Radar além do horizonte ( OTH ), às vezes chamado além do horizonte ( BTH ), é um tipo de sistema de radar com a capacidade de detectar alvos em distâncias muito longas, normalmente centenas a milhares de quilômetros, além do horizonte do radar , que é o limite de distância para radar comum . Vários sistemas de radar OTH foram implantados a partir das décadas de 1950 e 1960 como parte dos sistemas de radar de alerta antecipado , mas geralmente foram substituídos por sistemas de alerta antecipado aerotransportados . Os radares OTH têm voltado recentemente, à medida que a necessidade de rastreamento preciso de longo alcance torna-se menos importante com o fim da Guerra Fria, e radares terrestres mais baratos estão mais uma vez sendo considerados para funções como reconhecimento marítimo e repressão às drogas.
A frequência das ondas de rádio usadas pela maioria dos radares, na forma de microondas , viaja em linha reta. Isso geralmente limita o alcance de detecção de sistemas de radar para objetos em seu horizonte(geralmente referido como "linha de visão", uma vez que a aeronave deve ser pelo menos teoricamente visível para uma pessoa na localização e elevação do transmissor do radar) devido à curvatura da Terra. Por exemplo, um radar montado no topo de um mastro de 10 m (33 pés) tem um alcance até o horizonte de cerca de 13 quilômetros (8,1 mi), levando em consideração os efeitos de refração atmosférica. Se o alvo estiver acima da superfície, esse alcance será aumentado de acordo, de forma que um alvo de 10 m (33 pés) de altura possa ser detectado pelo mesmo radar a 26 km (16 mi). Posicionar a antena em uma montanha alta pode aumentar um pouco o alcance; mas, em geral, é impraticável construir sistemas de radar com distâncias de linha de visão além de algumas centenas de quilômetros. [1]
Os radares OTH usam várias técnicas para ver além desse limite. Duas técnicas são mais comumente usadas; sistemas de ondas curtas que refratam seus sinais da ionosfera para detecção de longo alcance, [1] e sistemas de ondas de superfície , que usam ondas de rádio de baixa frequência [2] que, devido à difração , seguem a curvatura da Terra para alcançar além do horizonte . Esses sistemas alcançam faixas de detecção da ordem de cem quilômetros a partir de pequenas instalações de radar convencionais. Eles podem escanear uma série de altas frequências usando um transmissor chirp .
Sistemas SkyWave [ editar ]
O tipo mais comum de radar OTH usa ondas do céu ou propagação de "salto", em que ondas de rádio de ondas curtas são refratadas a partir de uma camada ionizada na atmosfera, a ionosfera . Dadas certas condições na atmosfera, os sinais de rádio transmitidos em um ângulo para o céu serão refratados em direção ao solo pela ionosfera , permitindo que eles retornem à Terra além do horizonte. Uma pequena quantidade desse sinal será espalhada pelos alvos desejados de volta ao céu, refratada da ionosfera novamente e retornará à antena receptora pelo mesmo caminho. Apenas uma faixa de frequências exibe regularmente este comportamento: a alta frequência (HF) ou ondas curtasparte do espectro de 3–30 MHz. A melhor frequência de uso depende das condições atuais da atmosfera e do ciclo de manchas solares . Por essas razões, os sistemas que usam ondas do céu normalmente empregam monitoramento em tempo real da recepção de sinais retroespalhados para ajustar continuamente a frequência do sinal transmitido. [1]
A resolução de qualquer radar depende da largura do feixe e do alcance do alvo. Por exemplo; um radar com largura de feixe de 1 grau e um alvo a 120 km (75 mi) de alcance mostrará o alvo com 2 km (1,2 mi) de largura. Para produzir um feixe de 1 grau nas frequências mais comuns, é necessária uma antena de 1,5 km (0,93 mi) de largura. Devido à física do processo de refração, a precisão real é ainda menor, com resolução de alcance da ordem de 20 a 40 quilômetros (12–25 mi) e precisão de direção de 2 a 4 quilômetros (1,2–2,5 mi) sendo sugerida. Mesmo uma precisão de 2 km é útil apenas para aviso prévio, não para disparos de armas. [1]
Outro problema é que o processo de refração é altamente dependente do ângulo entre o sinal e a ionosfera e é geralmente limitado a cerca de 2–4 graus do horizonte local. Fazer um feixe neste ângulo geralmente requer enormes arranjos de antenas e aterramento altamente reflexivo ao longo do caminho em que o sinal está sendo enviado, muitas vezes aprimorado pela instalação de telas de arame que se estendem por até 3 quilômetros (1,9 mi) na frente da antena. [1] Os sistemas OTH são, portanto, muito caros de construir e essencialmente imóveis.
