Veículo todo-o-terreno experiente ZIS-E134 "Modelo No. 2"
Em meados de 1954, as principais empresas da indústria automobilística soviética receberam a tarefa de desenvolver um promissor veículo de rodas ultra-terrestres, adequado para uso no exército. Bureau de Design Especial da Moscow Plant eles. Stalin trabalhou na aparência de uma máquina como parte do projeto ZIS-E134. Primeiro, um protótipo chamado “Modelo nº 1” foi criado e testado no campo de treinamento. Foi seguido por um segundo protótipo com uma designação semelhante.
No outono de 1955, começaram os testes da primeira versão do veículo todo-o-terreno ZIS-E134. Era um carro de quatro eixos com tração nas quatro rodas e rodas de grande diâmetro, capazes de transportar até 3 toneladas de carga e rebocar um reboque de 6 toneladas. Uma característica do "Layout No. 1" foi o uso generalizado de unidades e conjuntos prontos emprestados de equipamentos seriais. Ao mesmo tempo, com o uso dos componentes existentes, várias idéias fundamentalmente novas foram implementadas. Durante o teste, o protótipo deveria confirmar ou refutar a viabilidade das soluções aplicadas.
Veículo todo-o-terreno ZIS-E134 "Layout 2" sem tendas. Foto Denisovets.ru
Durante os testes da máquina ZIS-E134, verificou-se que a usina e a transmissão propostas atendem aos requisitos e permitem obter as capacidades desejadas. Ao mesmo tempo, foi determinado que o chassi, mostrando as características necessárias, era excessivamente complexo. Pneus grandes com pressão relativamente baixa responderam corretamente ao terreno e literalmente deixaram a suspensão da mola sem trabalho. Devido a certas características do projeto, o "Layout 1" só podia atravessar vaus através de obstáculos na água.
No final de 1955, tendo recebido os primeiros resultados do primeiro protótipo, os projetistas do SKB ZIS liderados por V.A. Grachev começou a desenvolver uma nova versão de um veículo promissor. No novo projeto piloto, foi planejado o uso de alguns desenvolvimentos já testados. Eles foram propostos a combinar com algumas novas idéias. Como resultado, a segunda versão do projeto ZIS-E134 deveria diferir mais acentuadamente da primeira. Ao mesmo tempo, devido à natureza experimental do trabalho, eles não renomearam o novo projeto e mantiveram o nome anterior.
Para distinguir entre dois protótipos de formas diferentes, o segundo protótipo foi designado como "Modelo No. 2". Segundo algumas fontes, nos documentos do Ministério da Defesa, este veículo todo-o-terreno experiente foi listado sob o nome ZIS-134E2. A presença de designações adicionais enquanto mantém o nome comum evita possíveis confusões, embora não o exclua completamente. Além disso, não se deve esquecer que, no âmbito do projeto ZIS-E134, foram construídos mais dois protótipos, que também diferiam da tecnologia anterior.
Protótipo com toldos. Foto Russoauto.ru
Foi proposto fazer o veículo todo-o-terreno ZIS-E134 "Layout No. 2" flutuar, motivo pelo qual os projetistas tiveram que abandonar a conservação da massa de recursos do primeiro protótipo. Portanto, em vez da estrutura da estrutura, deve ser usada uma caixa de suporte de carga selada. De acordo com os resultados do primeiro protótipo, decidimos abandonar os elementos elásticos na suspensão. Finalmente, foi necessária uma reorganização dos volumes internos do casco. Como resultado, dois protótipos apresentaram semelhanças externas e internas mínimas.
O primeiro modelo foi construído com base em uma armação de metal, mas no novo projeto foi decidido usar um corpo de rolamento de deslocamento de uma forma especial que poderia transformar um veículo terrestre em um anfíbio. Um fato interessante é que os contornos e o layout da carroceria usados na máquina ZIS-134E2 foram subsequentemente usados em vários novos projetos. Esse projeto se provou bem e provou seu potencial.
Todas as unidades principais da máquina foram colocadas em uma grande parte inferior do corpo. Tinha curvado partes inferiores na frente e atrás. Nos lados deles havia lados verticais com suportes de rodas. Foi utilizado um fundo horizontal. De frente para a frente, nesse caso, foi instalado um capô de tamanho médio, caracterizado por uma forma não padrão. Para proteger o motor e o casco de serem inundados com água no mar, as grades do radiador não foram movidas a bordo do casco e voltadas para trás. Um desenho de tiras de metal apareceu na folha frontal, aumentando a rigidez do capô. No nível do radiador, havia uma cabine aberta de design simplificado. Todo o meio e a retaguarda do casco formavam uma grande área de carga.
