No final dos anos 50. Após a adoção de mísseis antiaéreos de alta precisão pelo Exército Soviético, especialistas em aviação estrangeiros tiveram que desenvolver urgentemente novas táticas: os pilotos foram solicitados a voar em altitudes extremamente baixas para evitar a detecção por novos sistemas de defesa aérea. Nesse período, o ZSU-57-2 era o sistema de defesa aérea padrão das tropas, mas não atendia à nova tarefa, sendo necessário desenvolver com urgência um canhão antiaéreo autopropelido mais moderno. Essa máquina apareceu em 1964. Era o ZSU-23-4 Shilka. O casco soldado do veículo sobre esteiras TM-575 é dividido em três seções: controles na proa, combate no meio e força na popa. Entre eles havia divisórias, que serviam de suporte frontal e traseiro da torre. A torre é uma estrutura soldada com um diâmetro de alça de ombro de 1.840 mm. Com suas placas frontais frontais, é fixada na armação, nas paredes esquerda e direita das quais estão fixados os berços superior e inferior da arma. Quando a parte oscilante da arma recebe um ângulo de elevação, a canhoneira da estrutura é parcialmente coberta por uma aba móvel, cujo rolo desliza ao longo da guia do berço inferior. Existem três escotilhas na placa lateral direita: uma, com tampa parafusada, é utilizada para montagem dos equipamentos da torre, as outras duas são fechadas com viseira e são as entradas de ar para ventilação das unidades e o soprador do PAZ sistema. Do lado esquerdo da torre, é soldada uma caixa na parte externa, projetada para retirar o vapor do sistema de refrigeração dos canos das armas. Na parte traseira da torre existem duas escotilhas para manutenção do equipamento. Quando a parte oscilante da arma recebe um ângulo de elevação, a canhoneira da estrutura é parcialmente coberta por uma aba móvel, cujo rolo desliza ao longo da guia do berço inferior. Existem três escotilhas na placa lateral direita: uma, com tampa parafusada, é utilizada para montagem dos equipamentos da torre, as outras duas são fechadas com viseira e são as entradas de ar para ventilação das unidades e o soprador do PAZ sistema. Do lado esquerdo da torre, é soldada uma caixa na parte externa, projetada para retirar o vapor do sistema de refrigeração dos canos das armas. Na parte traseira da torre existem duas escotilhas para manutenção do equipamento. Quando a parte oscilante da arma recebe um ângulo de elevação, a canhoneira da estrutura é parcialmente coberta por uma aba móvel, cujo rolo desliza ao longo da guia do berço inferior. Existem três escotilhas na placa lateral direita: uma, com tampa parafusada, é utilizada para montagem dos equipamentos da torre, as outras duas são fechadas com viseira e são as entradas de ar para ventilação das unidades e o soprador do PAZ sistema. Do lado esquerdo da torre, é soldada uma caixa na parte externa, projetada para retirar o vapor do sistema de refrigeração dos canos das armas. Na parte traseira da torre existem duas escotilhas para manutenção do equipamento. as outras duas são fechadas com viseira e são as entradas de ar para a ventilação das unidades e o soprador do sistema PAZ. Do lado esquerdo da torre, é soldada uma caixa na parte externa, projetada para retirar o vapor do sistema de refrigeração dos canos das armas. Na parte traseira da torre existem duas escotilhas para manutenção do equipamento. as outras duas são fechadas com viseira e são as entradas de ar para a ventilação das unidades e o soprador do sistema PAZ. Do lado esquerdo da torre, é soldada uma caixa na parte externa, projetada para retirar o vapor do sistema de refrigeração dos canos das armas. Na parte traseira da torre existem duas escotilhas para manutenção do equipamento.
