O M20 deveria servir principalmente como veículo de comandante para o trabalho de campo e não possuía a torre armada por canhão de sua irmã M8. Em vez disso, um casco de topo aberto foi usado para fornecer acesso irrestrito ao comandante e à tripulação para as saídas do veículo - observando manobras, fogo de artilharia ou outro trabalho relacionado ao campo de batalha. O M20 era simplesmente armado através de uma única metralhadora pesada de 0,50 M2 Browning para defesa contra aeronaves de baixa altitude, veículos blindados leves ou infantaria. Isso poderia ser substituído por uma metralhadora Browning M1919 de calibre 0,30, que disparava o cartucho menor e, portanto, permitia mais caixas de munição. A pistola foi ajustada ao arranjo de carrinho e berço para torná-la treinável e essa configuração estava dentro de uma montagem em anel da série M49. A partir de agosto de 1944,
Uma equipe operacional típica conta com seis funcionários. Além do armamento principal fornecido, era altamente recomendável que a tripulação se armasse pessoalmente em qualquer jornada, como seguro, caso caíssem sob fogo do inimigo ou fossem separados da principal força de combate. Assim, os operadores abasteciam seus veículos com armas pequenas, incluindo carabinas, rifles de serviço, submetralhadoras, pistolas, granadas de mão e minas anti-tanque.
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