Diagrama cinemático da máquina: 1 - motor; 2 - conversor de torque; 3, 8 - transmissão de cardan; 4 - caixa de velocidades; 5 - caixa de transferência; 6 - COM no caso de transferência; 7 - um freio leigo; 9, 16 - tomada de força; 10 - transmissão em cadeia de um jato de água; 11 - promotor ZIS-151; 12 - canhão de água; 13 - engrenagem principal; 14 - eixo traseiro; 15 rodas; 17 - meia haste com punho rotativo; 18 - eixo dianteiro. Figura Ser-sarajkin.narod2.ru
Na frente da carcaça havia um motor a gasolina ZIS-121A equipado com uma cabeça de cilindro de alumínio. O motor aplicado desenvolveu potência de até 120 hp. Como o "Layout No. 1", uma transmissão hidráulica automática de três velocidades conectada ao motor foi originalmente desenvolvida para o barramento ZIS-155A. Tal transmissão hidráulica / conversor de torque deveria resolver vários problemas ao mesmo tempo. Permitiu proteger o motor de parar quando a carga foi excedida, várias vezes aumentou o torque no início do movimento e mudou de marcha automaticamente, facilitando o trabalho do motorista. A presença de um reverso embutido simplificou o "acúmulo" de um veículo todo-o-terreno preso.
A energia foi transferida do conversor de torque para uma caixa de cinco marchas retirada de um caminhão ZIS-150. Isso foi seguido por uma caixa de transferência de dois estágios (ambas as engrenagens de redução) conectada a duas tomadas de força. Esses três dispositivos estavam disponíveis comercialmente para veículos blindados BTR-152V. Os veios cardan conectados aos diferenciais axiais de deslizamento limitado partiam das tomadas de força. Durante um dos refinamentos subsequentes na transmissão, apareceu a tomada de força para a propulsão a jato de água da popa.
No projeto atualizado ZIS-E134, a arquitetura do chassi de quatro eixos foi mantida, mas algumas de suas unidades foram redesenhadas. Em primeiro lugar, o SKB ZIS recusou a suspensão elástica. O "Esquema nº 1" mostrava a possibilidade de usar pneus de baixa pressão como forma de depreciação e, portanto, no "Esquema nº 2", os eixos dos eixos eram fixados rigidamente no corpo. Ao contrário da máquina anterior, foi decidido definir os eixos em diferentes intervalos. Assim, os centros da primeira e da segunda rodas foram separados por 1400 mm, a segunda e a terceira - por 1595 mm. O terceiro espaço foi reduzido para 1395 mm.
O protótipo se move sobre a trincheira. Foto Trucksplanet.com
Os eixos contínuos com diferenciais foram emprestados do veículo blindado BTR-152V e mudados levemente para um ligeiro aumento na bitola. Foram utilizados pneus de seis camadas. As rodas foram conectadas a um sistema de bombeamento centralizado, que permitiu alterar a pressão de 3,5 kg / m² para 0,5 kg / m². Como seu antecessor, um novo protótipo recebeu uma direção hidráulica, construída com componentes acabados. Com ele, o motorista pode controlar a posição das quatro rodas dianteiras. Na prática, foi demonstrado que dois eixos direcionais podem melhorar significativamente a capacidade de manobra da máquina em qualquer superfície.
Inicialmente, os projetistas decidiram que o anfíbio ZIS-E134 "Modelo No. 2" flutuaria devido à rotação das rodas. No entanto, após os primeiros testes, decidiu-se equipá-lo com um jato de água. Este produto foi emprestado do tanque anfíbio PT-76. Ao contrário do último, que tinha dois jatos de água, o veículo todo-o-terreno estava equipado com apenas um desses dispositivos. Por esse motivo, para controlar o curso, o canhão de água teve que ser complementado com um bico cilíndrico rotativo que controla o vetor de empuxo.
Em caso de problemas na pista do aterro, o protótipo foi equipado com guincho próprio para auto-extração. O acionamento deste dispositivo foi realizado devido a um eixo de hélice separado da transmissão.
Uma característica do segundo protótipo ZIS-E134 era uma cabine aberta de design simplificado, emprestada do anfíbio experimental ZIS-485. Ele estava localizado diretamente atrás do compartimento do motor e acima de alguns dispositivos de transmissão. Uma estrutura com um para-brisa, complementada por pequenos elementos laterais, foi fixada acima do capô. O teto estava ausente, mas em seu lugar havia arcos para a instalação de um toldo. A estação de trabalho do motorista estava localizada no lado esquerdo da cabine. À direita do posto de controle, foram colocados vários equipamentos e um segundo assento, instalado de lado na direção da viagem. O terceiro local de trabalho do testador estava atrás do motorista. Foi proposto entrar no carro pelo lado inferior da cabine.
Escalando um obstáculo. Foto Trucksplanet.com
Toda a parte central e traseira do casco foi entregue ao corpo lateral. Era uma plataforma relativamente longa, cercada por lados baixos. Havia nós para instalar arcos, nos quais foi proposto puxar a barraca. Para maior comodidade, a cabine e a carroceria foram fechadas por dois toldos separados.
Em suas dimensões, o "Layout No. 2" era semelhante ao "Layout No. 1" anterior. Parte das principais características das duas máquinas também estava no mesmo nível, atendendo aos requisitos do cliente. O comprimento do segundo protótipo atingiu 6,8 m, a largura era de cerca de 2,2 m. A altura ao longo dos arcos das tendas foi de cerca de 2,5 m. A folga do veículo todo-o-terreno, determinada pela parte inferior do novo edifício, foi reduzida para 345 mm. O abandono de vários componentes levou a uma redução acentuada no peso da estrutura. O peso-meio-fio era de 6,518 toneladas e o veículo todo-o-terreno podia levar uma carga útil de até 1312 kg. Ao mesmo tempo, seu peso total alcançou 7,83 toneladas, permanecendo a possibilidade teórica de rebocar um reboque.
