Como outros veículos de sua classe, o RG-33 apresenta um casco em forma de V com design monocoque. As dimensões gerais variam devido a dois modelos principais em destaque - uma forma com rodas 4x4 (o RG-33) e uma forma com rodas 6x6 (o RG-33L) com pequenas diferenças entre elas. A potência é proveniente de um motor a diesel de 400 cavalos da Cummins série 400, acoplado a um sistema de transmissão da série Allison 3200, que permite uma velocidade máxima de estrada abaixo de 110 km / h. A suspensão é aplicada a todas as seis rodas e a distância ao solo é de 14 polegadas útil, o que ajuda nas viagens de cross-country e mantém o casco mais longe de uma explosão de mina sob o veículo. Uma equipe operacional padrão é composta por duas pessoas, com capacidade para até oito pessoas no modelo de 6 rodas. O armamento é variável - através de uma torre armada e armada ou através de um ajuste do Remote Weapon System (RWS). Qualquer arranjo pode ver qualquer coisa de uma metralhadora de 7,62 mm / 12,7 mm e / ou lançador de granadas automático de 40 mm (ou similar) instalado. Armas pessoais transportadas pelos passageiros também podem entrar em jogo em um determinado tiroteio.
Até o momento, os únicos operadores da família RG-33 foram o Exército Croata, o Exército dos Estados Unidos, o Corpo de Fuzileiros Navais dos Estados Unidos e o SOCOM (Forças Especiais) dos EUA. Os testes das unidades da USMC começaram em janeiro de 2007 e os pedidos foram seguidos em fevereiro, com um segundo pedido chegando em junho. Em dezembro de 2012, foi assinado um contrato para modificar os RG-33Ls existentes para um novo padrão de suporte aos sistemas UAV (Veículo Aéreo Não Tripulado), melhor percepção da situação, ajustes mais modulares dos equipamentos e janelas maiores à prova de balas.
Ambulâncias blindadas / armadas, Command & Control (C2) e transporte de carga de leito plano foram adicionadas à linha comercializada desde então. Há também um modelo de IED especializado com um braço de extensão robótico instalado no para-choque dianteiro e usado para detonar dispositivos explosivos sem comprometer diretamente a tripulação.
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