Veículo todo-o-terreno experiente ZIS-E134 "Modelo No. 2"
Em meados de 1954, as principais empresas da indústria automobilística soviética receberam a tarefa de desenvolver um promissor veículo de rodas ultra-terrestres, adequado para uso no exército. Bureau de Design Especial da Moscow Plant eles. Stalin trabalhou na aparência de uma máquina como parte do projeto ZIS-E134. Primeiro, um protótipo chamado “Modelo nº 1” foi criado e testado no campo de treinamento. Foi seguido por um segundo protótipo com uma designação semelhante.
No outono de 1955, começaram os testes da primeira versão do veículo todo-o-terreno ZIS-E134. Era um carro de quatro eixos com tração nas quatro rodas e rodas de grande diâmetro, capazes de transportar até 3 toneladas de carga e rebocar um reboque de 6 toneladas. Uma característica do "Layout No. 1" foi o uso generalizado de unidades e conjuntos prontos emprestados de equipamentos seriais. Ao mesmo tempo, com o uso dos componentes existentes, várias idéias fundamentalmente novas foram implementadas. Durante o teste, o protótipo deveria confirmar ou refutar a viabilidade das soluções aplicadas.Veículo todo-o-terreno ZIS-E134 "Layout 2" sem tendas. Foto Denisovets.ru
No outono de 1955, começaram os testes da primeira versão do veículo todo-o-terreno ZIS-E134. Era um carro de quatro eixos com tração nas quatro rodas e rodas de grande diâmetro, capazes de transportar até 3 toneladas de carga e rebocar um reboque de 6 toneladas. Uma característica do "Layout No. 1" foi o uso generalizado de unidades e conjuntos prontos emprestados de equipamentos seriais. Ao mesmo tempo, com o uso dos componentes existentes, várias idéias fundamentalmente novas foram implementadas. Durante o teste, o protótipo deveria confirmar ou refutar a viabilidade das soluções aplicadas.Veículo todo-o-terreno ZIS-E134 "Layout 2" sem tendas. Foto Denisovets.ru
Durante os testes da máquina ZIS-E134, verificou-se que a usina e a transmissão propostas atendem aos requisitos e permitem obter as capacidades desejadas. Ao mesmo tempo, foi determinado que o chassi, mostrando as características necessárias, era excessivamente complexo. Pneus grandes com pressão relativamente baixa responderam corretamente ao terreno e literalmente deixaram a suspensão da mola sem trabalho. Devido a certas características do projeto, o "Layout 1" só podia atravessar vaus através de obstáculos na água.
No final de 1955, tendo recebido os primeiros resultados do primeiro protótipo, os projetistas do SKB ZIS liderados por V.A. Grachev começou a desenvolver uma nova versão de um veículo promissor. No novo projeto piloto, foi planejado o uso de alguns desenvolvimentos já testados. Eles foram propostos a combinar com algumas novas idéias. Como resultado, a segunda versão do projeto ZIS-E134 deveria diferir mais acentuadamente da primeira. Ao mesmo tempo, devido à natureza experimental do trabalho, eles não renomearam o novo projeto e mantiveram o nome anterior.
Para distinguir entre dois protótipos de formas diferentes, o segundo protótipo foi designado como "Modelo No. 2". Segundo algumas fontes, nos documentos do Ministério da Defesa, este veículo todo-o-terreno experiente foi listado sob o nome ZIS-134E2. A presença de designações adicionais enquanto mantém o nome comum evita possíveis confusões, embora não o exclua completamente. Além disso, não se deve esquecer que, no âmbito do projeto ZIS-E134, foram construídos mais dois protótipos, que também diferiam da tecnologia anterior.
Protótipo com toldos. Foto Russoauto.ru
Foi proposto fazer o veículo todo-o-terreno ZIS-E134 "Layout No. 2" flutuar, motivo pelo qual os projetistas tiveram que abandonar a conservação da massa de recursos do primeiro protótipo. Portanto, em vez da estrutura da estrutura, deve ser usada uma caixa de suporte de carga selada. De acordo com os resultados do primeiro protótipo, decidimos abandonar os elementos elásticos na suspensão. Finalmente, foi necessária uma reorganização dos volumes internos do casco. Como resultado, dois protótipos apresentaram semelhanças externas e internas mínimas.
