terça-feira, 30 de março de 2021

ZIL-135P

 De maior interesse entre os veículos anfíbios criados na SKB ZIL é o ZIL-135P em condições de navegar. Foi o primeiro veículo anfíbio da URSS capaz de operar no mar em ondas de até quatro pontos. Por mais de 45 anos, o ZIL-135P detém o recorde mundial de velocidade (16,4 km / h) entre os veículos de deslocamento semelhantes.

A história deste carro começou em 1961. No início de janeiro, SKB ZIL foi visitado por um coronel-engenheiro (naqueles anos - pesquisador sênior do 15 Central Research Institute em homenagem a DM Karbyshev, ganhador do Prêmio Lenin, agora - Doutor em Ciências Técnicas, Professor da Academia de Engenharia Militar) Yu.N. Glazunov, que supervisionou os trabalhos de criação de um novo tipo de parque de ponte flutuante.

 

Ele propôs ao projetista-chefe da SKB ZIL VA Grachev desenvolver um veículo todo-o-terreno flutuante autopropelido que transportasse seções dobráveis ​​de uma ponte flutuante. O convés do carro deveria servir como a faixa de rodagem da ponte. De acordo com o plano, ao entrar na água, o carro abriu os trechos da ponte localizados no convés, formando um autopropelido a vapor. Após a atracação de várias balsas, foi obtida uma ponte flutuante, capaz de suportar o fluxo de grandes rios e forte pressão do vento devido ao movimento de seções autopropelidas (balsas). A capacidade de carga na água da balsa, que recebeu o nome de "Shuttle", deveria ser de pelo menos 40 toneladas. Grachev nomeou Yu.I. Grachev como o principal projetista do carro anfíbio VA. Sobolev.

SKB ZIL começou a desenhar opções de layout. De acordo com o esquema de Yu.N. Glazunov, a cabine traseira com dois postos de controle foi adotada como ótima para trabalhar na água. Ao se mover em terra, o "ônibus espacial" tinha que se mover com a popa para a frente e na água com a proa para frente. A carroceria do carro foi decidida a ser feita de fibra de vidro. Desde antes, corpos de suporte de carga de fibra de vidro (sem moldura) nunca tinham sido desenvolvidos, ele foi projetado com a ajuda de cientistas da Universidade Técnica do Estado de Moscou. N.E. Bauman (BC Tsybin, B.A. Afanasyev, A.S.Dmitriev).

O carro tinha a mesma base do ZIL-135K (ver. Carros para off-road. Chassi para mísseis de cruzeiro) - 3000 + 1600 + 3000 m, mas uma via mais larga - 2,5 m. Dois motores ZIL-375 foram colocados o compartimento traseiro com um volante à frente acima do eixo traseiro. Da ponta do virabrequim, a força era tirada para mover as hélices (de cada motor para sua própria hélice).

Os contornos e a ideia do complexo de direção e propulsão foram propostos por Yu.N. Glazunov, com o conselho e orientação científica de V.I. Begizov e A.F. Stanchitsa (Instituto Central de Pesquisa em homenagem ao acadêmico A.N.Krylov). Eles tomaram como base os contornos da proa do casco do tipo "trenó de mar" (a variante chamada "nariz de Kostenko"), e os de popa - do tipo "popa de cruzeiro". Este formato dos contornos nasais proporcionou boa germinação em uma onda do mar íngreme e formação de borrifo mínimo, e o formato adotado da popa proporcionou uma sucção reduzida durante o movimento (portanto, menor resistência). Yu.S. Punson (Instituto Central de Pesquisa em homenagem ao Acadêmico A.N.Krylov) calculou os parâmetros ótimos da hélice e o bico guia da hélice de água. Duas versões de hélices foram fabricadas: fundidas em latão marinho e fibra de vidro desenvolvida na SKB ZIL sem arredondar as pás (como um impulsor a jato de água).

