Dois veículos de pré-produção foram construídos pela Eisenwerke Weserhutte AG e esses veículos-piloto diferenciaram-se de suas formas de qualidade de produção por uma linha de teto levemente elevada identificada no compartimento do motorista e à frente da colocação da metralhadora. A produção em série incluía Maschinenfabrik Niedersachsen (Hannover) e F. Schichau e durou de 1935 a 1944. Os veículos produzidos de 1935 a 1940 não possuíam aparelhos de rádio, por isso os introduzidos no início de 1941 incluíram rádios como acessórios padrão.
O produto final tornou-se um veículo leve de 4,4 toneladas com capacidade de tração nas rodas 4x4. A potência foi fornecida através de um motor Horch 801 série V8, de 75 cavalos de potência, abastecido a gasolina, refrigerado a líquido, que fornece o veículo e sua equipe de dois (comandante / artilheiro e motorista), uma velocidade de estrada de 80 quilômetros por hora com um alcance operacional para 185 milhas. O casco blindado estava no topo de um chassi suspenso que, juntamente com o motor Horch, fornecia a potência e o desempenho necessários para o serviço off-road. Quatro grandes rodas de estrada estavam bem espaçadas, mantidas nos cantos extremos do projeto, para o equilíbrio e tração necessários na estrada ou fora dela.
Todas as faces da superestrutura blindada eram bem inclinadas para oferecer proteção balística básica para a tripulação. Os slots de visão auxiliavam na conscientização situacional, enquanto um canhão de topo aberto era afixado ao longo do teto do casco central. O posicionamento da arma foi atravessado manualmente e forneceu ao artilheiro um escudo balístico simples. A posição do artilheiro também recebeu painéis dobráveis que poderiam ser montados para impedir que granadas de infantaria fossem jogadas no compartimento de combate. Os primeiros modelos de veículos ostentavam uma única metralhadora da série MG13, mas, quando o MG34 começou sua circulação e padronização generalizada, foi adotado como a principal arma a bordo da maioria dos carros da série SdKfz 221, com cerca de 1.000 cartuchos de munição de 7,92 mm. No início de 1942, muitos dos carros foram revistados para carregar uma única arma de canhão / anti-tanque de 20 mm (série sPzB 41) para enfrentar ameaças cada vez maiores no campo de batalha. Embora esse poder de fogo tenha melhorado consideravelmente, o veículo em si ainda estava protegido apenas em sua armadura de base - o que protegia a tripulação de armas de pequeno porte com calibre de até 7,92 mm. A espessura da armadura variou de 5 a 14,5 mm.
A produção de carros da série SdKfz 221 totalizou cerca de 339 unidades. O SdKfz 222 relacionado introduziu o canhão automático da série KwK 30 de 20 mm, juntamente com uma metralhadora de 7,92 mm e um membro da tripulação adicional para servir como artilheiro dedicado. 990 desta série foram produzidos. O SdKfz 223 continuou a linha iniciada com os carros SdKfz 221 e estes foram identificados por seus quadros de antena dobráveis e armamento somente de metralhadora (novamente com tripulação de três). A produção desta variante numerou cerca de 567 veículos.
Os veículos SfKfz 260 e SdKfz 261 também foram relacionados e foram desenvolvidos com um aparelho de rádio de longo alcance e um quadro de antena dobrável. A produção arrecadou 483 carros no total das duas marcas.
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