A construção do protótipo ZIS-E134 "Modelo nº 2" foi concluída no início de abril de 1956. Logo, o carro foi levado para o aterro sanitário para execução e determinação das principais características. Verificou-se que o processamento cardinal da estrutura não afetou adversamente as características de mobilidade. Assim, a velocidade do carro em terra atingiu 58 km / h. Em terrenos acidentados, a velocidade máxima foi quase reduzida pela metade. O veículo todo-o-terreno confirmou a possibilidade de escalar uma parede com 1 m de altura ou atravessar uma vala com 1,5 m de largura, podendo subir uma ladeira com uma inclinação de 35 ° e se mover com um rolo de até 25 °.
O desempenho na água ao usar as rodas foi insuficiente. O carro ficou na água, mas a velocidade do movimento deixou muito a desejar. Como resultado, foi realizada uma pequena modernização do layout, que previa a instalação de uma propulsão a jato de água. Agora, depois de descer à água e ligar um novo canhão de água, o veículo todo-o-terreno desenvolveu uma velocidade de até 6 km / h.
Descida Foto Trucksplanet.com
Durante vários meses, os especialistas da fábrica. Stalin e o Ministério da Defesa realizaram testes do "Modelo No. 2" / ZIS-134E2, coletando os dados necessários sobre a operação de unidades individuais e a máquina como um todo. A máquina confirmou as características calculadas e mostrou os aspectos positivos das inovações aplicadas. Na prática, as vantagens de um veículo todo-o-terreno com um casco de deslocamento foram demonstradas. Ao contrário do seu antecessor, o novo modelo de protótipo poderia se mover não apenas em terra ou vaus.
Em agosto de 1956, os dois veículos experimentais construíram em um dos locais de teste. Dessa vez, o fabricante e o departamento militar os testariam como parte de testes comparativos. As informações coletadas anteriormente permitiram fazer certas suposições, mas novas verificações foram necessárias para confirmar as conclusões preliminares. O "Layout No. 2" mostrou suas características e confirmou as vantagens sobre o "Layout No. 1" mais antigo.
Após testes comparativos, um veículo todo-o-terreno experiente do segundo modelo retornou ao fabricante, quando recebeu um novo nome de “planta nomeada após Likhachev. " Desenvolvendo as idéias subjacentes ao projeto, os projetistas do SKB ZIL sugeriram a reconstrução do chassi e a finalização significativa da transmissão. A primeira e a quarta pontes, com a ajuda de suportes especiais, foram transportadas para frente e para trás, respectivamente, além das bordas dos lados originais, e o espaço entre os eixos centrais diminuiu. Os cálculos mostraram que esse arranjo de chassi otimizaria a distribuição de carga no solo.
"Layout number 2" com um chassi reprojetado. Photo Drive2.com
Nos meses seguintes, o protótipo reconstruído nº 2 foi lançado no aterro para determinar os benefícios reais do chassi atualizado. Verificou-se que a colocação de rodas em diferentes intervalos realmente faz sentido e oferece algumas vantagens sobre a configuração inicial. Essas descobertas foram levadas em consideração na criação do novo equipamento especial.
Segundo várias fontes, os testes do "Layout No. 2" atualizado continuaram até 1957. Depois disso, o protótipo foi enviado para o site de armazenamento. As informações coletadas durante os testes foram usadas em breve no desenvolvimento de novos veículos todo-o-terreno para diversos fins. O primeiro modelo de equipamento, durante a criação do qual as melhores práticas para o ZIS-134E2 foram usadas, foi um chassi especial ZIL-135. Um casco de deslocamento, bem como um chassi de quatro eixos com uma suspensão rígida e um arranjo especial de pontes, passaram de uma amostra experimental para ele. Posteriormente, o projeto ZIL-135 foi desenvolvido e várias modificações da máquina foram aplicadas em vários campos.
O segundo projeto da família ZIS-E134 foi desenvolvido com o objetivo de testar uma série de novas idéias que poderiam aumentar a permeabilidade do equipamento e expandir o escopo de sua aplicação. A nova carroceria e o chassi reconstruído foram recompensados e logo mudaram para novos projetos de equipamentos que já estavam destinados à prática. No entanto, as pesquisas sobre veículos ultra-cross-country não pararam. No mesmo ano de 1956, as amostras de modelo n ° 0 e n ° 3, também criadas como parte do projeto ZIS-E134, foram para o aterro.