O primeiro modelo foi construído com base em uma armação de metal, mas no novo projeto foi decidido usar um corpo de rolamento de deslocamento de uma forma especial que poderia transformar um veículo terrestre em um anfíbio. Um fato interessante é que os contornos e o layout da carroceria usados na máquina ZIS-134E2 foram subsequentemente usados em vários novos projetos. Esse projeto se provou bem e provou seu potencial.
Todas as unidades principais da máquina foram colocadas em uma grande parte inferior do corpo. Tinha curvado partes inferiores na frente e atrás. Nos lados deles havia lados verticais com suportes de rodas. Foi utilizado um fundo horizontal. De frente para a frente, nesse caso, foi instalado um capô de tamanho médio, caracterizado por uma forma não padrão. Para proteger o motor e o casco de serem inundados com água no mar, as grades do radiador não foram movidas a bordo do casco e voltadas para trás. Um desenho de tiras de metal apareceu na folha frontal, aumentando a rigidez do capô. No nível do radiador, havia uma cabine aberta de design simplificado. Todo o meio e a retaguarda do casco formavam uma grande área de carga.
Diagrama cinemático da máquina: 1 - motor; 2 - conversor de torque; 3, 8 - transmissão de cardan; 4 - caixa de velocidades; 5 - caixa de transferência; 6 - COM no caso de transferência; 7 - um freio leigo; 9, 16 - tomada de força; 10 - transmissão em cadeia de um jato de água; 11 - promotor ZIS-151; 12 - canhão de água; 13 - engrenagem principal; 14 - eixo traseiro; 15 rodas; 17 - meia haste com punho rotativo; 18 - eixo dianteiro. Figura Ser-sarajkin.narod2.ru
Na frente da carcaça havia um motor a gasolina ZIS-121A equipado com uma cabeça de cilindro de alumínio. O motor aplicado desenvolveu potência de até 120 hp. Como o "Layout No. 1", uma transmissão hidráulica automática de três velocidades conectada ao motor foi originalmente desenvolvida para o barramento ZIS-155A. Tal transmissão hidráulica / conversor de torque deveria resolver vários problemas ao mesmo tempo. Permitiu proteger o motor de parar quando a carga foi excedida, várias vezes aumentou o torque no início do movimento e mudou de marcha automaticamente, facilitando o trabalho do motorista. A presença de um reverso embutido simplificou o "acúmulo" de um veículo todo-o-terreno preso.
A energia foi transferida do conversor de torque para uma caixa de cinco marchas retirada de um caminhão ZIS-150. Isso foi seguido por uma caixa de transferência de dois estágios (ambas as engrenagens de redução) conectada a duas tomadas de força. Esses três dispositivos estavam disponíveis comercialmente para veículos blindados BTR-152V. Os veios cardan conectados aos diferenciais axiais de deslizamento limitado partiam das tomadas de força. Durante um dos refinamentos subsequentes na transmissão, apareceu a tomada de força para a propulsão a jato de água da popa.
No projeto atualizado ZIS-E134, a arquitetura do chassi de quatro eixos foi mantida, mas algumas de suas unidades foram redesenhadas. Em primeiro lugar, o SKB ZIS recusou a suspensão elástica. O "Esquema nº 1" mostrava a possibilidade de usar pneus de baixa pressão como forma de depreciação e, portanto, no "Esquema nº 2", os eixos dos eixos eram fixados rigidamente no corpo. Ao contrário da máquina anterior, foi decidido definir os eixos em diferentes intervalos. Assim, os centros da primeira e da segunda rodas foram separados por 1400 mm, a segunda e a terceira - por 1595 mm. O terceiro espaço foi reduzido para 1395 mm.
