  Na academia militar das forças blindadas no período 1954-1957. sob a liderança de GV Zimelev, funcionários de um dos departamentos e organizações de pesquisa e desenvolvimento da academia (GV Arzhanukhin, AP Stepanov, AI Mamleev, etc.) iniciaram um estudo preliminar de um veículo blindado anfíbio 8x8 com motor de popa montagem, transmissão mecânica em forma de N e suspensão independente de todas as rodas. No final de 1958, por Decreto do Conselho de Ministros da URSS, este trabalho foi continuado em conjunto com o SKB da Fábrica de Automóveis Kutaisi, que foi sucessivamente chefiada por M.A. Ryzhik, D.L. Kartvelishvili e S.M. Batiashvili.
e as rodas dos dois eixos traseiros tinham caixas de câmbio de guitarra dentro dos aros das rodas com seu balanço no plano longitudinal. Os elementos elásticos da suspensão dos dois eixos dianteiros eram molas em espiral com amortecedores localizados no seu interior, e os elementos elásticos das rodas dos dois eixos traseiros eram feitos na forma de uma combinação de barras de torção curtas com molas em espiral localizadas no interior o corpo.
A distribuição de energia a bordo com a localização dos assentos de pouso ao longo das laterais do casco tornou possível reduzir drasticamente a altura total do corpo de transporte de pessoal blindado com uma distância ao solo de 400-450 mm e, ao mesmo tempo, providenciou hospedagem, além do motorista, mais 20 soldados.
Na parte de ré do casco, nas laterais, havia duas hélices a jato d'água com impulsores de canhões PT-76. o acionamento das hélices a jato d'água era feito independente do eixo secundário da caixa de câmbio, o que possibilitava incluir, se necessário, qualquer marcha na caixa de câmbio sem alterar a relação de marcha para canhões de água. Este último possuía sistemas de ejeção de drenagem para retirada de água de diversos pontos do casco devido ao vácuo nas tubulações dos canhões de água. Além disso, bombas centrífugas com acionamento elétrico a partir de baterias de armazenamento foram instaladas no corpo para bombear água quando o motor era desligado. O projeto bem-sucedido das hélices a jato possibilitou a obtenção de um empuxo nos cabos de amarração de 11,6-11,8 kN a uma frequência dos impulsores 400-500 rpm inferior à do tanque PT-76.
Os dados obtidos durante os testes de fábrica permitiram fazer ajustes significativos no desenho de protótipos do carro blindado de transporte de pessoal, que passou no índice "1015-B". Os elementos elásticos das rodas de todos os eixos eram molas gás-hidráulicas, nas quais foram utilizados como corpos de trabalho gás (nitrogênio) e óleo (AMG-10), o que permitiu garantir alta suavidade em combinação com um alto consumo de energia de as molas, o que praticamente exclui quebras nos batentes de deslocamento das rodas superiores. Além disso, as molas gás-hidráulicas possibilitaram a introdução de um sistema de controle de altura de passeio, que aumentou a capacidade de cross-country do veículo e melhorou sua navegabilidade. As formas e tamanhos do casco blindado foram aprimorados, o que aumentou sua resistência à blindagem e capacidade de fabricação devido ao uso de chapas dobradas, o que reduziu significativamente o comprimento das costuras soldadas. Muitas folhas do cinturão do casco superior tinham grandes ângulos de inclinação para aumentar a resistência da blindagem. As dimensões e localizações das escotilhas do telhado foram ajustadas para uma torre rotativa relativamente pequena com uma metralhadora, que mais tarde deveria ser substituída por outra torre com outros tipos de armas. As tampas das quatro grandes escotilhas localizadas no teto do casco podem, se necessário, ser lançadas nas placas laterais superiores. Assim, a resistência da blindagem da maior parte da zona lateral superior do casco foi significativamente aumentada. Além disso, em certas condições de combate, as tampas das escotilhas superiores podiam ser instaladas e fixadas em posições verticais, o que permitia que alguns membros da tripulação atirassem com metralhadoras enquanto permaneciam nas escotilhas das tampas. As dimensões e localizações das escotilhas do telhado foram ajustadas para uma torre rotativa relativamente pequena com uma metralhadora, que mais tarde deveria ser substituída por outra torre com outros tipos de armas. As tampas das quatro grandes escotilhas localizadas no teto do casco podem, se necessário, ser lançadas nas placas laterais superiores. Assim, a resistência à blindagem da maior parte da zona lateral superior do casco aumentou