Com base em materiais:
http://denisovets.ru/
http://avtohistor.ru/
http://russoauto.ru/
https://trucksplanet.com/
http://strangernn.livejournal.com/
Kochnev E.D. Carros secretos do exército soviético. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
Veículo todo-o-terreno experiente ZIS-E134 "Modelo No. 1"
No início dos anos cinquenta do século passado, o exército soviético, que estava ocupado com seu desenvolvimento e aumentando sua capacidade de defesa, enfrentou uma série de problemas característicos. Entre outras coisas, verificou-se que nem todos os veículos disponíveis atendem aos requisitos. Para garantir a logística necessária, as forças armadas precisavam de veículos com capacidade ultra-alta de cross-country. Um dos primeiros desenvolvimentos desse tipo foi a máquina ZIS-E134 "Modelo 1".
Em uma guerra hipotética, as tropas soviéticas teriam que mover e transportar mercadorias não apenas pelas estradas, mas também por terrenos acidentados. Os veículos com rodas existentes com capacidade de cross-country insuficiente nem sempre conseguem lidar com essas tarefas. Os transportadores Caterpillar, por sua vez, enfrentaram obstáculos, mas não diferiram na facilidade de uso e nos altos recursos. Além disso, o chassi sobre esteiras era inferior ao rodado ao trabalhar em boas estradas.
Protótipo ZIS-E134 "Layout 1"
Em 25 de junho de 1954, o Conselho de Ministros da URSS adotou uma resolução sobre a formação de vários novos departamentos especiais de design (SKB). Estruturas semelhantes apareceram como parte de várias plantas automotivas líderes. A tarefa do Design Bureau era criar equipamentos especiais encomendados pelo departamento militar. Juntamente com o decreto sobre a formação de novas agências, apareceu uma ordem para criar vários projetos de veículos especiais para o exército.
O exército queria ter um veículo super-terreno de oito rodas, capaz de trabalhar com eficiência tanto em estradas quanto em terrenos muito acidentados. A máquina teve que superar vários obstáculos, incluindo barreiras de engenharia; lagoas deveriam ter atravessado vau. Ao mesmo tempo, o novo veículo deveria transportar até 3 toneladas de carga em uma carroceria e rebocar um reboque com peso de até 6 toneladas.
Os termos de referência e um pedido para o projeto de uma máquina promissora foram recebidos pela planta de Moscou com o nome de Stalin (ZIS) e a fábrica de automóveis de Minsk (MAZ). Com uma vasta experiência no campo de caminhões fora de estrada, ambas as empresas puderam apresentar projetos experimentais prontos e equipamentos experimentais de novos tipos em um tempo relativamente curto. No Bureau de Design Especial da planta ZIS, o trabalho de design foi realizado sob a direção de V.A. Gracheva.
Vista estibordo
O projeto de teste do SKB da planta de Moscou recebeu a designação ZIS-E134. Por vários anos, três versões de equipamentos experimentais com um ou outro recurso foram criadas. O protótipo “Modelo nº 1” foi construído de acordo com o projeto em sua forma original. Segundo alguns relatos, na documentação do Ministério da Defesa, esta máquina foi apresentada como ZIS-134E1. É curioso que todo o trabalho nesse projeto tenha sido concluído e concluído até meados de 1956. Como resultado, a máquina manteve as letras “ZIS” em sua designação e não foi renomeada de acordo com o novo nome do fabricante.
Note-se que, de acordo com os resultados do teste da máquina ZIS-E134 "Modelo nº 1", uma versão aprimorada do projeto inicial foi desenvolvida. Ele manteve a designação anterior, mas foi notável por várias mudanças e inovações importantes. O protótipo do ZIS-E134 atualizado foi designado como "Layout No. 2" ou ZIS-134E2. Logo um terceiro protótipo apareceu. De fato, os três layouts em execução eram máquinas completamente diferentes, mas tinham nomes semelhantes. Isso pode levar a alguma confusão.
Todos os requisitos básicos para um veículo todo-o-terreno promissor relacionado ao desempenho na condução em terrenos muito acidentados, inclusive equipados com barreiras de engenharia. Uma tarefa técnica semelhante forçou V.A. Grachev e seus colegas usam soluções técnicas conhecidas e fundamentalmente novas no primeiro projeto ZIS-E134. Como resultado, a nova máquina precisava ter uma aparência técnica não padrão e uma aparência original, o que, no entanto, permitia resolver todas as tarefas.
Layout da máquina de teste
O projeto propôs a construção de uma máquina especial de quatro eixos com uma estrutura de chassi de chassi. No topo da estrutura, deveriam ser colocados o motor e a cabine da tripulação, cobertos por um edifício comum. Este último ocupava cerca da metade do comprimento da máquina, garantindo o uso ideal dos espaços disponíveis. A metade traseira do chassi serviu de base para a área de carga, na qual uma ou outra carga útil poderia ser colocada. O quadro foi baseado nas unidades do carro ZIS-151. Como parte do novo projeto, o quadro serial existente foi reforçado e ligeiramente reduzido. O mesmo carro "compartilhou" e uma cabine fechada, que ao mesmo tempo teve que ser reconstruída um pouco.
Sob o capô do veículo todo-o-terreno ZIS-E134, foi colocado o motor a gasolina ZIS-120VK modificado, que diferia dos produtos em série em maior potência. No âmbito do novo projeto, ele foi impulsionado pelo processamento da cabeça do cilindro e do mecanismo de distribuição de gás. Com base nos resultados dessa alteração, o motor de 5,66 litros foi capaz de fornecer potência de até 130 hp. Forçar levou a uma certa redução no recurso, mas isso não foi considerado uma desvantagem séria.