A torre está equipada com um canhão quádruplo AZP-23 Amur de 23 mm. Junto com a torre, foi atribuído o índice 2A10, as metralhadoras - 2A7 e os acionadores de força - 2E2. A ação da pistola automática baseia-se na retirada dos gases do pó através de um orifício lateral na parede do cano. O barril consiste em um tubo, coberturas do sistema de resfriamento, uma câmara de gás e um corta-chamas. A veneziana é em forma de cunha, com a cunha caindo. O comprimento da espingarda de assalto com corta-chamas é de 2 610 mm, o comprimento do cano com corta-chamas é de 2 050 mm (sem corta-chamas - 1 880 mm). O comprimento da parte roscada é de 1 730 mm. O peso de uma metralhadora é de 85 kg, o peso de toda a unidade de artilharia é de 4.964 kg. O abastecimento dos cartuchos é lateral, a entrega é direta, direto do link com o cartucho torto. As máquinas automáticas direitas têm o avanço certo da fita, as esquerdas - a esquerda. A fita é alimentada nas janelas de recebimento das máquinas a partir da caixa do cartucho. Para isso, é utilizada a energia dos gases em pó, acionar o mecanismo de alimentação através do portador do parafuso e, em parte, a energia de recuo das máquinas. O canhão está equipado com duas caixas de 1.000 cartuchos (dos quais 480 são para a metralhadora superior e 520 cartuchos para a inferior) e um sistema de recarga pneumática para armar as partes móveis das metralhadoras em preparação para o disparo e recarga em caso de falha na ignição . Cada berço está equipado com duas máquinas automáticas. Sobre a cama são montados dois berços (superior e inferior), um por cima do outro a uma distância de 320 mm um do outro na posição horizontal, sendo o inferior estendido para a frente em relação ao superior em 320 mm. O paralelismo dos troncos é garantido por uma ligação de paralelogramo conectando ambos os berços. O canhão está equipado com duas caixas de 1.000 cartuchos (dos quais 480 são para a metralhadora superior e 520 cartuchos para a inferior) e um sistema de recarga pneumática para armar as partes móveis das metralhadoras em preparação para o disparo e recarga em caso de falha na ignição . Cada berço está equipado com duas máquinas automáticas. Sobre a cama são montados dois berços (superior e inferior), um por cima do outro a uma distância de 320 mm um do outro na posição horizontal, sendo o inferior estendido para a frente em relação ao superior em 320 mm. O paralelismo dos troncos é garantido por uma ligação de paralelogramo conectando ambos os berços. O canhão está equipado com duas caixas de 1.000 cartuchos (dos quais 480 são para a metralhadora superior e 520 cartuchos para a inferior) e um sistema de recarga pneumática para armar as partes móveis das metralhadoras em preparação para o disparo e recarga em caso de falha na ignição . Cada berço está equipado com duas máquinas automáticas. Sobre a cama são montados dois berços (superior e inferior), um por cima do outro a uma distância de 320 mm um do outro na posição horizontal, sendo o inferior estendido para a frente em relação ao superior em 320 mm. O paralelismo dos troncos é garantido por uma ligação de paralelogramo conectando ambos os berços. Sobre a cama são montados dois berços (superior e inferior), um por cima do outro a uma distância de 320 mm um do outro na posição horizontal, sendo o inferior estendido para a frente em relação ao superior em 320 mm. O paralelismo dos troncos é garantido por uma ligação de paralelogramo conectando ambos os berços. Sobre a cama são montados dois berços (superior e inferior), um por cima do outro a uma distância de 320 mm um do outro na posição horizontal, sendo o inferior estendido para a frente em relação ao superior em 320 mm. O paralelismo dos troncos é garantido por uma ligação de paralelogramo conectando ambos os berços.
A munição da arma inclui cartuchos BZT e OFZT de 23 mm. As cápsulas perfurantes BZT pesando 190 g não têm um fusível e um explosivo, mas contêm apenas uma substância incendiária para rastreamento. As cápsulas de fragmentação OFZT pesando 188,5 g têm um fusível de cabeça MG-25. A carga do propulsor para ambas as cápsulas é a mesma - 77 g de pólvora da marca 5/7 CFL. Peso do cartucho: 450 g. Manga de aço para uso individual. Os dados balísticos de ambos os projéteis são os mesmos - a velocidade inicial é 980 m / s, o teto da mesa é 1.500 m, o alcance da mesa é 2.000 m. Os projéteis OFZT são equipados com autoliquidadores com um tempo de ação de 5-11 s. A alimentação das máquinas é por fita, para 50 rodadas. Quatro cartuchos OFZT alternam na fita - um cartucho BZT, etc. A orientação e a estabilização do canhão AZP-23 são realizadas por unidades de orientação elétrica 2E2. O sistema 2E2 usou URS (acoplamento de Jenny): para orientação horizontal - URS N 5, e para orientação vertical - URS N 2.5. Ambos são alimentados por um motor elétrico comum DSO-20 de 6 kW. Dependendo das condições externas e do estado do equipamento, os alvos antiaéreos são disparados em quatro modos.