significativamente. Além disso, em certas condições de combate, as tampas das escotilhas superiores podiam ser instaladas e fixadas em posições verticais, o que permitia que alguns membros da tripulação atirassem com metralhadoras enquanto permaneciam nas escotilhas das tampas. As dimensões e localizações das escotilhas do telhado foram ajustadas para uma torre rotativa relativamente pequena com uma metralhadora, que mais tarde deveria ser substituída por outra torre com outros tipos de armas. As tampas das quatro grandes escotilhas localizadas no teto do casco podem, se necessário, ser lançadas nas placas laterais superiores. Assim, a resistência da blindagem da maior parte da zona lateral superior do casco foi significativamente aumentada. Além disso, em certas condições de combate, as tampas das escotilhas superiores podiam ser instaladas e fixadas em posições verticais, o que permitia que alguns membros da tripulação atirassem com metralhadoras enquanto permaneciam nas escotilhas das tampas. localizado no teto do casco, pode, se necessário, ser lançado sobre as placas laterais superiores. Assim, a resistência da blindagem da maior parte da zona lateral superior do casco foi significativamente aumentada. Além disso, em certas condições de combate, as tampas das escotilhas superiores podiam ser instaladas e fixadas em posições verticais, o que permitia que alguns membros da tripulação atirassem com metralhadoras enquanto permaneciam nas escotilhas das tampas. localizado no teto do casco, pode, se necessário, ser lançado sobre as placas laterais superiores. Assim, a resistência da blindagem da maior parte da zona lateral superior do casco foi significativamente aumentada. Além disso, em certas condições de combate, as tampas das escotilhas superiores podiam ser instaladas e fixadas em posições verticais, o que permitia que alguns membros da tripulação atirassem com metralhadoras enquanto permaneciam nas escotilhas das tampas.
Dois protótipos do transportador de pessoal blindado com o índice "objeto 1015-B" em 1960 foram aprovados em testes de fábrica e de campo, o que tornou possível determinar as alterações de projeto adicionais necessárias para melhorar a confiabilidade e o desempenho do veículo. Durante os testes, o "objeto 1015-B" mostrou alta habilidade cross-country, controlabilidade e suavidade ao dirigir sobre o terreno em condições planas e montanhosas. A velocidade máxima na rodovia foi de 95 km / h, a velocidade média no terreno foi de 47-50 km / h. propriedades navegáveis em águas altas também foram registradas. A velocidade de movimento na água era de 10,6 km / he foi combinada com boa manobrabilidade. A estabilidade operacional no curso foi garantida girando as rodas direcionáveis dos dois eixos dianteiros, e para fazer curvas com pequenos raios de circulação (5 a 7 metros), além de girar as rodas direcionáveis, um dos canhões de água foi trocado fechando a tampa de saída para modo reverso, e a água foi liberada pelo orifício ranhurado na parte inferior do casco, e não pelos orifícios laterais, como em muitas outras máquinas. Isso possibilitou preservar a resistência à blindagem das placas laterais inferiores do casco como placas sólidas sem ranhuras e orifícios.
Uma característica do projeto das hélices a jato d'água era o uso de conduítes tubulares de aço de seção transversal variável, rigidamente soldados ao fundo e à popa do casco. Isso deu a rigidez necessária à parte traseira do casco e garantiu uma vedação confiável das condutas de água nas juntas com o casco, sem quaisquer vedações. A segunda característica das hélices a jato d'água era que o corpo do dispositivo de bombeamento, junto com o impulsor, durante a montagem, era inserido através da janela de saída do jato d'água na tubulação de água, conectado ao eixo de transmissão estriado e fixado no tubo de água com três parafusos através de amortecedores de borracha.
O fornecimento total de todos os dispositivos de drenagem do veículo blindado de transporte de pessoal (sistema de drenagem de ejeção de canhões de água, bombas de esgoto centrífugas acionadas eletricamente) foi aumentado para 1100-1200 l / min na frequência máxima dos impulsores do jato. As entradas de água do sistema de ejeção possibilitaram bombear água de vários locais do corpo.
Citado do texto do artigo de A. Stepanov "A história do desenvolvimento dos veículos blindados anfíbios da URSS e da Rússia", publicado na revista "Technics and Armament" nº 8/2000.
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