O objetivo específico da máquina e o design especial do chassi levaram à necessidade de desenvolver uma transmissão original, que incluía um grande número de unidades diferentes. Conectado diretamente ao motor, havia um conversor hidráulico / transmissão hidráulica de três estágios, emprestado de um barramento experimental ZIS-155A. Sua presença estava associada à necessidade de um aumento múltiplo no torque no início do movimento: em solos moles, era necessário um aumento de quatro vezes nesse parâmetro. Durante o movimento, o conversor de torque facilitou o controle da máquina trocando as marchas automaticamente. Além disso, este dispositivo tinha uma função reversa, o que simplificava o "acúmulo" de um carro preso. Rasgando a conexão rígida entre a usina e outros elementos da transmissão,
Diagrama, vista superior
Na parede traseira da cabine, uma caixa de cinco velocidades foi emprestada do caminhão ZIS-150. Em conexão com este arranjo, era necessário usar uma alavanca de controle curva e relativamente longa. A caixa de engrenagens estava conectada a um estojo de transferência de dois estágios, com reduções de marcha. Ela distribuiu o torque para um par de tomadas de força associadas aos diferenciais de travamento automático dos quatro eixos. O estojo de transferência e as tomadas de força foram retiradas de um veículo blindado de transporte de pessoal BTR-152V. Todos os dispositivos mecânicos da transmissão foram conectados entre si usando eixos cardan.
A capacidade ultra alta de cross-country deveria ser fornecida, em primeiro lugar, pelo material rodante de um projeto especial. No projeto ZIS-E134E, de acordo com os requisitos do cliente, um chassi com quatro eixos deve ser usado. Para distribuir uniformemente o peso da máquina no chão, foi decidido ajustar os eixos em intervalos iguais de 1,5 M. Nesse caso, duas rodas de cada lado estavam embaixo do motor e da cabine e as outras duas na área de carga. Pontes contínuas do BTR-152V com suspensão em molas reforçadas com amortecedores de dupla ação foram utilizadas. Dois eixos dianteiros tinham controles no volante controlados pela direção hidráulica.
O veículo todo-o-terreno foi proposto para ser equipado com pneus I-113 especialmente projetados. Estes produtos de oito camadas tinham um tamanho de 14.00-18 com um diâmetro total de 1.2 M. O chassi recebeu um sistema de ajuste de pressão dos pneus centralizado. A pressão do ar variou de 3,5 kg / m² a 0,5 kg / m². Quando a pressão mudou do máximo para o mínimo, a área de contato com o solo aumentou cinco vezes. Todas as rodas foram equipadas com freios tipo bloco controlados por um sistema pneumático centralizado.
"Layout 1" supera um obstáculo
Apesar do diâmetro relativamente grande das rodas, a folga do carro era de apenas 370 mm. Para evitar possíveis problemas ao dirigir em terrenos difíceis, as pontes foram cobertas com uma bandeja inferior especial suspensa sob a estrutura. Ao viajar em terrenos nevados, foi proposto o uso de uma lâmina especial em forma de cunha montada sob o para-choque. Com sua ajuda, uma parte significativa da neve foi retirada das rodas.
Atrás do compartimento do motor na máquina ZIS-E134 estava o cockpit. O corpo da cabine e uma parte significativa de seu equipamento interno foram emprestados do caminhão serial ZIS-151. Ao mesmo tempo, era necessário instalar um conjunto de novos equipamentos nele. Uma alavanca específica de controle da caixa de câmbio, controles do conversor de torque e outros novos dispositivos forçaram os projetistas a remover o assento do meio da cabine, tornando-o duplo. Os medidores de temperatura e pressão do óleo no motor, direção hidráulica e transmissão hidráulica foram exibidos em um novo painel de instrumentos.
A parte traseira da estrutura de um veículo todo-o-terreno experiente foi fornecida para a instalação de uma plataforma de carga. Como o último corpo a bordo usado de um carro serial ZIS-121V. Tinha uma plataforma retangular, cercada por todos os lados por lados baixos. Arcos de metal também foram usados para instalar o toldo. No futuro, após o início da produção em massa, as máquinas baseadas no ZIS-E134 poderão receber outros equipamentos de destino, tanto de transporte quanto para fins especiais.
Veículo todo-o-terreno em terrenos nevados
O protótipo de veículo super-terreno tinha um comprimento total de 6.584 m, largura de 2.284 me altura (no teto da cabine) de 2.581 mm. O peso total da máquina foi fixado em 7 toneladas. Com uma carga útil de 3 toneladas em uma área de carga, o peso total, respectivamente, chegou a 10 toneladas. Ao dirigir apenas na estrada, o carro podia rebocar um reboque com peso de até 6 toneladas. Em caso de trabalho no solo, a massa máxima do reboque era reduzida em De acordo com os cálculos, um veículo todo-o-terreno em uma rodovia pode atingir velocidades de até 65 km / h. Em terra, a velocidade máxima era limitada a 35 km / h. Havia também algum potencial no contexto de superar vários obstáculos.