O primeiro (principal) é o modo de rastreamento automático, as coordenadas angulares e o alcance são determinados pelo radar, que segue automaticamente o alvo ao longo deles, emitindo dados para o dispositivo de cálculo (computador analógico) para a geração das coordenadas antecipadas. A abertura do fogo é feita no sinal "Há dados" do aparelho de cálculo. O RPK gera automaticamente ângulos de orientação completos, levando em consideração a inclinação e a guinada do ZSU, e os envia para as unidades de orientação, que direcionam automaticamente a arma para o ponto previsto. O tiro é executado pelo comandante ou operador de busca - o artilheiro.
O segundo modo - as coordenadas angulares vêm do dispositivo de mira e o alcance - do radar. As coordenadas atuais angulares do alvo entram no dispositivo de cálculo a partir do dispositivo de mira, que é guiado pelo operador de busca - o atirador - de forma semi-automática, e os valores de alcance vêm do radar. Assim, o radar opera no modo telêmetro de rádio. Este modo é auxiliar e é utilizado na presença de interferências que causem mau funcionamento do sistema de orientação da antena ao longo das coordenadas angulares, ou, em caso de mau funcionamento do canal de auto rastreamento, ao longo das coordenadas angulares do radar. O resto do complexo opera da mesma maneira que no modo de rastreamento automático.
O terceiro modo - as coordenadas antecipadas são geradas de acordo com os valores "memorizados" das coordenadas atuais X, Y, H e os componentes da velocidade do alvo Vx, Vy e Vh, com base na hipótese de movimento retilíneo uniforme do alvo em qualquer avião. O modo é usado quando há uma ameaça de perda de um alvo de radar durante o rastreamento automático devido a interferência ou mau funcionamento.
O quarto modo é o disparo com visão dupla, a mira é realizada em modo semiautomático. A liderança é introduzida pelo operador de busca - o artilheiro nos anéis de mira da mira reserva. Este modo é usado quando o radar, o dispositivo de cálculo e os sistemas de estabilização falham.
O complexo radar-instrumento é projetado para controlar o fogo do canhão AZP-23 e está localizado no compartimento de instrumentos da torre. Inclui: uma estação de radar, um dispositivo de cálculo, blocos e elementos de sistemas para estabilizar a linha de visão e a linha de fogo, um dispositivo de mira. A estação de radar é projetada para detectar alvos de alta velocidade voando baixo e determinar com precisão as coordenadas do alvo selecionado, o que pode ser executado em dois modos: a) coordenadas angulares e alcance são rastreados automaticamente; b) as coordenadas angulares vêm do dispositivo de mira, e o alcance - do radar. O radar opera na faixa de ondas de 1 a 1,5 cm. O intervalo foi escolhido por vários motivos. Essas estações têm antenas com características de pequeno peso e tamanho, os radares na faixa de comprimento de onda de 1-1,5 cm são menos suscetíveis à interferência inimiga deliberada, uma vez que a capacidade de trabalhar em uma banda larga de frequência permite, usando modulação de frequência de banda larga e codificação de sinal, aumentar a imunidade ao ruído e a velocidade de processamento da informação recebida. Ao aumentar as mudanças de frequência Doppler dos sinais refletidos que surgem de alvos em movimento e manobra, seu reconhecimento e classificação são garantidos. Além disso, esse alcance é menos carregado com outro equipamento de rádio. Os radares que operam nesta faixa possibilitam a detecção de alvos aéreos desenvolvidos com tecnologia stealth. Segundo a imprensa estrangeira, durante a Operação Tempestade no Deserto, um Shilka iraquiano abateu uma aeronave americana F-117A construída com essa tecnologia. este alcance é menos carregado com outros meios técnicos de rádio. Os radares que operam nesta faixa possibilitam a detecção de alvos aéreos desenvolvidos com tecnologia stealth. Segundo a imprensa estrangeira, durante a Operação Tempestade no Deserto, um Shilka iraquiano abateu uma aeronave americana F-117A construída com essa tecnologia. este alcance é menos carregado com outros meios técnicos de rádio. Os radares que operam nesta faixa possibilitam a detecção de alvos aéreos desenvolvidos com tecnologia stealth. Segundo a imprensa estrangeira, durante a Operação Tempestade no Deserto, um Shilka iraquiano abateu uma aeronave americana F-117A construída com essa tecnologia.
