O sistema SA-15 Tor SAM é considerado pelos ex-soviéticos capaz de engajar não apenas aeronaves e helicópteros, mas também RPVs, armas guiadas com precisão e vários tipos de mísseis guiados. O chassi do veículo é quase idêntico ao usado para o sistema de defesa aérea híbrido autopropelido 2S6 e é baseado no veículo GM-569. A tripulação de três homens compreende o comandante do veículo, o operador do sistema e o motorista do veículo. Todos estão sentados na frente do veículo com a grande torre não tripulada em forma de caixa no centro e o compartimento do motor na parte traseira. O condutor encontra-se do lado esquerdo da frente do veículo e tem um pára-brisas imediatamente à frente que, se necessário, pode ser coberto por uma tampa de escotilha articulada na parte superior. Este arranjo é semelhante ao usado anteriormente nos veículos Kub (SA-6) e Shilka (ZSU-23-4). Os outros membros da tripulação estão sentados atrás, com o console PPI do sistema à direita e os controles de lançamento à esquerda. A suspensão do veículo consiste em seis rodas duplas com pneus de borracha de cada lado com a polia intermediária na frente, roda dentada de transmissão na parte traseira e três rolos de retorno. É instalada uma turbina auxiliar a gás que alimenta um gerador de 75 kW, permitindo que o motor diesel principal seja desligado quando o sistema for implantado para economizar combustível. No topo da parte traseira da torre está o conjunto de antena de radar de vigilância que é girado 90 ° C para a posição horizontal para propósitos de viagem prolongada. O radar direcionado por feixe eletrônico de pulso Doppler 3D opera na banda E / F e fornece o alcance, azimute, dados de elevação e avaliação automática de ameaças em até 48 alvos para o sistema de processamento de computador de controle digital de incêndio associado. A iniciação automática de rastreamento nos 10 alvos avaliados como os mais perigosos pode ser realizada. Em seguida, eles são categorizados e priorizados em ordem de ameaça pelo computador para o envolvimento. Tudo o que o operador precisa fazer é reconfirmar a escolha do alvo de maior prioridade e rastrear esse alvo selecionado antes de pressionar o botão 'atirar'. O alcance máximo do radar citado é de 25.000 m, mas o tempo de reação rápida - cinco a oito segundos, que inclui o computador de controle de fogo atribuindo a prioridade do alvo - sugere que provavelmente é maior do que isso. Na frente da torre está o radar de rastreamento de banda G / H de pulso Doppler de matriz de fase. Os feixes também são orientados eletronicamente. Ele é capaz de rastrear dois alvos simultaneamente, viajando a velocidades de até 700 km / h em qualquer tipo de clima e a qualquer hora do dia ou da noite, independentemente das operações de ECM de ameaça. O conjunto da antena também pode ser dobrado para fins de viagem. Montada no canto superior esquerdo deste radar está uma pequena antena apontada verticalmente, que se acredita servir para coletar inicialmente o míssil após o lançamento, antes de ser entregue ao sistema principal de rastreamento / orientação. Mais abaixo no lado direito do radar de rastreamento está um sistema de rastreamento de TV automático autônomo com um alcance de 20.000 m que complementa o radar de rastreamento e permite que o sistema opere em desordem do campo de batalha e ambiente de ECM pesado. A vigilância por radar de alvos é realizada em movimento, mas o veículo normalmente para para o lançamento de mísseis. Embora seja um sistema autônomo, ele pode ser conectado a uma rede de defesa aérea, pois carrega um link de dados codificado especializado para tais fins. Os ex-soviéticos também afirmam que seu projeto é flexível o suficiente para acomodar o equipamento de comando e controle de outros fabricantes, se o cliente assim o desejar. A área de mísseis compreende um contêiner em forma de caixa que se estende abaixo do nível do topo do casco e que carrega dois grupos de quatro mísseis prontos para disparar na posição vertical. Cada míssil está em sua própria caixa de lançamento de contêineres selada e não requer manutenção. O recarregamento do sistema é realizado por um veículo de transporte / carregador especializado. O míssil de propelente sólido de estágio único tem uma velocidade máxima de 850 m / se é equipado com uma ogiva de fragmentação HE de 15 kg que é detonada por um sistema de fusão de proximidade. Os detalhes provisórios do míssil têm 3,5 m de comprimento, 0,735 m de diâmetro e 170 kg de peso de lançamento. Ao disparar, um sistema de ejeção de lançamento a frio impulsiona o míssil para uma altura de 18-20 m, onde os jatos de propulsão se acendem e giram a arma para o rumo do alvo. O motor principal do foguete de sustentação então desliga e o míssil é guiado por comando até o ponto de interceptação onde o fusível de proximidade é acionado. Os limites de alcance efetivo vão de 1.500 a 12.000 m, com limites de altitude alvo entre 10 e 6.000 m. O limite máximo do fator de carga de manobra da arma é 30 g. O Tor não é anfíbio, embora seja aeroportuário. Um sistema NBC é instalado como padrão, assim como um sistema de treinamento integrado. Ao disparar, um sistema de ejeção de lançamento a frio impulsiona o míssil para uma altura de 18-20 m, onde os jatos de propulsão se acendem e giram a arma para o rumo do alvo. O motor principal do foguete de sustentação então desliga e o míssil é guiado por comando até o ponto de interceptação onde o fusível de proximidade é acionado. Os limites de alcance efetivo vão de 1.500 a 12.000 m, com limites de altitude alvo entre 10 e 6.000 m. O limite máximo do fator de carga de manobra da arma é 30 g. O Tor não é anfíbio, embora seja aeroportuário. Um sistema NBC é instalado como padrão, assim como um sistema de treinamento integrado. Ao disparar, um sistema de ejeção de lançamento a frio impulsiona o míssil para uma altura de 18-20 m, onde os jatos de propulsão se acendem e giram a arma para o rumo do alvo. O motor principal do foguete de sustentação então desliga e o míssil é guiado por comando até o ponto de interceptação onde o fusível de proximidade é acionado. Os limites de alcance efetivo vão de 1.500 a 12.000 m, com limites de altitude alvo entre 10 e 6.000 m. O limite máximo do fator de carga de manobra da arma é 30 g. O Tor não é anfíbio, embora seja aeroportuário. Um sistema NBC é instalado como padrão, assim como um sistema de treinamento integrado. 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