quarta-feira, 29 de setembro de 2021

Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle (Gladiator TUGV)

 Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle (Gladiator TUGV)

Gladiador TUGV
Gladiator 240G.jpg
ModeloSistema robótico não tripulado
Histórico de serviço
Em serviçoAbandonado
História de produção
DesignerCorpo de Fuzileiros Navais
Projetado2005
Produzido2007
Especificações
Massa725,75 kg (1.600,0 lb)
Comprimento1,78 m (5,8 pés)
Largura1,12 m (3,7 pés)
Altura1,35 m (4,4 pés)
Equipe técnica0 (operado remotamente)

armaduras[desconhecido]

Armamento principal
Arma automática de esquadrão M249 , metralhadora média M240G , Uzi de 9 mm , sistema anti-pessoal / de violação de obstáculos (APOBS) e sistema de fumaça de obscurecimento de veículos leves (LVOSS)

O programa Gladiator Tactical Unmanned Ground Vehicle (Gladiator TUGV) foi desenvolvido para apoiar a conduta do Corpo de Fuzileiros Navais dos Estados Unidos em missões de Manobra de Navio para Objeto (STOM) por meio do uso de um sistema robótico de médio porte para minimizar riscos e eliminar ameaças a Fuzileiros navais durante o conflito. O Gladiador é capaz de realizar missões de vigilância, reconhecimento , assalto e invasão dentro de sua configuração técnica básica.


  • Utilize software de imagem remota para retransmitir imagens, incluindo imagens diurnas e noturnas e imagens térmicas.
  • Suporte ao campo de batalha, incluindo missões de vigilância, reconhecimento, assalto e invasão.
  • Projeto modular para permitir a conexão de interfaces padrão para cargas úteis de missão (por exemplo, megafone elétrico e / ou sirene / deslumbrante / gerador de gás lacrimogêneo / subsistema de holofote [s]).
  • Blindado para permanecer operacional após ser atacado com munições de até 7,62 mm .

Desenvolvimento editar ]

O Programa de Gladiador é uma iniciativa do Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA com base no ORD do Veículo Tático Não Tripulado (TUV) Conjunto Exército-Fuzileiro Naval originado pela Escola de Infantaria . O MNS INT 12.1.1 datado de 4 de novembro de 1993 validou a necessidade de um sistema de veículo terrestre não tripulado tático e o Exército aprovou a ORD em agosto de 1995 e pelo Corpo de Fuzileiros Navais em maio de 1996. Os veículos não tripulados existentes continham várias deficiências que causaram tanto o Exército quanto o Corpo de Fuzileiros Navais desenvolvedores para reavaliar os aspectos do design. Os desenvolvimentos do Gladiator permitem que ele apoie a infantaria desmontada e auxilie nas missões de reconhecimento / vigilância, engajamento direto e quebra de obstáculos.

O Corpo de Fuzileiros Navais começou o desenvolvimento do Gladiator desenvolvendo um veículo Concept Validation Model (CVM). O conceito original do Gladiator era um veículo que pudesse fornecer recursos de reconhecimento, obscurecimento e APOBS para os fuzileiros navais da linha de frente. O tamanho original do veículo foi definido de forma que dois gladiadores pudessem caber na parte traseira de um HMMWV . A primeira versão do Gladiator foi desenvolvida por uma equipe de empresas contratadas pelo governo localizadas na área de Huntsville, Alabama , mas logo se descobriu que a exigência de dois TUGVs para caber em um HMMWV tornava o design original do Gladiator CVM pesado e impraticável.

O Corpo de Fuzileiros Navais mudou a exigência de tamanho para um veículo para caber em um HMMWV e mover o desenvolvimento em 2002 para o grupo de Desenvolvimento de Tecnologia de Veículos Terrestres Não Tripulados, liderado por Robert Wade, na Diretoria de Engenharia de Software localizada em Redstone Arsenal em Huntsville, Alabama. A equipe GVTD era liderada e o engenheiro mecânico era Keith Foslien (Governo), o engenheiro de sistemas e software era Brad Troyer (SAIC), o engenheiro elétrico era Bill Brown, a fabricação era Vince Davis e Mark Schulke.