A desvantagem do radar é um alcance relativamente curto, geralmente não ultrapassando 10-20 km e dependendo do estado da atmosfera, principalmente da intensidade da precipitação - chuva ou granizo. Para proteger contra interferência passiva no radar Shilka, um método de pulso coerente de seleção de alvo é usado, ou seja, sinais constantes de objetos de terreno e interferência passiva não são levados em consideração, e sinais de alvos móveis são enviados ao RPK. O radar é controlado pelo operador de busca e pelo operador de alcance. O ZSU Shilka está equipado com um motor diesel 8D6, que recebeu a designação V-6R pelo fabricante na configuração para instalação no GM-575. Em máquinas fabricadas desde 1969, o motor V-6R-1 foi instalado, que teve pequenas alterações de design. O motor V-6R é um motor a diesel de seis cilindros, quatro tempos, sem compressor e refrigerado a líquido, desenvolvendo uma potência máxima de 206 kW a 2.000 rpm. O volume de trabalho dos cilindros é de 19,1 litros, a taxa de compressão é de 15,0. No chassi GM-575, estão instalados dois tanques de combustível em liga de alumínio soldada: o dianteiro para 405 litros e o traseiro para 110 litros. O primeiro está localizado em um compartimento separado na proa do casco. Na parte traseira do casco existe uma transmissão de força mecânica, com uma mudança de etapa nas relações de transmissão. A embreagem principal é multi-placa, fricção seca. O acionamento principal do controle da embreagem é mecânico, a partir do pedal no banco do motorista. A transmissão é mecânica, de três vias, cinco marchas, com sincronizadores de 2ª, 3ª, 4ª e 5ª marchas. Os mecanismos de giro são planetários, de dois estágios, com embreagens de bloqueio. Os comandos finais são de estágio único, com engrenagens cilíndricas. O volume de trabalho dos cilindros é de 19,1 litros, a taxa de compressão é de 15,0. No chassi GM-575, estão instalados dois tanques de combustível em liga de alumínio soldada: o dianteiro para 405 litros e o traseiro para 110 litros. O primeiro está localizado em um compartimento separado na proa do casco. Na parte traseira do casco existe uma transmissão de força mecânica, com uma mudança de etapa nas relações de transmissão. A embreagem principal é multi-placa, fricção seca. O acionamento principal do controle da embreagem é mecânico, a partir do pedal no banco do motorista. A transmissão é mecânica, de três vias, cinco marchas, com sincronizadores de 2ª, 3ª, 4ª e 5ª marchas. Os mecanismos de giro são planetários, de dois estágios, com embreagens de bloqueio. Os comandos finais são de estágio único, com engrenagens cilíndricas. O volume de trabalho dos cilindros é de 19,1 litros, a taxa de compressão é de 15,0. No chassi GM-575, estão instalados dois tanques de combustível em liga de alumínio soldada: o dianteiro para 405 litros e o traseiro para 110 litros. O primeiro está localizado em um compartimento separado na proa do casco. Na parte traseira do casco existe uma transmissão de força mecânica, com uma mudança de etapa nas relações de transmissão. A embreagem principal é multi-placa, fricção seca. O acionamento principal do controle da embreagem é mecânico, a partir do pedal no banco do motorista. A transmissão é mecânica, de três vias, cinco marchas, com sincronizadores de 2ª, 3ª, 4ª e 5ª marchas. Os mecanismos de giro são planetários, de dois estágios, com embreagens de bloqueio. Os comandos finais são de estágio único, com engrenagens cilíndricas. dianteiro 405 litros e traseiro 110 litros. O primeiro está localizado em um compartimento separado na proa do casco. Na parte traseira do casco existe uma transmissão de força mecânica, com uma mudança de etapa nas relações de transmissão. A embreagem principal é multi-placa, fricção seca. O acionamento principal do controle da embreagem é mecânico, a partir do pedal no banco do motorista. A transmissão é mecânica, de três vias, cinco marchas, com sincronizadores de 2ª, 3ª, 4ª e 5ª marchas. Os mecanismos de giro são planetários, de dois estágios, com embreagens de bloqueio. Os comandos finais são de estágio único, com engrenagens cilíndricas. dianteiro 405 litros e traseiro 110 litros. O primeiro está localizado em um compartimento separado na proa do casco. Na parte traseira do casco existe uma transmissão de força mecânica, com uma mudança de etapa nas relações de transmissão. A embreagem principal é multi-placa, fricção seca. O acionamento principal do controle da embreagem é mecânico, a partir do pedal no banco do motorista. A transmissão é mecânica, de três vias, cinco marchas, com sincronizadores de 2ª, 3ª, 4ª e 5ª marchas. Os mecanismos de giro são planetários, de dois estágios, com embreagens de bloqueio. Os comandos finais são de estágio único, com engrenagens cilíndricas. O acionamento principal do controle da embreagem é mecânico, a partir do pedal no banco do motorista. A transmissão é mecânica, de três vias, cinco marchas, com sincronizadores de 2ª, 3ª, 4ª e 5ª marchas. Os mecanismos de giro são planetários, de dois estágios, com embreagens de bloqueio. Os comandos finais são de estágio único, com engrenagens cilíndricas. O acionamento principal do controle da embreagem é mecânico, a partir do pedal no banco do motorista. A transmissão é mecânica, de três vias, cinco marchas, com sincronizadores de 2ª, 3ª, 4ª e 5ª marchas. Os mecanismos de giro são planetários, de dois estágios, com embreagens de bloqueio. Os comandos finais são de estágio único, com engrenagens cilíndricas.