O desenvolvimento de um novo projeto e a construção do "Layout No. 1" duraram pouco mais de um ano. A montagem do protótipo foi concluída em meados de agosto de 1955. Ao mesmo tempo, a nova máquina entrou nos testes de campo apenas alguns meses depois - em meados de outubro do mesmo ano. Testes do veículo todo-o-terreno foram realizados em diversas faixas da indústria automotiva e do Ministério da Defesa. Eles duraram vários meses, o que nos permitiu testar o equipamento em diferentes áreas, em diferentes solos e em diferentes condições climáticas.
Durante os testes, o primeiro protótipo foi capaz de mostrar uma velocidade máxima de 58 km / h. A máquina se deslocou com sucesso em estradas de terra, terrenos acidentados e solos com baixa capacidade de carga. O veículo todo-o-terreno comprovou a possibilidade de subir ladeiras com uma inclinação de 35 ° e movimento com um rolo de até 25 °. Ele podia atravessar uma vala de até 1,5 m de largura e escalar um muro de 1 m de altura, além de obstáculos de água de até 1 m de profundidade. A presença de dois eixos direcionais melhorou a capacidade de manobra. O raio de viragem (ao longo da pista da roda externa) era de 10,5 m.
Lâmina de neve
Durante os testes, foi dada atenção especial à operação da suspensão e rodas com pressão variável dos pneus. Todos os sistemas de chassi mostraram as características e os recursos desejados, mas isso não ocorreu sem resultados inesperados. Como se viu, pneus macios com uma pressão relativamente baixa permitem prescindir de elementos elásticos de suspensão. Esses pneus absorveram perfeitamente todos os choques e compensaram o solo irregular, literalmente deixando as molas sem trabalho.
O protótipo “Model No. 1”, construído como parte do projeto ZIS-E134, foi visto principalmente como um demonstrador de tecnologia capaz de mostrar os prós e contras de novas soluções. De acordo com os resultados do teste, esta máquina pode ser modificada para melhorar certas características e eliminar deficiências identificadas. Em sua forma atual, não era considerado um possível modelo para produção e operação em massa.
Os testes do primeiro protótipo continuaram até a primavera de 1956 e levaram aos resultados desejados. Na prática, um veículo todo-o-terreno experiente mostrou a correção das idéias usadas e também permitiu identificar as fraquezas dos conceitos propostos. Sem esperar pela conclusão dos testes do "Layout No. 1", os projetistas do SKB ZIS começaram a desenvolver um design atualizado para um veículo de transporte com capacidade ultra alta de cross-country. É curioso que este projeto tenha mantido a designação existente - ZIS-E134.
Protótipo ZIS-E134 "Layout 2"
Quase imediatamente após a conclusão dos testes de campo do "Layout No. 1", um novo ZIS-E134 "Layout No. 2" foi lançado para teste. Em conexão com os resultados preliminares do projeto anterior, foram feitas algumas mudanças notáveis no design desta máquina. Mais tarde, essas idéias foram desenvolvidas e foram levadas a uma série no âmbito de vários projetos subseqüentes. É o segundo veículo experimental ZIS-E134 que é considerado o "ancestral" direto de vários veículos todo-o-terreno anfíbios ZIL conhecidos.
Como parte do projeto piloto ZIS-E134, apenas um protótipo de veículo da primeira versão foi construído. Depois de concluir testes independentes e conjuntos, ele foi devolvido ao fabricante e seu destino final é desconhecido. Segundo alguns relatos, mais tarde o protótipo foi desmontado como desnecessário. O desenvolvimento de equipamentos automotivos especiais deveria agora ter sido ajudado por outros protótipos.
O primeiro resultado do projeto piloto ZIS-E134 foi um modelo de protótipo nº 1, construído com base nos componentes e montagens existentes. Seus testes tornaram possível esclarecer a aparência ideal de um veículo todo-o-terreno promissor e iniciar a construção de um novo veículo experimental. Dentro de vários anos, três protótipos de veículos todo-o-terreno com o mesmo nome foram construídos como parte do programa experimental. "Layout No. 2" e "Layout No. 3", bem como seu antecessor, contribuíram significativamente para o estudo do assunto dos veículos cross-country ultra-altos e também merecem consideração em separado.
Com base em materiais:
http: // Russian-force.rf /
http://denisovets.ru/
http://russoauto.ru/
http://strangernn.livejournal.com/
Kochnev E.D. Carros secretos do exército soviético. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
Veículo todo-o-terreno experiente ZIS-E134 "Model No. 0"
ZIS-E134 "Modelo nº 0" nos testes
O protótipo ZIS-E134 "Modelo nº 1" foi construído em agosto de 1955 e, alguns meses depois, foi submetido a testes de campo. Naquela época, várias soluções usadas no projeto não eram suficientemente estudadas, o que levou a certas consequências. Assim, no inverno de 1955-56, foi decidido no ZIL Design Bureau desenvolver e construir outro protótipo projetado para resolver alguns aspectos do novo chassi. Primeiro, ele teve que mostrar as possibilidades reais das rodas de baixa pressão no contexto de interação com a superfície e a passabilidade.