Dadas as perdas em cada refração, esse sinal de "retroespalhamento" é extremamente pequeno, o que é uma das razões pelas quais os radares OTH não eram práticos até a década de 1960, quando os amplificadores de ruído extremamente baixo foram projetados pela primeira vez. Uma vez que o sinal refratado do solo, ou mar, será muito grande em comparação com o sinal refratado de um "alvo", algum sistema precisa ser usado para distinguir os alvos do ruído de fundo. A maneira mais fácil de fazer isso é usar o efeito Doppler , que usa a mudança de frequência criada por objetos em movimento para medir sua velocidade. Ao filtrar todo o sinal de retroespalhamento próximo à frequência original transmitida, os alvos móveis se tornam visíveis. Mesmo uma pequena quantidade de movimento pode ser vista usando este processo, velocidades tão baixas quanto 1,5 nós (2,8 km / h). [1]
Este conceito básico é usado em quase todos os radares modernos, mas no caso dos sistemas OTH torna-se consideravelmente mais complexo devido aos efeitos semelhantes introduzidos pelo movimento da ionosfera. A maioria dos sistemas usava um segundo transmissor transmitindo diretamente para a ionosfera para medir seu movimento e ajustar os retornos do radar principal em tempo real. Isso exigia o uso de computadores , outra razão pela qual os sistemas OTH não se tornaram verdadeiramente práticos até a década de 1960, com a introdução dos sistemas de estado sólido de alto desempenho. [1]
Sistemas de onda chão [ editar ]
Um segundo tipo de radar OTH usa frequências muito mais baixas, nas bandas de ondas longas . Ondas de rádio nessas frequências podem difratar ao redor de obstáculos e seguir o contorno curvo da Terra, viajando além do horizonte. Os ecos refletidos no retorno do alvo ao local do transmissor pelo mesmo caminho. Essas ondas terrestres têm o maior alcance sobre o mar. Como os sistemas ionosféricos de alta frequência, o sinal recebido desses sistemas de ondas terrestres é muito baixo e exige componentes eletrônicos extremamente sensíveis. Como esses sinais viajam perto da superfície e as frequências mais baixas produzem resoluções mais baixas, os sistemas de baixa frequência geralmente são usados para rastrear navios, em vez de aeronaves. No entanto, o uso de biestática técnicas e processamento de computador podem produzir resoluções mais altas e têm sido usados no início da década de 1990.
História [ editar ]
Sabe-se que engenheiros da União Soviética desenvolveram o que parece ser o primeiro sistema OTH operacional em 1949, chamado "Veyer". No entanto, poucas informações sobre este sistema estão disponíveis em fontes ocidentais, e nenhum detalhe de seu funcionamento é conhecido. Sabe-se que nenhuma outra pesquisa foi realizada pelas equipes soviéticas até os anos 1960 e 1970. [3]
Muitas das primeiras pesquisas sobre sistemas OTH eficazes foram realizadas sob a direção do Dr. William J. Thaler no Laboratório de Pesquisa Naval . O trabalho foi apelidado de "Projeto Teepee" (para "Projeto Thaler"). Seu primeiro sistema experimental, MUSIC ( Multiple Storage, Integration, and Correlation ), tornou-se operacional em 1955 e foi capaz de detectar lançamentos de foguetes a 600 milhas (970 km) de distância no Cabo Canaveral e explosões nucleares em Nevada a 1.700 milhas (2.700 km) . [4] Um sistema muito melhorado, uma base de teste para um radar operacional, foi construído em 1961 como MADRE ( Magnetic-Drum Radar Equipment ) emBaía de Chesapeake . Ele detectou aeronaves com até 3.000 quilômetros (1.900 mi) usando apenas 50 kW de energia de transmissão. [3] [N 1]
Como os nomes indicam, ambos os sistemas NRL contavam com a comparação de sinais retornados armazenados em tambores magnéticos . Em uma tentativa de remover a desordem dos monitores de radar, muitos sistemas de radar do final da guerra e do pós-guerra adicionaram uma linha de atraso acústico que armazenava o sinal recebido exatamente pelo tempo necessário para a chegada do próximo pulso de sinal. Ao adicionar o sinal recém-chegado a uma versão invertida dos sinais armazenados na linha de atraso, o sinal de saída incluiu apenas as mudançasde um pulso para o outro. Isso removeu quaisquer reflexos estáticos, como colinas próximas ou outros objetos, deixando apenas os objetos em movimento, como aeronaves. Esse conceito básico também funcionaria para um radar de longo alcance, mas tinha o problema de que uma linha de atraso tinha que ser dimensionada mecanicamente para a frequência de repetição de pulso do radar, ou PRF. Para uso de longo alcance, o PRF era muito longo para começar, e deliberadamente alterado a fim de fazer diferentes alcances ficarem à vista. Para essa função, a linha de atraso não era utilizável, e o tambor magnético, recentemente introduzido, fornecia um sistema de atraso variável conveniente e facilmente controlado.
