Os protótipos de veículo foram desenvolvidos entre 1963 e 1965 e entre 1967 e 1968, Henschel e Hanomag construíram 318 Raketenjagdpanzer 2 para o Bundeswehr. Começando por volta de 1978, 316 deles foram melhorados com armaduras adicionais e um novo sistema de mísseis, e redesignados como Raketenjagdpanzer Jaguar 1.
Armamento
O veículo estava armado com dois trilhos de lançamento para o míssil antitanque Nord SS.11 e duas metralhadoras MG3. As metralhadoras estavam montadas na proa e como uma arma antiaérea no topo do veículo. O Raketenjagdpanzer 2 carregava catorze mísseis, doze dos quais foram montados em contêineres dentro do veículo enquanto os outros dois estavam presos aos trilhos de lançamento. A travessia combinada de ambos os trilhos de lançamento cobriu 180 graus. A missão do veículo era engajar tanques inimigos a distâncias entre 1,5 e 3 quilômetros, onde o alcance e a precisão do canhão do tanque eram inferiores aos do míssil SS11. O alcance máximo efetivo da SS.11 era de cerca de 3.000 metros. O míssil SS11 poderia penetrar 60 centímetros de blindagem homogênea enrolada.
Serviço no Bundeswehr
Inicialmente, o Bundeswehr implantou o Raketenjagdpanzer 2 em 1967. A partir de 1968, as empresas de destruição de tanques das brigadas Panzergrenadier (infantaria blindada) foram equipadas com oito desses veículos. Ao mesmo tempo, as empresas de tanques destruidores das brigadas Panzer receberam treze Raketenjagdpanzer 2. Entre 1978 e 1982, os veículos Raketenjagdpanzer 2 foram modernizados para os destróieres de tanques Jaguar 1 Euromissile HOT-carrying.
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