A criação do veículo anfíbio contou com a presença: cientistas Yu.N. Glazunov, V.I. Zhabrov (Instituto Central de Pesquisa em homenagem a D.M. Karbyshev), Yu.S. Punson e V.I. Begizov, A.F. Stanchits (Instituto Central de Pesquisa em homenagem ao acadêmico A.N.Krylov), N.F. Bocharov, V.S. Tsybin, B.A. Afanasyev, A.S. Dmitriev (Bauman Moscow State Technical University); designers VA Grachev, Yu.I. Sobolev, A.P. Seleznev, V. Ya. Gorin, O.B. Khovov, L. Dronov, V.V. Tsyrulnikov, A.I. Filippov, V.V. Shestopalov, LA Kashlakova, NA Egorov, V.V. Piskunov, S.G. Volsky, A.G. Kuznetsov, N.V. Abramov, B.P. Borisov, V.O. Nifontov, V.A. Kostylev, A.I. Otletov, V.D. Komarov, I.S. Patiuk; testadores V.B. Lavrent'ev, V.A. Afanasyev; driver de teste I.G. Rolos; serralheiro V.K. Lepeshkin; representantes do cliente Yu.I. Nesterov e Yu.V. Ispolatov.

O layout geral do anfíbio e o desenvolvimento do projeto do complexo de propulsão e direção foram realizados pelo projetista líder do anfíbio ZIL-135P Yu.I. Sobolev.

Para descobrir a forma ideal da carroceria, foi feito um modelo em grande escala do futuro carro. Em setembro de 1962, foi investigado e criado no pool experimental do TsNII im. Acadêmico A.N. Krylov.

Em 4 de fevereiro de 1963, um conselho técnico ocorreu, de acordo com os resultados do qual a construção de um protótipo ZIL-135P "Shuttle" foi colocado no plano de produção. Infelizmente, o Comitê Técnico e Científico do cliente deu preferência ao projeto de um car-ferry com carroceria metálica, que estava sendo desenvolvido em paralelo no C Design Bureau da Fábrica de Automóveis de Bryansk. O fator decisivo não foi apenas um projeto diferente, mas principalmente o consentimento da administração da fábrica de Bryansk para a produção em massa dessas máquinas (havia uma base de produção em Bryansk), em contraste com o diretor da ZIL P.D. Borodin, que não quer se envolver em equipamentos especiais. O financiamento para o trabalho no "Shuttle" cessou.

Em 15 de abril de 1963, quando a carroceria e as unidades de transmissão da máquina já estavam montadas, após a reunião do V.A. Grachev decidiu reorganizar o ZIL-135P semiacabado em um veículo de transporte aerotransportado. Yu.I. Sobolev e A.P. Seleznev desenvolveu um novo layout com a colocação da casa do convés na proa e o compartimento dos passageiros na parte central do veículo. O anfíbio recebeu o codinome "Dolphin".

Começou a procura de um novo cliente para concluir a construção do automóvel. Em seguida, o ZIL Design Bureau recorreu à Diretoria Principal de Construção Naval (GUK) da Marinha com uma proposta para construir um veículo anfíbio com uma capacidade de carga de 5-6 toneladas. Os marinheiros navais inicialmente aceitaram cuidadosamente a proposta dos projetistas de Moscou, mas decidiram trabalhei em detalhes e até identificou um grupo de seus especialistas, no entanto, não se falava em financiar o trabalho.

Após longa correspondência e aprovação dos termos de referência, em 28 de fevereiro de 1964, o Conselho Econômico alocou fundos para a conclusão do veículo ZIL-135P Dolphin.

Breve descrição do design

O carro ZIL-135P "Dolphin" tinha um casco de deslocamento de carga, pela primeira vez em nosso país feito de fibra de vidro de poliéster para tais fins. Tanto o revestimento externo quanto o interno foram feitos de fibra de vidro, e o espaço entre eles foi preenchido com espuma de plástico para maior rigidez e resistência da estrutura.

