eles agora estão vendendo seus caminhões pesados, fazendo bons negócios em todo o mundo, inclusive na Rússia. Os participantes do trabalho sobre o transportador doméstico de cargas pesadas, observando a singularidade do desenvolvimento da década de 1960, acreditam que a criação desses veículos continua sendo uma tarefa urgente agora, mas agora pode ser feita em um nível científico, técnico e tecnológico mais alto.

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