Outro sistema OTH inicial de ondas curtas foi construído na Austrália no início dos anos 1960. Isso consistia em várias antenas posicionadas com quatro comprimentos de onda de distância, permitindo que o sistema usasse a formação de feixe de deslocamento de fase para direcionar a sensibilidade e ajustá-la para cobrir Cingapura, Calcutá e o Reino Unido. Este sistema consumiu 25 milhas (40 km) de cabo elétrico no conjunto de antenas. [4]
Sistemas [ editar ]
Reino Unido / EUA Cobra Névoa [ editar ]
O primeiro desenvolvimento verdadeiramente operacional foi um sistema anglo-americano conhecido como Cobra Mist , que começou a ser construído no final dos anos 1960. O Cobra Mist usava um enorme transmissor de 10 MW e podia detectar aeronaves no oeste da União Soviética de sua localização em Suffolk . Quando o teste do sistema começou em 1972, no entanto, uma fonte inesperada de ruído o tornou inutilizável. A fonte do ruído nunca foi identificada e o local foi abandonado em 1973. [5]
Outros sistemas antigos do Reino Unido / EUA da mesma época incluem:
- uma instalação na RAF Akrotiri em Chipre e Okinawa . [6] Cobra Shoe foi relatado como um radar Over The Horizon (Backscatter) (OTH-B) projetado pela RCA Corporation , projetado para monitorar testes de mísseis balísticos no interior da União Soviética, instalado na Área da Base Soberana Ocidental (Akrotiri), Chipre . [7] A fonte é "Documentos desclassificados dos EUA". Instalado desde cerca de 1964; nenhum detalhe sobre quando / se deixou o serviço.
- o sistema de radar Sugar Tree .
Força Aérea dos EUA [ editar ]
O Laboratório de Roma da Força Aérea dos Estados Unidos teve o primeiro sucesso completo com seu AN / FPS-118 OTH-B . [8] Um protótipo com um transmissor de 1 MW e um receptor separado foi instalado no Maine , oferecendo cobertura em um arco de 60 graus entre 900 e 3.300 km. Uma instalação de transmissão permanente foi construída no AFS de Moscou , uma instalação de recepção na Estação da Força Aérea de Columbia Falls e um centro operacional entre eles em Bangor, Maine . A cobertura poderia ser estendida com receptores adicionais, fornecendo cobertura completa em um arco de 180 graus (cada porção de 60 graus conhecida como um "setor").
A GE Aerospace recebeu o contrato de desenvolvimento, expandindo o sistema existente da costa leste com dois setores adicionais, enquanto construía outro sistema de três setores na costa oeste, um sistema de dois setores no Alasca e um sistema de um setor voltado para o sul. Em 1992, a Força Aérea fez um contrato para estender a cobertura em 15 graus no sentido horário no sul dos três setores da costa leste para poder cobrir a fronteira sudeste dos Estados Unidos. Além disso, o alcance foi estendido para 3.000 milhas (4.800 km), cruzando o equador. Este foi operado 40 horas por semana em horários aleatórios. Os dados do radar foram enviados ao Centro C3I da Guarda Costeira / Alfândega dos EUA, Miami; Centro de Operações da Força Tarefa Conjunta 4 , Key West; Comando Sul dos EUACentro de Operações, Key West; e Centro de Operações do Comando Sul dos EUA, Panamá. [8]
Com o fim da Guerra Fria, a influência dos dois senadores do Maine não foi suficiente para salvar a operação e o Alasca e os locais voltados para o sul foram cancelados, os dois setores oeste e leste até agora concluídos foram desligados e colocados em "armazenamento aquecido", permitindo que sejam usados novamente, se necessário. [9] Em 2002, as instalações da costa oeste foram rebaixadas para o status de "armazenamento refrigerado", o que significa que apenas uma manutenção mínima foi realizada por um zelador.
