O SA-16 GIMLET (Igla-1 9K310) é um desenvolvimento adicional da série SA-7 e SA-14 de SAMs manuais. O SA-16, que na verdade uma versão melhorada do SA-18 GROUSE, que foi introduzido em 1983, três anos antes do SA-16. O SA-16 foi melhorado em relação ao SA-18 por meio da adição de um novo buscador e da tampa do nariz do lançador modificada. Enquanto o míssil 9M39 é equipado com uma ponta aerodinâmica no nariz, o míssil 9M310 do SA-16 tem a ponta substituída por um cone aerodinâmico que é mantido no lugar por um tripé de arame. As capas protetoras dos novos buscadores são diferentes: no SA-18 é uma capa cônica, enquanto no SA-16 é tubular com uma borda proeminente na borda anterior. O míssil 9M313 do SA-16 emprega um sistema de orientação IR usando lógica de convergência proporcional e um buscador de duas cores aprimorado, presumivelmente IR e UV). O buscador é sensível o suficiente para detectar a radiação da fuselagem, e a sensibilidade de duas cores é projetada para minimizar a vulnerabilidade a chamas. O SA-16 tem um alcance máximo de 5.000 metros e uma altitude máxima de 3.500 metros.
