O SA-19 GRISOM (9M111) é um míssil superfície-ar de dois estágios guiado por comando de radar montado no Sistema Integrado de Defesa Aérea 2S6 (consulte 2S6 na seção AAA). O 2S6 está equipado com dois bancos de quatro mísseis, em blocos de dois que podem ser elevados verticalmente independentes um do outro. O SA-19 pode engajar alvos aéreos de 15 a 3500 metros de altitude e de 2400 a 8000 metros em alcance inclinado, com o alvo tendo uma velocidade máxima de 500 m / s. O míssil tem uma ogiva de fragmentação HE que é acionada por um fusível de proximidade se o míssil passar a menos de 5 m do alvo. O SA-19 é compatível com o sistema de radar HOT SHOT. O HOT SHOT é composto por um radar de vigilância com alcance máximo de 18 km e um radar de rastreamento com alcance máximo de 13 km. O método de engajamento é semiautomático, radar para linha de visão de comando, com o artilheiro rastreando o alvo usando a mira ótica estabilizada montada no teto. Afirma-se que o SA-19 tem uma probabilidade de morte de 0,65.