O interior do casco foi dividido em três compartimentos estanques isolados. A cabine da tripulação (4 pessoas) ficava na parte dianteira do casco, o compartimento de carga do passageiro (podia acomodar 22 pessoas no ar ou uma carga de até 5 toneladas) ficava no meio e o compartimento do motor ficava na popa papel. O casco de plástico de vidro permitia não se preocupar com sua corrosão na água do mar (e as hélices eram de latão marinho; a segunda opção era de fibra de vidro). Uma característica do material estrutural do casco era o fato de que mesmo com um buraco de fragmentação rasgado, a água não entrava no casco em um fluxo contínuo, mas apenas fluía em jatos através da fibra de vidro "encharcada". Para efeito de comparação, o corpo, por exemplo, do transportador sobre esteiras PTS-65, feito de chapa de aço fina, no caso de receber um furo semelhante, foi preenchido com água,

No compartimento do motor do anfíbio havia dois motores ZIL-375Ya, cuja distribuição de potência era realizada de acordo com o esquema de bordo - através das caixas de câmbio hidromecânicas ZIL-135E, de bordo e das rodas sobre rodas. Os acionamentos do cardan da parte da roda da transmissão foram emprestados do carro ZIL-135K. As rodas dos eixos dianteiro e traseiro eram direcionáveis. O carro não possuía suspensão elástica - suas funções eram desempenhadas por rodas com pneus elásticos de baixa pressão. Como todos os carros da família 135, o ZIL-135P tinha um sistema centralizado de regulação da pressão dos pneus. Os arcos das rodas dos dois eixos médios foram cobertos com abas removíveis. Todas as unidades submersas em água foram equipadas com um sistema de reforço de baixa pressão.

Duas hélices com diâmetro de 700 mm, instaladas em bicos especiais de perfil anular, serviam para movimentação na água. Não havia lemes aquáticos. O gerenciamento da flutuação era feito girando em torno do eixo vertical das colunas com hélices e bicos, que giravam no plano horizontal. A tomada de força para as hélices foi realizada das pontas dos virabrequins do motor por cardan, por meio de engates de desconexão e caixa de marcha reversa cônica até colunas verticais de popa e basculante com hélices nos bocais. Dois eixos foram instalados na caixa da engrenagem reversa.

O primeiro eixo (no lado esquerdo da engrenagem reversa) serviu para transferir torque e mudar o sentido de rotação da embreagem de desconexão para o eixo da unidade de tração de popa, o segundo (no lado direito) para mudar a direção do movimento do anfíbio flutuando: ele girou a coluna, e junto com ela - bicos e uma hélice. A curva anfíbia à tona era controlada pelo volante. Com a ajuda de um sistema de articulação e um impulsionador hidráulico, o esforço do motorista foi transmitido para o segundo eixo da marcha à ré.

Na condução em terra, as colunas eram levantadas com o auxílio dos cilindros hidráulicos do sistema hidráulico do carro, e as hélices dos bicos eram pressionadas contra a carroceria em um nicho especial.

Primeiros testes

Já o novo carro tinha uma carroceria de fibra de vidro de suporte e não estava equipado com uma estrutura, em MVTU im. N.E. Bauman sob a orientação do Professor N.F. Bocharov desenvolveu e em 11 de fevereiro transferiu para o SKB ZIL o programa de testes do casco.

Em 5 de janeiro de 1965, o ZIL-135P ainda não totalmente montado (mas já em movimento) foi enviado para pesagem. Para uma máquina de aves aquáticas, as questões de distribuição de peso (centralização) foram um dos principais componentes do sucesso, por isso não era supérfluo verificar os valores medidos com os dados calculados.

Em 13 de janeiro, montamos engrenagens de ré para acionar as hélices. Em 22 de janeiro, os parafusos foram instalados no carro.

