Obus autopropulsado 122 mm 2S1 (Gvozdika)
O obus autopropulsado 2S1 é uma arma de artilharia capaz de superar obstáculos aquáticos. Ele foi projetado para destruir e silenciar as forças vivas do inimigo, combater a artilharia e os meios mecanizados do inimigo, objetos defensivos, passagens absorvidas em campos minados e outras atividades. O desenvolvimento começou na década de 1960. Eles foram introduzidos no Exército da Tchecoslováquia em 1976 e o número total de obus autopropulsados era de 148 peças.
Os obus têm um design clássico com uma silhueta baixa. O acima é usado arma 2A31. Está localizado na parte traseira do chassi estendido MT-LB. O Howitzer 2A31 está equipado com um dispositivo para acionar o freio de boca principal e de duas câmaras. Existe um dispositivo de carregamento mecânico na torre, graças ao qual a taxa de incêndio é de cerca de 4 a 5 disparos por minuto. Munição de bala pesando 21,76 kg com alcance máximo de 15.300 m, fumaça e munição cumulativa pesando 18,2 kg são usadas para tiro. que é uma rotação estabilizada. Além disso, é possível usar conchas com propulsão adicional de foguetes com alcance de até 21.900 m, agressivo, cassete e iluminação. GVOZDIKA só pode disparar quando parado e da trincheira é capaz de disparar 100 tiros em 60 min. Ao navegar, é necessário reduzir o estoque para 30 peças.
A tripulação é composta por comandante, atirador, carregador, motorista mecânico.

| Dados gerais e operacionais |
| | Peso do veículo em prontidão para combate | 15.700 kg |
| | Tripulação | 4 pessoas |
| | Dimensões | |
| | | comprimento | 7 260 mm |
| | | largura máxima | 2.850 mm |
| | | altura máxima | 2.725 mm |
| | Velocidade do veículo | |
| | | máximo | 61,5 km / h (dependendo do terreno) |
| | | no chão | 20 km / h |
| | | velocidade de cruzeiro: | 4,5 km / h |
| | | a largura do risco de superação da água | 300 m |
| | Armamento |
| | Howitzer | tipo 2A31 |
| | | calibre | 122 mm |
| | | a taxa máxima de fogo do local | 1,5–8 voltas por minuto (dependendo do modo de disparo) |
| | | alcance máximo | 15 200 metros |
| | | velocidade do focinho: | 276-740 m / s |
| | | elevação | -3 ° a + 70 ° |
| | | odměr | 360 ° |
| | | número de cartuchos transportados: | 40 peças |
| | Fixadores |
| | | estações de rádio | R-123 M |
| | | | dispositivo de conversação de tanque R - 124 |
| | Órgãos de propulsão e locomotivas |
| | | Engine | JAMZ - 238H (diesel com injeção direta de combustível, turbo) 221 kW |
| | | o conteúdo de todos os tanques de combustível | 550 litros |
| | | embreagem: | Disco duplo seco por fricção mecânica |
| | | mecanismo de engrenagem | Rodas de engrenagem escalonadas, combinadas com engrenagem direcional planetária |
| | | número de engrenagens | 6 para frente + 1 reverso (básico), 5 para frente + 1 reverso (reduzido) |
| | | Pressão específica no solo: | 0,048 MPa |