O protótipo se move sobre a trincheira. Foto Trucksplanet.com
Os eixos contínuos com diferenciais foram emprestados do veículo blindado BTR-152V e mudados levemente para um ligeiro aumento na bitola. Foram utilizados pneus de seis camadas. As rodas foram conectadas a um sistema de bombeamento centralizado, que permitiu alterar a pressão de 3,5 kg / m² para 0,5 kg / m². Como seu antecessor, um novo protótipo recebeu uma direção hidráulica, construída com componentes acabados. Com ele, o motorista pode controlar a posição das quatro rodas dianteiras. Na prática, foi demonstrado que dois eixos direcionais podem melhorar significativamente a capacidade de manobra da máquina em qualquer superfície.
Inicialmente, os projetistas decidiram que o anfíbio ZIS-E134 "Modelo No. 2" flutuaria devido à rotação das rodas. No entanto, após os primeiros testes, decidiu-se equipá-lo com um jato de água. Este produto foi emprestado do tanque anfíbio PT-76. Ao contrário do último, que tinha dois jatos de água, o veículo todo-o-terreno estava equipado com apenas um desses dispositivos. Por esse motivo, para controlar o curso, o canhão de água teve que ser complementado com um bico cilíndrico rotativo que controla o vetor de empuxo.
Em caso de problemas na pista do aterro, o protótipo foi equipado com guincho próprio para auto-extração. O acionamento deste dispositivo foi realizado devido a um eixo de hélice separado da transmissão.
Uma característica do segundo protótipo ZIS-E134 era uma cabine aberta de design simplificado, emprestada do anfíbio experimental ZIS-485. Ele estava localizado diretamente atrás do compartimento do motor e acima de alguns dispositivos de transmissão. Uma estrutura com um para-brisa, complementada por pequenos elementos laterais, foi fixada acima do capô. O teto estava ausente, mas em seu lugar havia arcos para a instalação de um toldo. A estação de trabalho do motorista estava localizada no lado esquerdo da cabine. À direita do posto de controle, foram colocados vários equipamentos e um segundo assento, instalado de lado na direção da viagem. O terceiro local de trabalho do testador estava atrás do motorista. Foi proposto entrar no carro pelo lado inferior da cabine.
Toda a parte central e traseira do casco foi entregue ao corpo lateral. Era uma plataforma relativamente longa, cercada por lados baixos. Havia nós para instalar arcos, nos quais foi proposto puxar a barraca. Para maior comodidade, a cabine e a carroceria foram fechadas por dois toldos separados.
Em suas dimensões, o "Layout No. 2" era semelhante ao "Layout No. 1" anterior. Parte das principais características das duas máquinas também estava no mesmo nível, atendendo aos requisitos do cliente. O comprimento do segundo protótipo atingiu 6,8 m, a largura era de cerca de 2,2 m. A altura ao longo dos arcos das tendas foi de cerca de 2,5 m. A folga do veículo todo-o-terreno, determinada pela parte inferior do novo edifício, foi reduzida para 345 mm. O abandono de vários componentes levou a uma redução acentuada no peso da estrutura. O peso-meio-fio era de 6,518 toneladas e o veículo todo-o-terreno podia levar uma carga útil de até 1312 kg. Ao mesmo tempo, seu peso total alcançou 7,83 toneladas, permanecendo a possibilidade teórica de rebocar um reboque.
A construção do protótipo ZIS-E134 "Modelo nº 2" foi concluída no início de abril de 1956. Logo, o carro foi levado para o aterro sanitário para execução e determinação das principais características. Verificou-se que o processamento cardinal da estrutura não afetou adversamente as características de mobilidade. Assim, a velocidade do carro em terra atingiu 58 km / h. Em terrenos acidentados, a velocidade máxima foi quase reduzida pela metade. O veículo todo-o-terreno confirmou a possibilidade de escalar uma parede com 1 m de altura ou atravessar uma vala com 1,5 m de largura, podendo subir uma ladeira com uma inclinação de 35 ° e se mover com um rolo de até 25 °.