O material rodante da máquina consiste em duas rodas motrizes, duas rodas intermediárias com um mecanismo de tensionamento da esteira, duas correntes da esteira e doze rodas. As rodas motrizes são soldadas, com aros removíveis, posição traseira. Rodas de polia única com aros de metal. Os rolos de suporte são soldados, simples, com aros emborrachados. A corrente da lagarta é de metal, com engate fixado, com dobradiças fechadas, de 93 trilhos de aço, interligados por pinos de aço. Largura da trilha 382 mm, passo da trilha 128 mm. A suspensão da máquina é independente, barra de torção, assimétrica, com amortecedores hidráulicos na primeira frente, quinta esquerda e sexta direita; a mola pára na primeira, terceira, quarta, quinta, sexta rodas da esquerda e na primeira, terceira, quarta e sexta rodas da direita. O sistema de alimentação é projetado para fornecer todos os consumidores do ZSU-23-4 com corrente contínua de 55 V e 27,5 V e corrente alternada de 220 V, 400 Hz. O ZSU-23-4 está equipado com uma estação de rádio transceptor de rádio modulada em frequência de ondas curtas R-123. O raio de sua ação em terreno acidentado médio com o supressor de ruído desligado e sem interferência é de até 23 km, e com o supressor de ruído ligado - até 13 km. Um intercomunicador de tanque R-124 para 4 assinantes é usado para intercomunicação. ZSU-23-4 está equipado com equipamento de navegação TNA-2. Seu erro médio aritmético no desenvolvimento de coordenadas como uma porcentagem da distância percorrida não é superior a 1%. Quando o 3CV se move, a duração da operação do equipamento sem reorientação é de 3 a 3,5 horas. O ZSU-23-4 está equipado com uma estação de rádio transceptor de rádio modulada em frequência de ondas curtas R-123. O raio de sua ação em terreno acidentado médio com o supressor de ruído desligado e sem interferência é de até 23 km, e com o supressor de ruído ligado - até 13 km. Um intercomunicador de tanque R-124 para 4 assinantes é usado para intercomunicação. ZSU-23-4 está equipado com equipamento de navegação TNA-2. Seu erro médio aritmético no desenvolvimento de coordenadas como uma porcentagem da distância percorrida não é superior a 1%. Quando o 3CV se move, a duração da operação do equipamento sem reorientação é de 3 a 3,5 horas. O ZSU-23-4 está equipado com uma estação de rádio transceptor de rádio modulada em frequência de ondas curtas R-123. O raio de sua ação em terreno acidentado médio com o supressor de ruído desligado e sem interferência é de até 23 km, e com o supressor de ruído ligado - até 13 km. Um intercomunicador de tanque R-124 para 4 assinantes é usado para intercomunicação. ZSU-23-4 está equipado com equipamento de navegação TNA-2. Seu erro médio aritmético no desenvolvimento de coordenadas como uma porcentagem da distância percorrida não é superior a 1%. Quando o 3CV se move, a duração da operação do equipamento sem reorientação é de 3 a 3,5 horas. e com o supressor de ruído ligado - até 13 km. Um intercomunicador de tanque R-124 para 4 assinantes é usado para intercomunicação. ZSU-23-4 está equipado com equipamento de navegação TNA-2. Seu erro médio aritmético no desenvolvimento de coordenadas como uma porcentagem da distância percorrida não é superior a 1%. Quando o 3CV se move, a duração da operação do equipamento sem reorientação é de 3 a 3,5 horas. e com o supressor de ruído ligado - até 13 km. Um intercomunicador de tanque R-124 para 4 assinantes é usado para intercomunicação. ZSU-23-4 está equipado com equipamento de navegação TNA-2. Seu erro médio aritmético no desenvolvimento de coordenadas como uma porcentagem da distância percorrida não é superior a 1%. Quando o 3CV se move, a duração da operação do equipamento sem reorientação é de 3 a 3,5 horas.