Em 6 de fevereiro de 1965, o ZIL-135P foi finalmente montado. Neste dia, o primeiro teste do carro foi realizado no rio Moskva. Ao mesmo tempo, aconteceu a primeira pane - o eixo de acionamento para girar as colunas das hélices torceu e o carro perdeu o controle sobre a água. Eles chegaram à costa apenas com a ajuda das rodas. No dia 6 de abril, foi realizado o segundo teste do ZIL-135P, acompanhado da quebra do eixo das engrenagens de rotação das colunas. Tive que mudar o design do mecanismo de rotação da coluna.

Após modificações em 15 de junho, o ZIL-135P começou a ser preparado para testes no Lago Senezh, que começaram em 17 de julho em um estande militar. Aqui, o anfíbio demonstrou suas capacidades de alta velocidade. Os testes foram bem-sucedidos.

Em Baltiysk

Os marinheiros navais mostraram um interesse crescente no grande anfíbio. Assim, em 2 de agosto, um representante do GUK, Almirante Makarov, visitou o SKB ZIL, examinou o ZIL-135P e conversou sobre a possibilidade de testar o veículo no mar.

Em setembro, uma licença foi obtida da Diretoria Principal para conduzir testes do ZIL-135P no mar. Todos queriam ir para o Mar Negro, mas o chefe do Estado-Maior da Marinha da URSS, almirante N.D. Sergeev identificou o Mar Báltico como o local de teste, a área da base naval da frota na cidade de Baltiysk. A permissão para basear e conduzir testes na área especificada foi dada pelo comandante da DKBF, Almirante A.E. Águia. Decidiu-se chegar a Baltiysk por conta própria para aumentar a quilometragem off-road (o objetivo principal é a camuflagem, o movimento fora das principais rodovias).

Os testes do ZIL-135P em Baltiysk começaram em outubro de 1965. Engenheiro V.A. Afanasyev, o principal driver de teste - I.G. Katkov, designer principal - Yu.I. Sobolev, engenheiro líder do Central Research Institute. Acadêmico da Academia de Ciências. Krylova -Yu.S. Punson. A gestão geral das provas, como de costume, foi chefiada pelo deputado. designer-chefe V.B. Lavrentiev.

Vale ressaltar que o carro originalmente concebido por Yu.N. Glazunov, como parte integrante de um parque de ponte flutuante para cruzar equipamentos militares pesados ​​em grandes rios, revelou-se um anfíbio excelente em condições de navegar, capaz de navegar em ondas de até 5 pontos, enquanto cruza a zona de surf com uma altura de onda de até 2 m, possuindo boa estabilidade e controlabilidade. No entanto, todas as características de navegabilidade do anfíbio foram trabalhadas em seu modelo no pool experimental do Central Research Institute. Acadêmico A.N. Krylov muito antes da construção de um modelo em escala real.

22 de novembro pelo telefone V.B. Lavrentyev relatou a V.A. Grachev sobre o estágio final do teste 135P e sobre a redação de um ato. Em 25 de novembro, os veículos anfíbios e de escolta ZIL-135P deixaram Baltiysk e em 30 de novembro chegaram por conta própria a Moscou.

Em 15 de janeiro de 1966, o chefe da TsAVTU, Coronel-General A.S. Burdeiny, no entanto, não mostrou muito interesse em anfíbios.

Em 16 de fevereiro, um conselho técnico no ZIL-135P foi realizado com a participação de um representante da Diretoria Principal do Capitão 1 ° Posto Yu.I. Nesterova, Yu.N. Glazunova, Yu.S. Punson, representante militar Yu.V. Ispolatov e membros do conselho técnico do SKB V.A. Grachev, Yu.I. Sobolev e outros em trabalhos futuros com anfíbios em condições de navegar. No final de maio, após inúmeras consultas, decidiu-se continuar testando o anfíbio, inclusive no inverno.