O desempenho na água ao usar as rodas foi insuficiente. O carro ficou na água, mas a velocidade do movimento deixou muito a desejar. Como resultado, foi realizada uma pequena modernização do layout, que previa a instalação de uma propulsão a jato de água. Agora, depois de descer à água e ligar um novo canhão de água, o veículo todo-o-terreno desenvolveu uma velocidade de até 6 km / h.
Descida Foto Trucksplanet.com
Durante vários meses, os especialistas da fábrica. Stalin e o Ministério da Defesa realizaram testes do "Modelo No. 2" / ZIS-134E2, coletando os dados necessários sobre a operação de unidades individuais e a máquina como um todo. A máquina confirmou as características calculadas e mostrou os aspectos positivos das inovações aplicadas. Na prática, as vantagens de um veículo todo-o-terreno com um casco de deslocamento foram demonstradas. Ao contrário do seu antecessor, o novo modelo de protótipo poderia se mover não apenas em terra ou vaus.
Em agosto de 1956, os dois veículos experimentais construíram em um dos locais de teste. Dessa vez, o fabricante e o departamento militar os testariam como parte de testes comparativos. As informações coletadas anteriormente permitiram fazer certas suposições, mas novas verificações foram necessárias para confirmar as conclusões preliminares. O "Layout No. 2" mostrou suas características e confirmou as vantagens sobre o "Layout No. 1" mais antigo.
Após testes comparativos, um veículo todo-o-terreno experiente do segundo modelo retornou ao fabricante, quando recebeu um novo nome de “planta nomeada após Likhachev. " Desenvolvendo as idéias subjacentes ao projeto, os projetistas do SKB ZIL sugeriram a reconstrução do chassi e a finalização significativa da transmissão. A primeira e a quarta pontes, com a ajuda de suportes especiais, foram transportadas para frente e para trás, respectivamente, além das bordas dos lados originais, e o espaço entre os eixos centrais diminuiu. Os cálculos mostraram que esse arranjo de chassi otimizaria a distribuição de carga no solo.
Nos meses seguintes, o protótipo reconstruído nº 2 foi lançado no aterro para determinar os benefícios reais do chassi atualizado. Verificou-se que a colocação de rodas em diferentes intervalos realmente faz sentido e oferece algumas vantagens sobre a configuração inicial. Essas descobertas foram levadas em consideração na criação do novo equipamento especial.
Segundo várias fontes, os testes do "Layout No. 2" atualizado continuaram até 1957. Depois disso, o protótipo foi enviado para o site de armazenamento. As informações coletadas durante os testes foram usadas em breve no desenvolvimento de novos veículos todo-o-terreno para diversos fins. O primeiro modelo de equipamento, durante a criação do qual as melhores práticas para o ZIS-134E2 foram usadas, foi um chassi especial ZIL-135. Um casco de deslocamento, bem como um chassi de quatro eixos com uma suspensão rígida e um arranjo especial de pontes, passaram de uma amostra experimental para ele. Posteriormente, o projeto ZIL-135 foi desenvolvido e várias modificações da máquina foram aplicadas em vários campos.
O segundo projeto da família ZIS-E134 foi desenvolvido com o objetivo de testar uma série de novas idéias que poderiam aumentar a permeabilidade do equipamento e expandir o escopo de sua aplicação. A nova carroceria e o chassi reconstruído foram recompensados e logo mudaram para novos projetos de equipamentos que já estavam destinados à prática. No entanto, as pesquisas sobre veículos ultra-cross-country não pararam. No mesmo ano de 1956, as amostras de modelo n ° 0 e n ° 3, também criadas como parte do projeto ZIS-E134, foram para o aterro.
Com base em materiais:
http://denisovets.ru/
http://avtohistor.ru/
http://russoauto.ru/
https://trucksplanet.com/
http://strangernn.livejournal.com/
Kochnev E.D. Carros secretos do exército soviético. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.