Pvrbv 551 och Lvrbv 701
Fundo No âmbito dos estudos da UDES dos anos 70, constatou-se que existiam algumas deficiências nas unidades blindadas e mecanizadas no que diz respeito à mobilidade do terreno e à proteção contra estilhaçamento - particularmente perceptível nas empresas de blindados e defesa aérea. Tornou-se necessário produzir, de forma rápida e econômica, veículos protegidos contra estilhaços para as unidades de apoio dessas brigadas - veículos com a capacidade de seguir outros veículos de combate. Estudos foram iniciados em várias alternativas de veículos para encontrar uma solução que pudesse cobrir essas deficiências. Eles mostraram que o chassi dos vagões de canhão de infantaria Ikv 102/103, que havia deixado a organização de guerra alguns anos antes em conexão com a introdução do Ikv 91, poderia ser reconstruído com relativa facilidade e usado como um porta-armas para o antitanque sistema de robô TOW (RBS 55) e sistema de robô de defesa aérea 70 (RBS 70). As velhas carruagens de canhão da infantaria surgiram no início dos anos 50. Entre 1952-1954, Landsverk entregou 36 Ikv 72s com um canhão de 7,5 cm. Eles foram modificados em 1956-1958 e então fornecidos com um canhão de 10,5 cm - a designação então se tornou Ikv 102. Em paralelo, 81 cópias de um Ikv 102 marginalmente melhorado foram produzidas com outro motor - designado Ikv 103. Desenvolvimento e produção em série
A AB Hägglund & Söner em Örnsköldsvik foi contratada para produzir alguns protótipos com os dois sistemas de robô integrados no chassi do Ikv 102/103 - um de cada variante. Estes foram entregues em 1978, após os quais foram submetidos a testes técnicos e testes de tropa. Os resultados foram tão positivos que em 1980 decidiu-se proceder a uma "pré-série" de um e dois vagões, respetivamente. Nos vagões de teste, o sistema principal do vagão antigo foi mantido, porém, a carroceria blindada foi modificada sobre a prateleira do cinto para ser adaptada aos novos locais da tripulação e para atirar com os sistemas de robôs. Em cima da blindagem traseira do carrinho, um carregador foi adicionado para poder transportar os robôs sob proteção (o recarregamento era feito levantando-o pela sua parte frontal). Os sistemas do robô não mudaram - os disparos ocorreram da mesma forma que nas versões terrestres,
Após novas tentativas durante 1981-1982, foi tomada a decisão de reconstruir os antigos vagões de canhão de infantaria em série. Ao contrário dos protótipos, que usavam motorizações originais, os vagões reconstruídos foram equipados com o mesmo tipo de motor e caixa de câmbio usados no Bv 206 - o V6 da Ford e a transmissão automática de 4 marchas Mercedes - uma comunidade de componentes agradecida do ponto de vista da manutenção. No entanto, o novo motor era ligeiramente mais fraco do que o original, o que tornava os novos reboques do robô um pouco mais lentos para dirigir no terreno, pois os veículos ficavam quase uma tonelada mais pesados. A unidade da correia permaneceu inalterada, assim como as marchas finais. A placa inferior também foi deixada intacta. Por outro lado, a carroceria do carro ganhou um design totalmente novo - a tripulação ganhou espaços mais bem planejados e a proteção balística foi reforçada. No entanto, não havia proteção NBC. O equipamento de conexão e observação foi modernizado e complementado. As duas variantes do vagão robô tinham uma tripulação de quatro - o comandante do vagão e o motorista foram colocados na frente do vagão, o atirador e o carregador / observador de alvo foram colocados no meio do vagão com a possibilidade de atiradores blindados durante o movimento . Ao atirar com o TOW ou o Robot 70, algumas escotilhas foram abertas sobre a sala de batalha na parte traseira para que uma barcaça robô com altura ajustável pudesse ser retirada da carruagem. A barcaça robótica elevável permitiu uma boa adaptação ao terreno com uma pequena área alvo exposta como resultado. Uma revista de robôs estava localizada na parte de trás do carrinho. Como procedimento de backup, também foi possível agrupar fora do carrinho e ainda utilizar o sistema do robô. As entregas dos novos veículos começaram em 1984 e duraram até meados de 1986. Eles são designados Armored Defense Robot Car 551 e Air Defense Robot Car 701. Este último - Lvrbv 701 - usava apenas chassis do antigo Ikv 103 porque Pvrbv 551 era baseado em chassis