O Kawasaki T-4 possui três hardpoints externos para tarefas de ataque leve e treinamento de armas
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Em setembro de 1981, a Agência de Defesa do Japão selecionou o design KA-851 da Kawasaki como candidato vencedor para o desenvolvimento de um novo treinador intermediário de vôo. O novo tipo substituiria as aeronaves Fuji T1F (T-1) e Lockheed T-33 em serviço da Força Aérea Japonesa de Autodefesa (JASDF) no final dos anos 80.
A ênfase foi colocada na alta manobrabilidade subsônica. O projeto de detalhes foi finalizado no final de 1983, e a construção de seis protótipos XT-4 começou na primavera de 1984. O esforço de construção foi colaborativo, com a Fuji construindo a asa, fuselagem traseira e unidade traseira, Mitsubishi, fuselagem central e ar entradas, e Kawasaki a fuselagem dianteira.
A potência é fornecida por dois motores F3 desenvolvidos pelo IHI. Como contratada principal, a Kawasaki também é responsável pela montagem final e teste. Todos os quatro protótipos voáveis tinham voado em julho de 1986; o primeiro protótipo foi ao ar em 29 de julho de 1985. Testes bem sucedidos levaram à produção em larga escala com a primeira produção do T-4 voando em junho de 1988. Entregas começaram três meses depois para o 31º e 32º Esquadrão de Treinamento Voador da 1ª Ala Aérea em Hamamatsu. Um pequeno número de T-4s é anexado ao instrumento / vôos de comunicações da maioria dos esquadrões operacionais, bem como aos vôos das sedes regionais e vôos do grupo operacional para tarefas de ligação. Nove T-4s formam a montagem da equipe de exibição acrobática nacional da Blue Impulse.
O T-4 possui um Kaiser construído sob licença e três hardpoints externos (um underfuselage e dois wingpoints) que permitem uma tarefa de ataque leve secundário, bem como um papel de treinamento de armas. A Kawasaki propôs uma versão melhorada como possível substituto para o Mitsubishi T-2 no papel de treinamento de armamento dedicado. O JASDF tem um requisito para 200 T-4 e recebeu cerca de 180 exemplos até 2001.
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