R-142D no chassi GAZ 66B '1967–82
Os sistemas de comando e equipe do R-142D fabricados em corpos de painéis de poliestireno reforçado K-66DS de dimensões reduzidas foram amplamente utilizados como comunicações móveis das forças aéreas. Para alimentar o equipamento de rádio, o conjunto dessa máquina incluía uma unidade elétrico-elétrica portátil da AB, usada no estacionamento, e durante o movimento, a energia elétrica era gerada por um gerador GAB-4P / 115 com potência de 4 kW, montado na estrutura atrás do para-choque dianteiro do carro, em vez de um guincho auto-extraível.
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