Foi iniciada a pesquisa sobre a viabilidade de remoção das instalações. Após um período de contribuições públicas e estudos ambientais, em julho de 2005 o Comando de Combate Aéreo da Força Aérea dos Estados Unidos publicou uma "Avaliação Ambiental Final para Remoção de Equipamentos no Radar de Retrodifusão Over-the-Horizon - Instalações da Costa Oeste". [10] Uma decisão final foi feita para remover todo o equipamento de radar no local do transmissor do setor da costa oeste na Estação da Força Aérea de Christmas Valley fora de Christmas Valley, Oregon e seu local receptor perto de Tulelake, Califórnia . Essa obra foi concluída em julho de 2007 com a demolição e remoção dos conjuntos de antenas, deixando intactos os prédios, cercas e infraestrutura de utilidades de cada local. [11]
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A Marinha dos Estados Unidos criou seu próprio sistema, o AN / TPS-71 ROTHR ( Relocatable Over-the-Horizon Radar ), que cobre uma área em forma de cunha de 64 graus em intervalos de 500 a 1.600 milhas náuticas (925 a 3.000 km) . O ROTHR foi originalmente planejado para monitorar o movimento de navios e aeronaves sobre o Pacífico e, assim, permitir movimentos coordenados da frota bem antes de um combate. Em 1991, um protótipo de sistema ROTHR foi instalado na isolada Ilha Aleutian de Amchitka, Alasca, monitorando a costa leste da Rússia. Permaneceu em uso até 1993, e o equipamento foi posteriormente removido para o armazenamento. Os primeiros sistemas de produção foram instalados no local de teste na Virgínia para testes de aceitação, mas depois foram transferidos para conter o comércio ilegal de drogas , cobrindo a América Central e o Caribe . O segundo ROTHR de produção foi posteriormente estabelecido no Texas, cobrindo muitas das mesmas áreas no Caribe, mas também fornecendo cobertura sobre o Pacífico até o sul da Colômbia . Também atua no combate ao tráfico de drogas. O terceiro e último sistema de produção foi instalado em Porto Rico, estendendo a vigilância antidrogas além do equador, nas profundezas da América do Sul. [citação necessária ]
URSS / Rússia [ editar ]
Já na década de 1950, os soviéticos também haviam estudado os sistemas OTH. Seu primeiro modelo experimental parece ser o Veyer (Leque de mão), que foi construído em 1949. O próximo projeto soviético sério foi Duga , construído fora de Nikolayev na costa do Mar Negro perto de Odessa . Voltado para o leste, o Duga funcionou pela primeira vez em 7 de novembro de 1971 e foi usado com sucesso para rastrear lançamentos de mísseis do Extremo Oriente e do Oceano Pacífico até o campo de testes em Novaya Zemlya .
