O BM-24 seguiu a mesma forma e função de design que as ofertas do BM anteriores. O componente lançador era uma gaiola de aço bastante simplista, composta por foguetes de 12 x 240 mm, cada um capaz de segurar ogivas (incluindo produtos químicos) para atender às necessidades da missão. O veículo original escolhido foi a série multiuso ZiS-151 6x6, com um único eixo dianteiro e dois eixos traseiros. O táxi tinha espaço suficiente para até três pessoas, incluindo o motorista (uma tripulação típica de seis). A energia era fornecida através de um motor de 6 cilindros 5.6L ZiS-121 acoplado a uma transmissão manual de 5 velocidades. A produção do modelo de caminhão começou em 1947 e se estendeu até 1958 pela Automotive Automotive No. 2 em Moscou - Zavod Imeni Stalina (daí a designação "ZiS"). Em 1956, esta fábrica recebeu um novo nome - "Zavod Imeni Likhacheva" - e, portanto, a designação do caminhão foi alterada adequadamente para "ZiL-151". As marcas ZiL-151 acabaram sendo substituídas pela série ZiL-157 em 1958.
O BM-24 foi usado em números consideráveis (em milhares) pelo exército soviético. O veículo foi adotado por clientes soviéticos em todo o mundo, incluindo o Egito (sendo usado na Guerra dos Seis Dias), China, Coréia do Norte e Irã, entre outros. A plataforma de lançamento do BM-24 também foi acoplada ao trator de artilharia AT-S para produzir a marca de modelo "BM-24T" relacionada. Eles apresentavam um arranjo de pista e roda com uma cabine maior e totalmente fechada blindada. O sistema lançador foi montado em um suporte transversal na parte traseira do veículo.
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