A tripulação é protegida da poeira radioativa purificando o ar e criando sobrepressão no compartimento de combate e no compartimento de controle. Para isso, é utilizado um soprador central com separação inercial do ar. Shilka entrou em produção em série em 1964. Naquele ano, planejava-se produzir 40 carros, mas isso não foi feito. No entanto, o 3CV-23-4 foi posteriormente produzido em massa. No final da década de 60, sua produção média anual era de cerca de 300 carros. ZSU-23-4 Shilka começou a entrar nas tropas em 1965 e no início dos anos 70 substituiu completamente o 3SU-57-2. Inicialmente, o regimento de tanques estatal tinha a divisão Shilok, que consistia em duas baterias de quatro veículos cada. No final dos anos 1960, muitas vezes acontecia que em uma divisão uma bateria tinha um ZSU-23-4 e uma bateria - um ZSU-57-2. Posteriormente, regimentos de rifles e tanques motorizados receberam uma bateria antiaérea típica, composta por dois pelotões. Um pelotão tinha quatro sistemas de defesa aérea Shilka e o outro quatro sistemas de defesa aérea autopropelidos Strela-1 (então sistemas de defesa aérea Strela-10). A operação de Shilka mostrou que o RPK-2 funciona bem nas condições do uso de interferência passiva. Praticamente não houve interferência ativa com Shilka em nossos exercícios, uma vez que não havia contra-medidas de rádio em suas frequências de operação, pelo menos nos anos 70, e também foram reveladas deficiências significativas do PKK, que muitas vezes precisava ser reconfigurado. Foi observada instabilidade dos parâmetros elétricos dos circuitos. O PKK poderia pegar um alvo para rastreamento automático a não mais de 7 a 8 km do ZSU. Em distâncias mais curtas, era difícil fazer isso devido à alta velocidade angular do alvo. Ao alternar do modo de detecção para o modo de rastreamento automático, o alvo às vezes se perdia. consistia em dois pelotões. Um pelotão tinha quatro sistemas de defesa aérea Shilka e o outro quatro sistemas de defesa aérea autopropelidos Strela-1 (então sistemas de defesa aérea Strela-10). A operação de Shilka mostrou que o RPK-2 funciona bem nas condições do uso de interferência passiva. Praticamente não houve interferência ativa com Shilka em nossos exercícios, uma vez que não havia contra-medidas de rádio em suas frequências de operação, pelo menos nos anos 70, e também foram reveladas deficiências significativas do PKK, que muitas vezes precisava ser reconfigurado. Foi observada instabilidade dos parâmetros elétricos dos circuitos. O PKK poderia pegar um alvo para rastreamento automático a não mais de 7 a 8 km do ZSU. Em distâncias mais curtas, era difícil fazer isso devido à alta velocidade angular do alvo. Ao alternar do modo de detecção para o modo de rastreamento automático, o alvo às vezes se perdia. consistia em dois pelotões. Um pelotão tinha quatro sistemas de defesa aérea Shilka e o outro quatro sistemas de defesa aérea autopropelidos Strela-1 (então sistemas de defesa aérea Strela-10). A operação de Shilka mostrou que o RPK-2 funciona bem nas condições do uso de interferência passiva. Praticamente não houve interferência ativa com Shilka em nossos exercícios, uma vez que não havia contra-medidas de rádio em suas frequências de operação, pelo menos nos anos 70, e também foram reveladas deficiências significativas do PKK, que muitas vezes precisava ser reconfigurado. Foi observada instabilidade dos parâmetros elétricos dos circuitos. O PKK poderia pegar um alvo para rastreamento automático a não mais de 7 a 8 km do ZSU. Em distâncias mais curtas, era difícil fazer isso devido à alta