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O trator de caminhão BAZ-6402, que faz parte da família unificada de veículos de uso duplo "Voshchina-1", começou a ser desenvolvido no Centro Científico e Técnico da planta de Bryansk em 1996, e seu primeiro protótipo apareceu no ano seguinte em 97. O primeiro protótipo BAZ-6402 foi um trator de caminhão de três eixos com um arranjo de rodas de 6x6, com uma carga na quinta roda acoplando até 11,5 toneladas.

Nesta amostra, ao contrário de todas as outras máquinas da família, uma estrutura original foi instalada com longarinas de perfil de chapa em Z com 10 mm de espessura, sem travessas tradicionais. As travessas da estrutura, exceto a primeira e a última, eram feitas de tubos nos quais os suportes de fundição eram soldados. As barras transversais foram presas com juntas aparafusadas.

Durante os testes preliminares (de fábrica) (quilometragem de 5000 quilômetros), foram encontradas rachaduras nos suportes das barras transversais. Ao preparar o trator para testes de aceitação, reforçamos o design dos suportes das travessas, o que garantiu a operacionalidade do chassi. No entanto, no futuro, esse design não foi usado no chassi e nos tratores da família. Após melhorias, o primeiro protótipo BAZ-6402 foi enviado para testes estaduais em 21 institutos de pesquisa do Ministério da Defesa da Federação Russa.

O segundo protótipo BAZ-6402 foi produzido em 2000. Foram feitas alterações de acordo com os resultados dos testes do primeiro protótipo e foram levadas em consideração as adições ao TTZ para o trabalho de design experimental que aparecera na época. O trator foi enviado para os mesmos 21 institutos de pesquisa, onde passou por testes especializados para determinar a possibilidade de usar a família S-300 como um sistema de mísseis antiaéreos. Como o primeiro protótipo do trator de caminhão BAZ-6402, o segundo protótipo foi feito em uma cópia.

De acordo com os requisitos da defesa aérea da Força Aérea e do GABTU do Ministério da Defesa da Federação Russa, para a inclusão do trator de caminhão BAZ-6402 como parte do lançador de defesa aérea S-300PMU em vez do trator KrAZ sem modificações no equipamento instalado no semirreboque lançador, juntamente com o Avtodiesel OJSC e a Tutaevsky Motor Plant (TMZ) Foram tomadas medidas para desenvolver e dominar a produção em massa de uma nova modificação da caixa de engrenagens YaMZ-2394 com um flange de saída fora do eixo, o que permitiu diminuir a caixa de transferência e eliminar a possibilidade de contato prejudicial do semirreboque com a caixa de transferência obkoy no ângulo máximo de dobragem.

O BAZ-6402 passou nos testes de aceitação, foi aceito para fornecimento às Forças Armadas da Federação Russa em 2003 e sua produção em série começou no mesmo ano. O trator de caminhão BAZ-6402, que é de longe o representante mais procurado da família Voshchina-1 e um dos modelos de maior sucesso na linha da fábrica, é fornecido como parte de vários sistemas de defesa aérea para exportação e por ordem de defesa do estado. Os tratores de caminhão BAZ-6402 são usados ​​como parte do sistema de defesa aérea, por exemplo, para montar lançadores e veículos de transporte dos sistemas de defesa aérea S-300 e S-400 Triumph.

Graças à tração nas quatro rodas, suspensão independente, pneus com pressão de ar ajustável, os tratores têm alto tráfego e podem se deslocar em estradas de todas as categorias e off-road. A suspensão para as rodas do primeiro eixo é independente, barra de torção, para o segundo e terceiro eixos - combinada, independente, uma barra de torção para os braços e a mola balanceadora para os braços, sem amortecedores.Os tratores estão equipados com um motor multicombustível da Usina de Yaroslavl. Uma transmissão mecânica com uma caixa de nove marchas do tipo YaMZ-2394 ou YaMZ-2395, com um esquema de distribuição de energia em ponte sobre rodas. Estrutura da escada com estrutura soldada, com barras laterais do tipo Z Painel de estrutura de cabine de metal, do tipo fechado, com duas portas para embarcar na tripulação e na escotilha do comandante.

O trator BAZ-6402 foi projetado para operação em temperaturas ambientes de -50 a + 50ºC, umidade relativa de até 98% a 25 graus, teor de poeira de até 2,0 gramas por metro, em áreas localizadas a uma altitude de até 4.500 metros e enquanto supera a montanha passa até 4650 metros acima do nível do mar. O BAZ-6402 pode atingir velocidades de até 80 quilômetros por hora e ultrapassar ford a 1,4 metros de profundidade.

O raio de giro mínimo é de 13 metros, o alcance de cruzeiro para o consumo de combustível de controle de um único trator é de 1000 quilômetros. A máquina é adaptada para o transporte por aeronaves de transporte An-22, An-124, Il-76. O equipamento adicional do trator de todas as configurações inclui um conjunto de processamento especial de BKSO, cortinas à prova de luz das janelas da cabine, filtro e unidade de ventilação FVUA-100A-24.

O BAZ-6402 foi projetado para rebocar semi-reboques com um peso bruto de até 32,7 toneladas. Estão em andamento trabalhos para incluir tratores em outros sistemas de armas. Note-se que a fábrica de automóveis de Bryansk está melhorando constantemente o design. Há pouco tempo, nas características táticas e técnicas do trator de caminhão BAZ-6402, foram dados dados ligeiramente diferentes - a massa total permitida do semi-reboque rebocado para todos os tipos de estradas e terrenos era de até 28 toneladas.

E em estradas pavimentadas e estradas de terra melhoradas - até 29,5 toneladas, e agora até 32,7 toneladas são indicadas no comunicado de imprensa oficial. O Baz-6402 é o orgulho da fábrica de automóveis de Bryansk, foi apresentado no desfile militar de Moscou em homenagem ao Dia da Vitória em 2009 como parte do moderno lançador de sistema de mísseis antiaéreos S-400 Triumph.

Em 9 de maio de 2009, quatro lançadores rebocados no chassi BAZ-6402-015 passaram pela Praça Vermelha em uma coluna de sistemas de mísseis antiaéreos com rodas. Um pouco mais tarde, em 23 de agosto, o trator foi apresentado no Salão Internacional de Aviação e Espaço MAKS 2009, que ocorreu em Zhukovsky, perto de Moscou. Mas o Baz-6402 não é o único modelo de tratores de caminhão desenvolvido na fábrica de automóveis de Bryansk. Em 2000, em uma única cópia, o trator de caminhão de quatro eixos BAZ-6403-011 para tubos em espiral foi fabricado. Bem, falaremos sobre isso mais tarde.

©. Autores das fotos: E. Dunaev, Mulex,