Em 2 de novembro de 1966, depois que o ZIL-135P foi convertido em uma versão de carga (com plataforma em vez de cabine) a pedido dos marinheiros, o anfíbio voltou a Baltiysk para testes e participou dos exercícios de aterrissagem de assalto anfíbio e em várias operações de transporte entre a costa e os navios em raid. Descobriu-se que o carro é capaz de superar o gelo rápido da costa com uma espessura de gelo de até 150 mm.

Os testes do ZIL-135P confirmaram a possibilidade de criar um anfíbio navegável com casco de plástico portante, com hélices feitas de bronze marinho e fibra de vidro, capaz de operar com segurança em ondas de até 4 pontos inclusive com entrada e saída segura da água, com superação da zona de arrebentação, baixios e fendas, dunas costeiras com declive natural de 3 D, com velocidade de movimento na água de até 16,4 km / h com ondas de até 2 pontos, com empuxo máximo em amarras de em pelo menos 3000 kg.

O resultado dos testes conjuntos foi o desenvolvimento de especificações técnicas para o projeto de um transporte marítimo especial anfíbio "135TA" para a Marinha, cujos principais detalhes foram o representante da Marinha I.V. Ozimoy (curador do novo projeto) apresentou Yu.I. Sobolev, A.I. Filippov e V.V. Shestopalov, 28 de dezembro.

Após o desenvolvimento e defesa bem-sucedida do projeto ZIL-135TA em Leningrado, a liderança da Diretoria Principal da Marinha voltou-se para o diretor da ZIL, P.D. Borodin com um pedido para a produção de um protótipo e para a possível produção em série de pequenos lotes de anfíbios navegáveis ​​para a frota. A resposta do diretor da ZIL foi fortemente negativa (segundo a versão oficial, devido à falta de capacidade de produção). Recurso ao ministro também não deu nada (sentido da resposta: se a fábrica não consegue produzir esse equipamento, o ministro não pode ajudar de forma alguma).

Em 2 de julho de 1969, o anfíbio ZIL-135P participou de um desfile militar em Khimki no dia da Marinha da URSS, imitando um desembarque anfíbio.

Após a conclusão bem-sucedida de todos os testes, o ZIL-135P foi enviado para a base em Chulkovo (região de Moscou). Parecia que esse era o fim de sua história. Eles nunca fizeram cerimônia com os protótipos usados ​​na ZIL - eles removeram unidades e conjuntos adequados para trabalhos experimentais posteriores e desmontaram as máquinas. Sem dúvida, o mesmo destino aguardava o ZIL-135P. As correias de transmissão, carburadores e bombas de combustível foram lentamente desmontados do motor. É verdade que muitas outras unidades e conjuntos originais não poderiam ser usados ​​em outro lugar, e isso suspendeu o desmantelamento posterior do anfíbio.

Isqueiro anfíbio

Em 15 de julho de 1970, representantes do Leningrad Central Design Bureau (LTSPKB) Yakonovsky e Hertsin procuraram a SKV ZIL com uma proposta de usar o ZIL-135P como uma máquina de recarga (isqueiro) na Rota do Mar do Norte para a entrega de mercadorias para cabanas de inverno (estações meteorológicas, faróis e outros pequenos objetos) na costa do Oceano Ártico.

O problema era que a costa ártica é rasa e os navios de abastecimento não podiam se aproximar da costa a uma distância curta em seu calado e eram forçados a ancorar a uma distância da borda da água, às vezes até 7 km. Era necessário entregar as mercadorias nas cabanas de inverno (com bom tempo) desta forma: primeiro, um pontão era baixado na água pela lateral da embarcação, um trator era carregado nele, em seguida, um pequeno barco era lançado, que rebocou o pontão com um trator em águas rasas tanto quanto pôde (com base no seu próprio calado e no calado do pontão).