Sabe-se que todas as obras da fábrica deles. Os primeiros veículos todo-o-terreno de quatro eixos de Stalin foram realizados no âmbito de um projeto chamado ZIS-E134. Os protótipos construídos em diferentes versões do projeto foram designados como modelos e receberam seus próprios números. Por exemplo, dois protótipos de quatro eixos de 1955 e 1956 foram listados sob os números n ° 1 e n ° 2. Um carro experimental para testar o chassi, construído com novas idéias, recebeu a designação "Layout No. 0".
A principal tarefa do layout "zero" era verificar o equipamento de corrida. Nesse sentido, não foi necessário o desenvolvimento de toda a máquina a partir do zero. Como resultado, eles decidiram construí-lo com base no protótipo existente de um dos modelos mais recentes. Para a reestruturação, escolhemos um dos protótipos de um caminhão de três eixos, posteriormente montado em uma série chamada ZIL-157. Para obter recursos especiais, o carro teve que ser seriamente refeito. O chassi mudou e um novo compartimento do motor apareceu.
O "Layout No. 0" foi baseado em uma armação retangular de metal, emprestada do experimental ZIL-157 sem nenhuma alteração. Uma unidade padrão foi colocada na frente do chassi, combinando o capô e a cabine. É curioso que este dispositivo tenha sido criado para o caminhão ZIS-151 e usado em vários outros projetos com alterações mínimas. Todo o equipamento "em excesso" foi removido da estrutura, o que permitiu elevar a massa do protótipo ao mínimo exigido. Na parte traseira da carcaça, uma nova caixa retangular para montagem da unidade de potência apareceu.
Para resolver problemas de pesquisa, um novo protótipo deveria mostrar uma carga mínima no solo. Eles decidiram oferecer essa oportunidade descarregando o eixo dianteiro, para o qual o motor e parte dos elementos de transmissão foram removidos de seu lugar habitual sob o capô. Agora, o motor a gasolina e a caixa de engrenagens estavam em uma carcaça especial na saliência traseira do chassi. Para facilitar ainda mais o carro, a tampa do capô foi removida. Talvez o projeto "Layout No. 0" tenha previsto a possibilidade de instalação no lugar do reator do motor, que altera a carga no eixo dianteiro.
Apesar de uma reformulação radical, o protótipo ZIL-157 reconstruído reteve o motor a gasolina de 6,56 litros e seis cilindros em linha com 109 hp A usina elétrica do carro base estava conectada ao sistema de combustível, que incluía tanques com capacidade total superior a 210 litros.
Como um desenvolvimento adicional da plataforma ZIS-151, o ZIL-157 e o experimental "Layout No. 0" mantiveram uma transmissão relativamente complexa, que forneceu torque às seis rodas. Ao mesmo tempo, alguns novos detalhes tiveram que ser introduzidos em sua composição. O motor estava localizado na parte traseira da máquina, diretamente em frente a ela. Para conectá-los a outros elementos de transmissão, foi utilizado um eixo cardan inclinado que passava sobre o chassi.
Foi utilizada uma caixa manual de cinco marchas. Em seguida, usando um contra-eixo longo e inclinado, a energia foi transferida para o estojo de transferência. Este último pretendia distribuir energia para os outros três eixos de cardan. Um deles foi para o eixo dianteiro, o segundo - para o meio. O eixo traseiro foi acionado por dois eixos: o primeiro passou da caixa de transferência para o conjunto intermediário de rolamentos no eixo do meio e o segundo foi conectado diretamente ao eixo traseiro.
O caminhão ZIL-157 tinha um chassi triaxial com um arranjo de rodas 6x6. Pontes divididas foram instaladas em molas de folhas. Nesse caso, o eixo dianteiro tinha um par de suas próprias molas e os dois eixos traseiros formavam um carrinho com elementos elásticos comuns. O eixo dianteiro foi dirigido. Uma característica do caminhão foi a ausência de qualquer sistema de direção hidráulica.
O carro recebeu rodas medindo 12.00-18. O ZIL-157 foi o primeiro caminhão soviético equipado com um sistema centralizado para ajustar a pressão dos pneus. Os dispositivos associados a um compressor de bordo tornaram possível alterar a pressão em uma faixa bastante ampla. A pressão normal foi ajustada em 2,8 kg / cm2. Ao dirigir em solos com baixa capacidade de carga, ele pode cair para 0,7 kg / m². No entanto, isso levou a uma redução na velocidade máxima permitida e ao aumento do desgaste dos pneus.
O "Layout No. 0" retinha a cabine de metal do caminhão base. Tinha três assentos para a tripulação, além de um conjunto de instrumentos e controles. Em geral, o layout e o equipamento da cabine permaneceram os mesmos, no entanto, foram necessárias algumas melhorias nos dispositivos individuais. Portanto, a transferência da caixa de velocidades para a traseira do carro é necessária para equipá-la com novos meios de controle remoto. O resto da cabine permaneceu o mesmo.