velocidade angular do alvo. Ao alternar do modo de detecção para o modo de rastreamento automático, o alvo às vezes se perdia. e o outro - quatro sistemas autopropelidos de defesa aérea Strela-1 (então SAM Strela-10). A operação de Shilka mostrou que o RPK-2 funciona bem nas condições do uso de interferência passiva. Praticamente não houve interferência ativa com Shilka em nossos exercícios, uma vez que não havia contra-medidas de rádio em suas frequências de operação, pelo menos nos anos 70, e também foram reveladas deficiências significativas do PKK, que muitas vezes precisava ser reconfigurado. Foi observada instabilidade dos parâmetros elétricos dos circuitos. O PKK poderia pegar um alvo para rastreamento automático a não mais de 7 a 8 km do ZSU. Em distâncias mais curtas, era difícil fazer isso devido à alta velocidade angular do alvo. Ao alternar do modo de detecção para o modo de rastreamento automático, o alvo às vezes se perdia. e o outro - quatro sistemas autopropelidos de defesa aérea Strela-1 (então SAM Strela-10). A operação de Shilka mostrou que o RPK-2 funciona bem nas condições do uso de interferência passiva. Praticamente não houve interferência ativa com Shilka em nossos exercícios, uma vez que não havia contra-medidas de rádio em suas frequências de operação, pelo menos nos anos 70, e também foram reveladas deficiências significativas do PKK, que muitas vezes precisava ser reconfigurado. Foi observada instabilidade dos parâmetros elétricos dos circuitos. O PKK poderia pegar um alvo para rastreamento automático a não mais de 7 a 8 km do ZSU. Em distâncias mais curtas, era difícil fazer isso devido à alta velocidade angular do alvo. Ao alternar do modo de detecção para o modo de rastreamento automático, o alvo às vezes se perdia. Praticamente não houve interferência ativa com Shilka em nossos exercícios, uma vez que não havia contra-medidas de rádio em suas frequências de operação, pelo menos nos anos 70, e também foram reveladas deficiências significativas do PKK, que muitas vezes precisava ser reconfigurado. Foi observada instabilidade dos parâmetros elétricos dos circuitos. O PKK poderia pegar um alvo para rastreamento automático a não mais de 7 a 8 km do ZSU. Em distâncias mais curtas, era difícil fazer isso devido à alta velocidade angular do alvo. Ao alternar do modo de detecção para o modo de rastreamento automático, o alvo às vezes se perdia. Praticamente não houve interferência ativa com Shilka em nossos exercícios, uma vez que não havia contra-medidas de rádio em suas frequências de operação, pelo menos nos anos 70, e também foram reveladas deficiências significativas do PKK, que muitas vezes precisava ser reconfigurado. Foi observada instabilidade dos parâmetros elétricos dos circuitos. O PKK poderia pegar um alvo para rastreamento automático a não mais de 7 a 8 km do ZSU. Em distâncias mais curtas, era difícil fazer isso devido à alta velocidade angular do alvo. Ao alternar do modo de detecção para o modo de rastreamento automático, o alvo às vezes se perdia. O PKK poderia pegar um alvo para rastreamento automático a não mais de 7 a 8 km do ZSU. Em distâncias mais curtas, era difícil fazer isso devido à alta velocidade angular do alvo. Ao alternar do modo de detecção para o modo de rastreamento automático, o alvo às vezes se perdia. O PKK poderia pegar um alvo para rastreamento automático a não mais de 7 a 8 km do ZSU. Em distâncias mais curtas, era difícil fazer isso devido à alta velocidade angular do alvo. Ao alternar do modo de detecção para o modo de rastreamento automático, o alvo às vezes se perdia.