Havia três CVMs Gladiator desenvolvidos para o Corpo de Fuzileiros Navais, o primeiro era um veículo com esteiras movido a diesel (mostrado acima), enquanto os outros dois eram veículos elétricos híbridos de 6 rodas O CVM rastreado original tem uma cabeça de reconhecimento e arma, que foi rapidamente combinada em uma cabeça que pode fornecer ambas as funções. A capacidade dos veículos aumentou ao longo do programa de três anos da CVM. Os veículos foram capazes de apoiar fogo direto usando as metralhadoras M240 e M249, metralhadora UZI 9mm e a arma menos letal FN303Eles possuíam recursos de visão noturna e também podiam localizar geograficamente um alvo e fornecer uma solução de disparo para o operador para engajamento indireto do alvo. O Gladiator CVM foi o primeiro TUGV armado seguro e bem-sucedido do mundo.

Os CVMs do gladiador foram usados ​​para desenvolver e julgar as capacidades, requisitos e TTPs do TUGV. Com a contribuição do programa da CVM, uma RFP para a produção de gladiadores foi enviada à indústria. Após a aprovação do novo projeto em 7 de fevereiro de 2005, o Consórcio Nacional de Engenharia de Robótica da Carnegie Mellon University e a United Defense Industries receberam um contrato de mais de US $ 26 milhões para a fase de Desenvolvimento e Demonstração do Sistema (SDD) do Gladiador. Em 2007, seis modelos de pré-produção foram fabricados e a próxima etapa foi produzir várias centenas em produção. Os fuzileiros navais dos EUA optaram por não entrar em produção com as unidades. Esses seis protótipos foram enviados ao Exército e, mais tarde, cinco dos seis foram colocados em um CRADA entre o Exército e a Cybernet Systems Corporation. Duas dessas unidades foram adaptadas para operações totalmente autônomas sob um contrato para desenvolver o Veículo de Reabastecimento Autônomo Unidade a Unidade (U2UARV). Entre outras mudanças no Gladiator, as plataformas de armas foram removidas e substituídas por interfaces para transportar paletes JMIC (Joint Modular Intermodal Containers).

Objetivo editar ]

O Gladiador foi projetado com a intenção de ser facilmente transportado para diferentes partes do campo de batalha. Avaliado para muitos tipos de ambientes, o Gladiador deveria aprimorar a habilidade dos fuzileiros navais de realizar as tarefas de missão atribuídas. O objetivo do Gladiador era ser teleoperado logo à frente das unidades da Marinha, realizando tarefas básicas de patrulhamento / vigilância, violação de obstáculos e reconhecimento, permitindo que o operador permanecesse fora da linha de perigo.

O Gladiator TUGV é um equipamento de reconhecimento, vigilância e aquisição de alvos robusto, compacto, não tripulado, teleoperado ,(RSTA) sistema de veículo possuindo uma capacidade de reconhecimento e engajamento direto. Ele fornece às forças armadas reconhecimento remoto, vigilância e aquisição de alvos, reconhecimento nuclear, biológico e químico, violação de obstáculos e capacidade de fogo direto para neutralizar ameaças e reduzir o risco para o combatente. Depois de remontá-lo para transporte de carga e operações autônomas em terrenos e estradas, ele também fornece recursos de reabastecimento de pequenas unidades. O sistema TUGV pode ser utilizado por batalhões de infantaria e empresas de engenharia de combate. É pequeno o suficiente para ser estrategicamente, operacionalmente e taticamente implantado em todo o mundo para missões de transporte terrestre, aeronáutico e marítimo.

Configuração editar ]

O Gladiador é configurado de forma que possa ser considerado uma Unidade de Base Móvel, capaz de transportar munição extra ou outra carga útil, ao mesmo tempo que mantém as capacidades mencionadas acima. Devido à sua natureza não tripulada, cada gladiador é equipado com uma unidade de controle remoto capaz de exibir dados da missão, status operacional e vigilância da missão. A troca entre o Gladiador e a unidade de controle remoto deve ser transmitida por meio de um link militar não amarrado.

Status editar ]

Em junho de 2004, o TUGV foi classificado como "em desenvolvimento". Em 2014, ele ainda carrega esse status.

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