Míssil balístico móvel de médio alcance RT-21M "Pioneer" (por. - SS-20 "Saber")
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Por volta de 1967, o desenvolvimento do foguete SS 20 Saber (designação soviética RT-21M Pioneer) começou como um sistema operacional de mísseis balísticos estratégicos para substituir os mísseis SS-4 e SS-5. O trabalho foi conduzido sob a direção de A. D. Nadiradze no Instituto de Tecnologias Térmicas de Moscou, que também participou do desenvolvimento do SSB "Skeipgoat" e SS-15 "Scrooge" SS-20 foram os dois primeiros estágios de um míssil balístico intercontinental de combustível sólido (ICBM) Pecador SS-16.O primeiro lançamento do SS-20 ocorreu em setembro de 1974. Em agosto de 1976, o SS-20 foi adotado pelas Forças Estratégicas de Mísseis. Logo o míssil entrou nos seis exércitos de seis bases militares localizadas na parte ocidental da URSS, a leste dos Urais e no Extremo Oriente. Os lançadores de transporte foram divididos em equipes de nove lançadores, cada um na base central de manutenção e controle. Supunha-se que, em situações de crise, eles se moveriam ao longo da estrada para qualquer um dos 440 complexos de lançamento, o que fornecia um erro mínimo na determinação das coordenadas do lançamento durante a orientação inercial.
Cada foguete SS-20 foi transportado em um contêiner cilíndrico localizado na parte traseira do veículo com rodas, que foi colocado na vertical quando o foguete foi lançado. O sistema SS-20 também inclui mais três veículos com rodas, um dos quais carrega munição para recarregar e os outros dois - dispositivos para controle, teste da fonte de alimentação e comunicação. Em julho de 1981, 250 sistemas SS 20 haviam sido implantados, dos quais 175 foram direcionados contra os estados membros da OTAN. Em junho de 1988, o Tratado sobre Armas Nucleares de Longo Alcance , que entrou em vigor no ano anterior, exigiu a eliminação da SS 20. Naquela época, seu número era de 954 mísseis e 509 lançadores em 48 bases.Houve três modificações no SS 20. O primeiro deles foi o modelo SS-20 - 1 com uma ogiva nuclear de 1 MT. Logo, a versão principal do modelo SS 20 - 2 (Pioneer-UTX) foi lançada com três ogivas separáveis de orientação individual (RGCH IN) com capacidade de 150 kT, as quais, segundo fontes soviéticas, tinham um CWO reduzido. Em 1980, apareceu um modelo aprimorado e ligeiramente alongado - 3 (posteriormente designado SS-28). Ela poderia carregar uma ogiva ou três RGCh IN em um alcance de 7500 km. De acordo com o Tratado sobre Armas Nucleares de Alcance Intermediário, em 1991 todos os mísseis haviam sido eliminados.
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