O Tupi é baseado em um veículo tático francês Renault Sherpa
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O veículo brasileiro protegido AVIBRAS Tupi é baseado em um veículo Renault Scania Light Scout. A AVIBRAS associou-se à Renault Truck Defense para atender às exigências do Exército Brasileiro. O Tupi está competindo contra outros três projetos. Em 2015, o Exército Brasileiro planeja encomendar um primeiro lote de 32 veículos protegidos. Um requisito total é para 186 veículos multi-funções protegidos. As entregas estão previstas para começar em 2016.
O Tupi pode transportar um motorista mais 4 passageiros. O veículo tem uma capacidade de carga de 2 500 kg. A blindagem deste veículo fornece proteção contra o fogo de armas pequenas e fragmentos de projéteis de artilharia. A armadura adicional pode ser ajustada para um nível mais alto de proteção. O piso é feito de aço e possui revestimento cerâmico para um maior nível de proteção contra explosões de minas e dispositivos explosivos improvisados.
O veículo pode ser armado com uma metralhadora de 7,62 mm ou 12,7 mm montada no teto. Também pode ser equipado com uma estação de armas controlada remotamente.
O veículo é movido por um motor turbo diesel de 4,8 litros da Renault, que produz 218 cv. É acoplado a uma caixa de velocidades automática. Este veículo tem boa mobilidade em todo o país. Com a preparação, vence os obstáculos de água até 1,5 m de profundidade.
O Tupi pode ser transportado por um C-130 Hercules ou um novo avião de transporte militar EMBRAER KC-390 .
O Tupi pode ser equipado com vários equipamentos, de acordo com a variante e missão do veículo.
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