Isso foi seguido por seu primeiro sistema operacional Duga-1 , conhecido no oeste como Steel Yard , que foi transmitido pela primeira vez em 1976. Construído fora de Gomel, perto de Chernobyl , era voltado para o norte e cobria o território continental dos Estados Unidos. [ carece de fontes? ] Seus pulsos altos e repetitivos no meio das bandas de rádio de ondas curtas o levaram a ser conhecido como o "Pica-pau Russo" pelos operadores de rádio amador . Os soviéticos finalmente mudaram as frequências que usavam, sem admitir que eram mesmo a fonte, em grande parte devido à sua interferência com certas comunicações ar-solo de longo alcance usadas por aviões comerciais. [ citação necessária ]Um segundo sistema foi instalado na Sibéria, cobrindo também os Estados Unidos continentais e o Alasca. [ citação necessária ]
No início de 2014, os russos anunciaram um novo sistema, chamado Container , que veria mais de 3.000 km. [12]
Podsolnukh (Sunflower) [13] - Radar de curto alcance da estação de ondas curtas do horizonte da costa. Projetado para detectar alvos de superfície e aéreos a uma distância de 450 km. Projetado para uso em superfície de controle de sistemas costeiros e situação aérea dentro da zona econômica de 200 milhas. [14] O "Sunflower" permite que os operadores automaticamente para além do horizonte de rádio detectem, rastreiem e classifiquem simultaneamente até 300 objetos offshore e 100 aéreos, determinem suas coordenadas e as forneçam complexos de alvos e sistemas de armamento de navios e sistemas de defesa aérea. O radar passou nos testes estaduais em 2008. Atualmente em operação há três estações - no Mar de Okhotsk, no Mar do Japão e no Mar Cáspio. [15]
Austrália [ editar ]
Uma adição mais recente é a Rede de Radar Operacional Jindalee, desenvolvida pelo Departamento de Defesa da Austrália em 1998 e concluída em 2000. É operada pela Unidade de Vigilância de Radar nº 1 da Força Aérea Real Australiana . Jindalee é um sistema de radar multiestático (receptor múltiplo) que usa OTH-B, permitindo que tenha tanto longo alcance quanto capacidades anti- furto . Ele tem um alcance oficial de 3.000 quilômetros (1.900 milhas), mas em 1997 o protótipo foi capaz de detectar lançamentos de mísseis pela China [16] a mais de 5.500 quilômetros (3.400 milhas) de distância.
Jindalee usa 560 kW em comparação com o OTH-B de 1 MW dos Estados Unidos, mas oferece um alcance muito melhor do que o sistema dos anos 1980, devido à eletrônica consideravelmente aprimorada e ao processamento de sinal. [17]
Canadá [ editar ]
O Canadá tem investigado o uso do Radar de Ondas de Superfície de Alta Freqüência (HFSWR) para vigilância da Zona Econômica Exclusiva (ZEE) de 200 milhas náuticas por mais de 30 anos. A pesquisa foi iniciada em 1984 com a redefinição de um farol de navegação LORAN-A desativado para a realização de experimentos em rastreamento de aeronaves, navios e icebergs. [18] A pesquisa continuou pela próxima década e em 1999, o Canadá instalou dois sistemas SWR503 HFSWR em Cape Race e Cape Bonavista, Newfoundland. [19] Os locais passaram por uma avaliação de tecnologia em 2000 e foram posteriormente atualizados e avaliados operacionalmente em 2002. [20] A seguir está uma citação da Avaliação Operacional de outubro de 2002 (OPEVAL) realizada pelo Departamento Canadense de Defesa Nacional:[21] "O HFSWR é uma adição benéfica à Imagem Marítima Reconhecida (RMP). De todas as fontes de dados avaliadas, era o único sensor que oferecia atualizações de informações quase em tempo real. Fornecia relatórios frequentes e geralmente demonstrava rastreamento confiável de alvos de superfície na sua área de cobertura. Quando o sistema HFSWR foi combinado com outras fontes de dados, houve um efeito sinérgico que melhorou a qualidade geral do RMP. Além disso, a partir da análise da contribuição potencial para os cenários de planejamento de força relacionados à vigilância, era evidente que o RMP se beneficiaria com a adição do HFSWR como uma nova fonte de dados. " As vendas internacionais do radar SWR503 seguiram com sistemas operacionais instalados na Ásia (2008) e na Europa (2009). [22] Em 2007, a operação dos sistemas canadenses foi interrompida devido a preocupações com o potencial de interferência prejudicial aos usuários primários do espectro. [23] Em 2010, a capacidade única de HFSWR de fornecer vigilância de baixo custo do ZEE resultou em uma reavaliação da tecnologia e subsequente desenvolvimento de um sistema HFSWR de 3ª Geração, (3ª Geração) com base no princípio de sentido-e- adaptar a tecnologia que possibilitou a operação em uma base não alocada e sem interferência por meio do uso do Gerenciamento de Espectro Dinâmico. Desenvolvimentos adicionais incluíram melhor desempenho de alcance, melhor precisão posicional e redução de pistas falsas e início de pista mais cedo. [24] Em junho de 2019, a MAEROSPACE recebeu uma licença global para projetar, fabricar e comercializar internacionalmente o sistema canadense HFSWR e seus derivados. [25]
França [ editar ]
Os franceses desenvolveram um radar OTH chamado NOSTRADAMUS durante os anos 1990 [26] (NOSTRADAMUS significa Novo Sistema Decamétrico Transhorizon Aplicando Métodos de Estúdio (Francês: nouveau système transhorizon décamétrique appliquant les méthodes utilisées en studio ).) Em março de 1999, o OTH radar NOSTRADAMUS foi disse ter detectado dois Northrop B2 Spirit voando para Kosovo. Entrou em serviço para o exército francês em 2005 e ainda está em desenvolvimento. É baseado em um campo de antena em forma de estrela, usado para emissão e recepção (monostática), e pode detectar aeronaves em um alcance de mais de 2.000 quilômetros, em um arco de 360 graus. A faixa de frequência usada é de 6 a 30 MHz.
