O ZIL 134 (índice militar ATK-6) foi um desenvolvimento futuro de um protótipo ZIS-E134 . A primeira amostra foi coletada em 22 de janeiro de 1957, a segunda em 4 de março. Ele foi projetado para trabalhar com um reboque com um GCVW de 15 toneladas e rebocar aeronaves em aeródromos com peso de decolagem de até 70 toneladas. Seu principal recurso de design foi um motor a gasolina exclusivo de 12 cilindros, transmissão hidromecânica original, suspensão independente de todas as rodas e um casco vedado com fundo liso, que permite forçar pequenos obstáculos de água. O ZIL 134 pode fornecer até 4 toneladas de munição ou oito pessoas na plataforma de mesa de metal.
Um motor OHV de 10,4 litros ZIL-E134 V12 com saída de 240 hp, foi dois unidos em um dos motores ZIL-E130 V6. Outra inovação importante foi a transmissão automática, composta por um conversor de torque e uma caixa de câmbio planetária de 3 marchas com controle automático. Em seguida, o torque é transferido para uma caixa de transferência de 2 velocidades, localizada entre o 2º e o 3º eixo. ZIL 134 foi equipado com freios a tambor, direção hidráulica, sistema de controle de pressão de ar de pneus e pneus especiais 16,00 - 20. Dimensões - 7160x2700x2650 mm. Distância ao solo aumentada para 470 mm, o raio de viragem foi reduzido para 10 m. Peso da calçada - 10,6 toneladas, peso bruto - 15,0 toneladas.
A principal desvantagem do ZIL 134 era o motor muito instável, que usualmente trabalhava apenas em dez cilindros e desenvolvia não mais que 200 hp. O protótipo também teve baixa eficiência e uma transmissão complexa. De outra forma, sua capacidade offroad estava em um nível de veículos rastreados.