de ambos Ikv 102 e Ikv 103. Externamente, com o sistema de robô integrado, é em princípio apenas o número de antenas que distinguem os dois tipos de carro - três antenas na variante de defesa aérea e duas na variante de defesa blindada. Um total de 57 cópias do Pvrbv 551 e 48 cópias do Lvrbv 701 foram adquiridos. Curiosidade: As carruagens de robôs foram formalmente entregues ao Chefe do Exército em 1986 no PS em Klagstorp fora do P4 em Skövde - então eu tinha acabado de começar na FMV e uma das minhas primeiras tarefas foi montar um folheto informativo para esta ocasião. .. Pvrbv 551 A tarefa do Pvrbv 551 era combater veículos de combate, de preferência tanques, a longas distâncias. O Robot 55 TOW pertencia ao sistema de robôs de segunda geração e era um robô anti-tanque semiautomático que podia lutar contra alvos a 65-3750 metros. Quando o robô normalmente voava a 310 metros por segundo, atirar a uma distância máxima de tiro significava que a carruagem tinha que ser exposta por 12 segundos porque o atirador tinha que dirigir o robô até o alvo. O atirador tinha acesso à mira diurna e infravermelha e sua tarefa era manter a mira no meio do alvo. Um medidor de infravermelho produziu o desvio do robô em relação à linha de mira do atirador para o alvo e uma unidade de controle garantiu que os comandos necessários fossem transmitidos ao robô por fio. A probabilidade de um acerto era muito alta, assim como o impacto da unidade de combate RSV. Lvrbv 701
A tarefa do Lvrbv 701 era lutar contra alvos aéreos (aeronaves lentas, helicópteros e aeronaves de ataque) e, assim, ser responsável pelo apoio local às unidades de combate. O sistema do robô foi colocado em um veículo semelhante ao do Pvbrv 551. O Robot 70 foi um robô sueco desenvolvido pela Bofors em duas versões (Mk1 e Mk2). Era possível lutar a uma distância de até 5 km, no entanto, eram necessárias boas condições meteorológicas, pois o robô era guiado opticamente pelo atirador - o vagão não tinha visão noturna e o Lvrbv 701 era, portanto, um sistema diurno. A detecção de alvos aéreos foi realizada por meio de um radar de reconhecimento que, ao detectar um alvo, enviava uma mensagem de dados do alvo ao veículo que lutava mais adequadamente contra o alvo. Em seguida, tornou-se a tarefa do atirador da carruagem manter a mira da mira no alvo até o acerto. A alta probabilidade de impacto foi possível graças a um feixe de laser gerado na mira que varreu horizontal e verticalmente em torno da linha de visão. Um receptor de laser na parte traseira do robô detectou a varredura para que sua posição em relação à linha de visão pudesse ser calculada. Este princípio de controle tornou o robô virtualmente insensível a interferências. O Lvrbv 701 também foi equipado com um equipamento de reconhecimento (IK) para vôo próprio, bem como um sistema de navegação (que era marcado por uma lata externa na parte traseira esquerda do teto). Organização e eliminação O Pvrbv 551 e o Lvrbv 701 estavam organizados nas empresas blindadas e de defesa aérea pertencentes às brigadas blindadas e às brigadas mecanizadas. No final dos anos 90, considerou-se um aumento no status das carruagens de robôs de defesa aérea na organização de guerra - as deficiências observadas entre os usuários deveriam ser remediadas em um pacote de mudanças (incluindo a avalanche) - enquanto o RBS 70 o faria passar por um REMO (introdução do sistema de conexão StridsLedningsTerminal, LuftLägesInformations e LuftLägesInformations com Ra 180). Também houve propostas para a introdução de uma visão escura. Apenas um protótipo de carro foi produzido por Miloverkstaden em Linköping - foi testado no Lv3 em Norrtälje e depois no Lv 6 em Halmstad antes que o planejado REMO fosse interrompido. Os veículos robóticos - que passaram a ser conhecidos como "carros Dinkytoy" por seu pequeno tamanho - sofriam de falta de potência. A velocidade máxima era baixa, assim como a mobilidade da tecnologia de combate. Além disso, a variante de defesa aérea não podia lutar no escuro, o que era um grande revés. Quando eles foram retirados da organização de guerra no início dos anos 2000, eles não estavam perdidos por ninguém. As carruagens, no entanto, tinham sua justificativa, especialmente porque preencheram de forma rápida e barata um vazio necessário na organização de guerra.
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