Lançado oficialmente em 2009, o projeto de pesquisa francês STRADIVARIUS desenvolveu um novo radar over-the-horizon (High Frequency Surface Wave Radar - HFSWR) capaz de monitorar o tráfego marítimo de até 200 milhas náuticas da costa. Um site de demonstração [27] está operacional desde janeiro de 2015 na costa mediterrânea francesa para mostrar as capacidades 24/7 do sistema que agora é oferecido para venda pela DIGINEXT.
China [ editar ]
Vários radares OTH-B e OTH-SW estão supostamente em operação na China. [28] No entanto, a transmissão desses radares causa muita interferência para outros usuários licenciados internacionais. [29] [30]
Um conjunto de radares OTH-B chineses é encontrado no Google Maps para o transmissor e o receptor .
Iran [ editar ]
O Irã está trabalhando em um radar OTH chamado Sepehr , com alcance relatado de 3.000 quilômetros. [31] Está atualmente operacional. [32]
Brasil [ editar ]
O radar OTH 0100 é capaz de monitorar embarcações além de 200 MN (370 KM) de distância da costa, excedendo a linha de visão direta dos radares convencionais. [33]
OTH abordagens alternativas [ editar ]
Outra aplicação comum de radar além do horizonte usa ondas de superfície, também conhecidas como ondas terrestres. As ondas terrestres fornecem o método de propagação para a transmissão de ondas médias AM abaixo de 1,6 MHz e outras transmissões em frequências mais baixas. A propagação da onda terrestre dá um sinal de decadência rápida a distâncias crescentes sobre o solo e muitas dessas estações de transmissão têm alcance limitado. No entanto, a água do mar, com sua alta condutividade, suporta ondas subterrâneas a distâncias de 100 quilômetros (62 mi) ou mais. Este tipo de radar, OTH de ondas de superfície, é usado para vigilância e opera mais comumente entre 4 e 20 MHz. Freqüências mais baixas desfrutam de melhor propagação, mas de reflexão de radar mais pobre de alvos pequenos, então geralmente há uma freqüência ótima que depende do tipo de alvo.
Uma abordagem diferente para o radar sobre o horizonte é usar ondas rastejantes ou ondas de superfície eletromagnéticas em frequências muito mais baixas. Ondas rastejantes são o espalhamento na parte traseira de um objeto devido à difração , que é a razão pela qual ambos os ouvidos podem ouvir um som em um lado da cabeça, por exemplo, e foi como a comunicação inicial e transmissão de rádio foram realizadas. No papel do radar, as ondas rastejantes em questão estão difratando ao redor da Terra, embora o processamento do sinal de retorno seja difícil. O desenvolvimento de tais sistemas tornou-se prático no final da década de 1980 devido ao rápido aumento do poder de processamento disponível. Esses sistemas são conhecidos como OTH-SW , de Surface Wave .
O primeiro sistema OTH-SW implantado parece ser um sistema soviético posicionado para monitorar o tráfego no Mar do Japão . Um novo sistema foi usado recentemente para vigilância costeira no Canadá, e agora é oferecido para vendas pela Maerospace, [34] a Austrália também implantou um radar de ondas de superfície de alta frequência. [35]
Notas [ editar ]
- ^ Laurie afirma duas faixas para MADRE contra aeronaves, 3000 e 4000 km, na mesma página. O primeiro parece estar correto em uma comparação com outras fontes. Para aumentar a confusão, Signals descreve MADRE como tendo umapotência média de 100 kW e um pico de 5 MW, muito mais potente do que sugerido por Laurie. Veja Signals , Vol 31, Issue 1, p. 7
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