Em seguida, o trator saiu do pontão por conta própria e foi para terra, e o barco voltou para o navio, onde tudo o que foi necessário foi carregado no pontão, e o barco rebocou o pontão para a costa. O trator alcançou o pontão em águas rasas e os motores, permanecendo quentes na água, engancharam o pontão no trator, que arrastou o pontão meio quilo até o ponto de descarregamento. Os movimentadores arrastavam manualmente tudo o que trazia para o warehouse. O trabalho era muito árduo, trabalhoso e demorado. Se uma onda de mais de 2 pontos surgisse no mar, o trabalho precisava ser interrompido. Um pequeno isqueiro anfíbio era extremamente necessário. Decidimos experimentar o ZIL-135P com esta capacidade.

Em 20 de julho, começaram os preparativos para o ZIL-135P para a expedição ao Norte. Foi necessário instalar com urgência as unidades e conjuntos retirados da máquina, trocar o lubrificante, ajustar todos os sistemas, verificar o funcionamento em terra e na água, e ainda instalar uma grua rotativa de carga com capacidade de elevação de 500 kg. Em 27 de julho, o anfíbio chegou sozinho em Lytkarino a uma caixa de areia cheia de água para verificar sua navegabilidade. Durante o teste, dois kingstons foram abertos na máquina e entraram na água; as bombas do reservatório estavam funcionando corretamente, a água no porão era mantida em um nível constante (baixo). O carro estava bem controlado e caminhou calmamente para a íngreme costa arenosa. Depois disso, o ZIL-135P chegou sozinho à fábrica.

Em 28 de julho, o anfíbio foi carregado em uma plataforma ferroviária e enviado para Murmansk. Depois de chegar, o anfíbio foi examinado por representantes da Murmansk Shipping Company, Glavsevmorput e LTSPKB. O carro entrou na água vindo do costão rochoso, nadou, fez curvas, deu ré e saiu para o costão rochoso escorregadio. Em geral, deixei uma boa impressão. O sinal verde foi recebido e o ZIL-135P foi carregado em um navio de abastecimento. O principal driver de teste foi I.G. Katkov.

A tripulação do navio de abastecimento completou a navegação de 1970 para a entrega de mercadorias na costa ártica antes do planejado e com o menor custo de mão de obra. O ZIL-135P foi muito apreciado: a produtividade aumentou várias vezes. A anfíbia saiu do costado do navio para um armazém na costa, onde efetuou as operações de carregamento com a sua grua. A eficiência também foi aumentada devido à entrega adicional de carga (quando necessário) com o reboque de um pontão com carga adicional (granel, por exemplo, carvão).

A conclusão bem-sucedida desse teste foi ofuscada por um episódio desagradável. Ao descarregar no porto de Murmansk (o anfíbio foi baixado por um guindaste de navio), o freio da lança falhou e o carro bateu no cais, danificando o casco. Mesmo assim, o vagão chegou sozinho à ferrovia, onde foi carregado em uma plataforma e entregue em Moscou. Da estação Ko-zhukhovo, o ZIL-135P chegou independentemente à base de Chulkovo.

Em outubro de 1970, veio à ZIL um pedido sobre a possibilidade de fornecer unidades automotivas para a construção de um anfíbio em uma fábrica em Kostroma, para o qual o diretor da fábrica, P.D. Borodin respondeu com outra recusa.

Logo, todos os componentes e conjuntos mais ou menos adequados (incluindo os de força), transmissão e instrumentos foram removidos do anfíbio. Colunas de hélices foram apresentadas aos alunos da Escola Técnica Superior de Moscou para estudo. O corpo ficou muito tempo ao lado da cerca, aguardando disposição ...

No entanto, a experiência inestimável obtida na criação e teste do anfíbio ZIL-135P "Dolphin" navegável permitiu que a equipe do SKB ZIL o usasse em um futuro próximo ao trabalhar em veículos para a busca e resgate de tripulações de espaçonaves que saíram da órbita - veículos anfíbios com rodas PES-1 e PES-2 (5901). Essas máquinas merecem uma história separada.

fonte: R.G. Danilov "CARROS PARA OFF-ROAD. MARINE AMPHIBIA ZIL-135P" Equipamento e Armamento 5/2010

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