Na segunda metade da década de 60, o canhão autopropelido ZSU-23-4 passou por duas pequenas atualizações, cujo objetivo principal era aumentar a confiabilidade de vários componentes e conjuntos, principalmente o RPK. As máquinas da primeira modernização receberam o índice ZSU-23-4V, e a segunda - ZSU-23-4V1. As principais características táticas e técnicas dos canhões autopropelidos permaneceram inalteradas. Em outubro de 1967, o Conselho de Ministros emitiu um decreto sobre uma modernização mais séria de Shilka. A sua parte mais importante foi a alteração das espingardas de assalto 2A7 e do canhão 2A10 de forma a aumentar a fiabilidade e estabilidade do complexo, aumentar a capacidade de sobrevivência das peças das armas e reduzir o tempo de manutenção. No processo de modernização, o carregamento pneumático das máquinas 2A7 foi substituído pelo pirocarregamento, o que permitiu excluir um compressor não confiável e uma série de outros componentes do projeto. O tubo soldado para a saída do refrigerante foi substituído por um tubo flexível - isso aumentou a vida útil do barril de 3.500 para 4.500 tiros. Em 1973, o ZSU-23-4M modernizado foi colocado em serviço junto com o rifle de assalto 2A7M e o canhão 2A10M. ZSU-23-4M recebeu a designação de "Biryusa", mas nas unidades do exército ainda era chamado de "Shilka". Após a próxima modernização, o canhão antiaéreo autopropelido recebeu o índice ZSU-23-4MZ (3 - interrogador). Pela primeira vez, o equipamento para identificar "amigo ou inimigo" foi instalado nele. Mais tarde, durante o reparo, todos os 3CV-23-4Ms foram elevados ao nível de ZSU-23-4MZ. A produção do ZSU-23-4MZ foi interrompida em 1982. ZSU-23-4M recebeu a designação de "Biryusa", mas nas unidades do exército ainda era chamado de "Shilka". Após a próxima modernização, o canhão antiaéreo autopropelido recebeu o índice ZSU-23-4MZ (3 - interrogador). Pela primeira vez, o equipamento para identificar "amigo ou inimigo" foi instalado nele. Mais tarde, durante o reparo, todos os 3CV-23-4Ms foram elevados ao nível de ZSU-23-4MZ. A produção do ZSU-23-4MZ foi interrompida em 1982. ZSU-23-4M recebeu a designação de "Biryusa", mas nas unidades do exército ainda era chamado de "Shilka". Após a próxima modernização, o canhão antiaéreo autopropelido recebeu o índice ZSU-23-4MZ (3 - interrogador). Pela primeira vez, o equipamento para identificar "amigo ou inimigo" foi instalado nele. Mais tarde, durante o reparo, todos os 3CV-23-4Ms foram elevados ao nível de ZSU-23-4MZ. A produção do ZSU-23-4MZ foi interrompida em 1982.
Existem diferentes pontos de vista sobre a eficácia de Shilka na luta contra alvos aéreos. Assim, durante a guerra de 1973, Shilki foi responsável por cerca de 10% de todas as perdas de aeronaves israelenses (o restante foi distribuído entre o sistema de mísseis de defesa aérea e aviões de combate). Porém, os pilotos presos mostraram que Shilki criou literalmente um mar de fogo e os pilotos instintivamente saíram da zona de fogo do ZSU e caíram na zona de ação do sistema de defesa aérea. Durante a Operação Tempestade no Deserto, os pilotos das forças multinacionais tentaram desnecessariamente não operar em altitudes inferiores a 1.300 metros por medo do fogo Shilok. No Afeganistão, este ZSU percebeu plenamente a capacidade de atirar em alvos terrestres nas montanhas. Além disso, uma "versão afegã" especial apareceu - como desnecessária, o complexo de dispositivos de rádio foi desmontado nela, devido a que foi possível aumentar a carga de munição de 2.000 para 4.000 cartuchos. Uma visão noturna também foi instalada no veículo. Shilka foi amplamente exportado para os países do Pacto de Varsóvia, Oriente Médio e outras regiões. Eles tomaram parte ativa nas guerras árabe-israelense, na guerra Iraque-Irã (em ambos os lados), bem como na Guerra do Golfo de 1991. A produção em série de Shylok foi concluída em 1983. Atualmente, ZSU deste tipo estão em serviço no Afeganistão, Argélia, Angola, Bulgária, Hungria, Vietnã, Egito, Israel, Índia, Jordânia, Irã, Iraque, Iêmen, Congo, RPDC, Cuba, Laos, Líbia, Nigéria, Peru, Polônia, Rússia, Síria, Somália e Etiópia. Eles tomaram parte ativa nas guerras árabe-israelense, na guerra Iraque-Irã (em ambos os lados), bem como na Guerra do Golfo de 1991. A produção em série de Shylok foi concluída em 1983. Atualmente, ZSU deste tipo estão em serviço no Afeganistão, Argélia, Angola, Bulgária, Hungria, Vietnã, Egito, Israel, Índia, Jordânia, Irã, Iraque, Iêmen, Congo, RPDC, Cuba, Laos, Líbia, Nigéria, Peru, Polônia, Rússia, Síria, Somália e Etiópia. Eles tomaram parte ativa nas guerras árabe-israelense, na guerra Iraque-Irã (em ambos os lados), bem como na Guerra do Golfo de 1991. A produção em série de Shylok foi concluída em 1983. Atualmente, ZSU deste tipo estão em serviço no Afeganistão, Argélia, Angola, Bulgária, Hungria, Vietnã, Egito, Israel, Índia, Jordânia, Irã, Iraque, Iêmen, Congo, RPDC, Cuba, Laos, Líbia, Nigéria, Peru, Polônia, Rússia, Síria, Somália e Etiópia.
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