A necessidade de facilitar a máquina e a instalação de um novo compartimento do motor levou ao fato de que o experiente ZIS-E134 "Modelo nº 0" não recebeu nenhuma plataforma de carregamento. A parte central do quadro, localizada entre a cabine e a unidade de energia, permaneceu aberta.
Apesar do design de processamento perceptível, o peso principal e as características gerais do protótipo correspondem aos parâmetros do ZIL-157 experimental. O comprimento da máquina, como antes, não excedia 6,7 m, sua largura era um pouco mais de 2,3 m, sua altura era inferior a 2,4 m e o peso-limite do protótipo era de 5,5 a 5,6 toneladas. não era necessário, pois não havia área de carga no carro e as tarefas do projeto não estavam diretamente relacionadas ao transporte de mercadorias. A velocidade máxima estimada do carro na estrada atingiu 60 km / h, o alcance - não inferior a 500 km.
O objetivo do projeto "Layout No. 0" do ZIS-E134 era testar o trem de corrida com pressão específica reduzida na superfície do rolamento. Para reduzir esse parâmetro, foi decidido mover o motor e a caixa de marchas para trás. Além disso, foi mantida baixa pressão nos pneus, o que também afetou os parâmetros gerais do eixo dianteiro. Devido ao layout especial das unidades, a maior parte do peso da máquina caiu no bogie traseiro. Suas rodas poderiam manter a pressão normal. Assim, o eixo dianteiro da máquina era realmente o equipamento para o experimento, e os dois eixos traseiros eram equipamentos auxiliares que forneciam as condições necessárias.
ZIL-157, que se tornou a base do "Layout No. 0"
No início de 1956, o modelo “zero” do veículo todo-o-terreno, construído como parte de um grande projeto ZIS-E134, foi primeiro ao campo de testes para verificação em condições reais. Rapidamente, verificou-se que a máquina não será capaz de mostrar alto desempenho e, em alguns casos, sua operação estará associada aos problemas mais sérios. Recursos semelhantes do modelo de protótipo foram associados precisamente às características específicas do chassi.
Já nos primeiros estágios do amaciamento, verificou-se que o “Modelo nº 0”, com pressão reduzida do eixo dianteiro na superfície, normalmente pode dirigir apenas em boas estradas, ao sair da estrada rapidamente levou a problemas. Por exemplo, durante a condução em um aterro com neve, o eixo dianteiro não mostrou as características desejadas. Ela não fornecia tração suficiente e às vezes até se elevava acima dela. Houve uma grave deterioração no manuseio associado à mesma falta de aderência. Além disso, em alguns casos, as rodas dianteiras agiam como uma lâmina de escavadeira e coletavam uma colina de neve na frente delas. As rodas não conseguiram superar esses obstáculos de "fabricação própria", por causa dos quais o carro parou.
Os testes do ZIS-E134 "Modelo No. 0" não duraram muito e terminaram com resultados negativos. A prática mostrou que o design do chassi proposto pode ter algumas características positivas; no entanto, as deficiências mais graves aparecem junto com elas. As idéias propostas e aplicadas tinham um certo potencial, mas para sua implementação completa, outros designs de chassi eram necessários. A operação adicional do protótipo na configuração existente não fazia sentido.
Com a ajuda do "Layout No. 0", o Bureau de Design Especial da Fábrica, em homenagem a Stalin conseguiu coletar informações importantes sobre as características do trabalho e comportamento das rodas de baixa pressão, caracterizadas por uma pressão mínima na superfície de suporte. Esta informação foi levada em consideração em trabalhos adicionais no campo de veículos ultra-terrenos e na criação de novos projetos. Portanto, somente dentro da família ZIS-E134, após o layout "zero", mais dois protótipos foram construídos. Outros projetos posteriormente também usaram soluções semelhantes.
O destino adicional da amostra de protótipo nº 0 não é conhecido com certeza. Foi construído com base no chassi experimental existente de um caminhão promissor e, provavelmente, após a conclusão dos testes, foi novamente ao remake. Pode ser retornado ao projeto original ou convertido em um protótipo de um novo tipo. Nos anos cinquenta, plante-os. Stalin, mais tarde renomeou a planta deles. Likhacheva estava ativamente envolvido no assunto de caminhões de várias classes e dificilmente permitiria que o equipamento permanecesse ocioso sem trabalho.
O protótipo ZIS-E134 "Modelo nº 0" foi construído para verificar alguns conceitos adequados para uso em projetos automotivos de pleno direito. Durante os testes, verificou-se que essas idéias têm um certo potencial, mas a máquina existente não pôde revelá-lo. Isso significava que a SKB ZIL e outras organizações da indústria automotiva deveriam continuar os trabalhos de pesquisa, incluindo a construção de novas máquinas experimentais. O desenvolvimento do projeto ZIS-E134 continuou e logo levou ao surgimento do próximo protótipo.
Com base em materiais:
https://trucksplanet.com/
https://drive2.com/
http://gruzovikpress.ru/
http://strangernn.livejournal.com/
Kochnev E.D. Carros secretos do exército soviético. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
