O FÚG é similar ao carro blindado soviético BRDM-1, embora várias diferenças reflitam uma independência do projeto. Ele tem dois jatos de água para propulsão anfíbia em vez de um como no BDRM-1. Devido às semelhanças com o BRDM-1, o D-442 FÚG é por vezes confundido com uma modificação do BRDM-1. Destina-se principalmente a atividades de reconhecimento, particularmente por trás das linhas inimigas. Ele foi convertido para ser usado em vários papéis diferentes, como um posto de observação de artilharia, um posto de observação / comando móvel e reconhecimento NBC. A versão Hungarian FÚG pode ser montada com um RPD LMG montado em pinos, mas no OT-65 a arma principal era uma metralhadora leve de 7.62 UK (vz. 59) com liberação eletromagnética.
D-442 tem muito mais forma angular do que o casco do barco do BRDM-1. O veículo compartilha semelhanças com o BRDM-1 e o BRDM-2. Como o BRDM-1, a versão padrão não possui armamento permanente. Como no BRDM-1 e no BRDM-2, o comandante e o motorista estavam situados na frente do casco, o motorista à esquerda e o comandante à direita. Também como com o BRDM-1 e o BRDM-2, o D-442 FÚG tem quatro luzes de condução infra-vermelhas na frente. As outras semelhanças com o BRDM-1 incluem os pára-brisas que em situação de combate são substituídos por persianas blindadas com blocos de visão integrados e duas portas de disparo em ambos os lados do compartimento das tropas. No entanto, para usar as persianas blindadas, os pára-brisas devem ser removidos. Quando os obturadores estão na posição aberta, eles protegem o motorista e o comandante de ficarem cegos pela luz do sol e garantir que os pára-brisas não fiquem embaçados pela chuva ou pela neve. Motorista e comandante podem usar episcopes para ver o campo de batalha em vez dos pára-brisas. O veículo, no entanto, tem um layout suspenso, ao contrário do BRDM-1, que tinha um layout convencional 4x4. O layout é idêntico ao do BRDM-2, o compartimento do motor está na parte traseira e o compartimento da tripulação está na frente e no centro. A transmissão está localizada no meio. Graças a isso, o motor é muito melhor protegido contra o fogo inimigo. O D-442 FÚG tem um teto com duas escotilhas nas estações do comandante e do motorista. Enquanto o BRDM-1 e o BRDM-2 só tinham escotilhas no topo do telhado, o D-442 FÚG tem uma escotilha redonda no chão. O veículo é movido por um motor a diesel Csepel de seis cilindros de fabricação húngara. O escape está localizado no lado direito do casco. O veículo está equipado com um guincho, destinado, entre outros, à auto recuperação quando preso em terrenos difíceis. Para melhorar a capacidade de cross-country, o sistema central de regulagem da pressão dos pneus também pode ser usado para diminuir a pressão em todos os pneus antes de cruzar um obstáculo e aumentá-lo para o nível exigido após o obstáculo ter sido cruzado. A pressão do pneu pode ser reduzida e controlada pelo motorista a partir do seu posto por meio de válvulas e um indicador de pressão. Como o BDRM-1 e o BRDM-2, tem quatro rodas auxiliares que o motorista pode baixar hidraulicamente para ajudar o veículo a ultrapassar obstáculos e buracos. A velocidade é sacrificada neste modo de viagem, que é realizado em primeira marcha a uma velocidade de cinco a oito quilômetros por hora. Obstáculos de água podem ser atravessados por natação. Na água, o veículo é conduzido por dois jatos de água controlados pelo motorista, que são dirigidos pela reversão do impulso. Estabilidade do veículo na água é melhorada por uma placa de acabamento que é erguida na frente antes de entrar na água. Enquanto em sua posição de viagem, serve como armadura adicional. A blindagem do veículo, que é composta de aço soldado, protege-a totalmente contra o fogo de pequenos braços e pequenos fragmentos de concha, mas não protege contra grandes fragmentos de artilharia e um fogo de metralhadora de calibre .50 que pode penetrar no máximo D-442 FÚG armadura de 13 milímetros e armadura máxima de D-944 PSzH de 14 milímetros. Os pneus das séries D-442 FÚG e D-944 PSzH não são protegidos por blindagem. Eles são particularmente vulneráveis a perfurações por fogo de todos os tipos. O carro blindado D-442 FÚG tem seus pontos fracos no entanto. Uma das maiores falhas do escoteiro blindado D-442 FÚG é a falta de armamento permanente. Para operar a metralhadora leve de 7,62 mm na frente, o soldado teve que se expor ao fogo inimigo. Esta questão foi resolvida no D-944 PSzH desenvolvido no final dos anos 60, que tinha uma pequena porta lateral de dois lados em ambos os lados do casco e uma torre armada com metralhadora KPVT de 14,5 mm e metralhadora coaxial de uso geral de 7,62 mm. Ambas as armas podem ser elevadas entre -5 e +30 graus. A torre tem dois refletores de infravermelho, um ao lado do armamento e o segundo no topo da torre. Ele também tem uma antena de rádio na parte de trás da torre. Como no BRDM-2, há duas escotilhas sobre o motorista e o comandante s estações na frente da torre. Ao contrário da crença popular, a torre usada no D-944 PSzH é diferente da torre BPU-1 usada no BRDM-2. O veículo também introduziu o sistema de proteção NBC e o equipamento de visão noturna infravermelho. Embora o D-944 PSzH assemelhe-se ao BRDM-2, ele não possui a falha relacionada à entrada e saída do veículo (Veja BRDM-2 para detalhes) que está presente no D-442 FÚG, pois o veículo possui escotilhas laterais oposta às escotilhas do teto dianteiro. Como o veículo usa apenas um casco levemente modificado do D-442 FÚG, ele também tem a escotilha de escape redonda no piso. Embora o D-944 PSzH assemelhe-se ao BRDM-2, ele não possui a falha relacionada à entrada e saída do veículo (Veja BRDM-2 para detalhes) que está presente no D-442 FÚG, pois o veículo possui escotilhas laterais oposta às escotilhas do teto dianteiro. Como o veículo usa apenas um casco levemente modificado do D-442 FÚG, ele também tem a escotilha de escape redonda no piso. Embora o D-944 PSzH assemelhe-se ao BRDM-2, ele não possui a falha relacionada à entrada e saída do veículo (Veja BRDM-2 para detalhes) que está presente no D-442 FÚG, pois o veículo possui escotilhas laterais oposta às escotilhas do teto dianteiro. Como o veículo usa apenas um casco levemente modificado do D-442 FÚG, ele também tem a escotilha de escape redonda no piso.
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