Veículo todo-o-terreno experiente ZIL-134
O primeiro protótipo ZIL-134O trabalho de desenvolvimento do novo projeto começou nos primeiros meses de 1956, logo após o recebimento dos primeiros resultados do programa ZIS-E134. O projeto continuou por vários meses e foi concluído até o final do ano. O papel principal nesses trabalhos foi desempenhado pelo Special Design Bureau da planta, liderado por V.A. Grachev. Ao mesmo tempo, tanto quanto se sabe, especialistas de outras estruturas da Usina que receberam seu nome participaram do projeto. Likhachev.
O desenvolvimento do novo veículo todo-o-terreno foi concluído no segundo semestre de 1956 - depois que a planta recebeu um novo nome. A conseqüência disso foi a designação oficial do projeto ZIL-134. Ele refletia o novo nome da planta, mas ao mesmo tempo indicava claramente uma certa continuidade com o projeto experimental anterior. Também conhecido sobre a existência da designação militar ATK-6 - "Trator de artilharia, com rodas".
De acordo com os termos de referência originais, o promissor veículo todo-o-terreno deveria ser um veículo com tração nas quatro rodas e quatro eixos capaz de transportar mercadorias em seu próprio local e puxar um reboque pesando várias toneladas. Requisitos especiais foram impostos à permeabilidade do carro em paisagens complexas. Ela teve que se mover com confiança em terrenos acidentados e superar barreiras de engenharia.
Esquema do primeiro protótipo. O segundo ZIL-134 experimental apresentou algumas diferenças externas
Mesmo na fase de desenvolvimento de protótipos experimentais, ficou claro que, para resolver as tarefas, era necessário usar abordagens e idéias completamente novas. Além disso, pode ser necessário desenvolver novos componentes e conjuntos não usados anteriormente na tecnologia automotiva. No caso do projeto ZIL-134, isso significava manter uma certa semelhança com os protótipos anteriores e, ao mesmo tempo, obter várias diferenças sérias.
Requisitos especiais levaram à formação da aparência característica da máquina. O projeto foi planejado para usar todos os desenvolvimentos mais recentes, tanto na indústria automotiva doméstica quanto global. Além disso, várias soluções técnicas foram usadas pela primeira vez na prática doméstica. Tudo isso representava certos riscos, mas os benefícios esperados os compensavam totalmente. Com base nos resultados do projeto piloto anterior, foi proposto construir uma máquina de quatro eixos com uma distribuição uniforme de eixos ao longo da base. O projeto planejava aplicar algumas soluções de layout originais.
Dada a necessidade de atravessar barreiras de água, eles decidiram construir um novo veículo todo-o-terreno ZIL-134 com base em um casco de deslocamento de rolamentos. Sua parte inferior, que serviu de base para a instalação do chassi, era feita na forma de um agregado com lados verticais, chapas curvas nas partes frontal e traseira? Bem como um fundo horizontal. Em frente a um casco, havia uma saliência, que servia de base para o cockpit. Sob a cabine e atrás dela havia volumes para a montagem de unidades de trem de força e transmissão. Uma grande área de carga retangular estava localizada atrás da carcaça do compartimento do motor.
Especialmente para o veículo todo-o-terreno ZIL-134, foi criado um novo motor a gasolina ZIL-E134 de 12 cilindros. Este produto era um par de motores experimentais ZIL-E130 de 6 cilindros montados em uma unidade comum. De acordo com os cálculos, foi possível remover a potência de 240-250 hp desse mecanismo. Pela primeira vez na prática doméstica, o motor foi equipado com um filtro fino de óleo centrífugo, empurradores hidráulicos e outros dispositivos. Foi proposto que o motor fosse instalado com o volante para a frente próximo ao centro do casco. O compartimento do motor estava coberto por uma carcaça leve, com várias janelas com persianas para acesso ao ar atmosférico.
Diretamente na frente do motor, um conversor de torque foi instalado com o modo de operação como um acoplamento. Os benefícios reais desse dispositivo foram previamente confirmados durante o teste de protótipos. A ausência de uma conexão rígida entre a transmissão e o motor tornou possível proteger o último de cargas de choque. Além disso, houve uma troca de marchas automática suave de acordo com a velocidade e a posição do acelerador do motor.
O eixo de transmissão dianteiro partiu do conversor de torque. Através de uma transmissão intermediária do tipo "violão", o torque foi transmitido ao eixo de entrada dianteiro da caixa de velocidades localizada sob a cabine. O projeto ZIL-134 previa o uso de uma caixa de engrenagens planetárias hidromecânicas de três estágios com controle automático, que fornecia velocidades de comutação sem interromper o fluxo de energia. O eixo de saída da caixa foi exibido na parte traseira.
ZIL-134, estibordo
No primeiro e terceiro espaços entre as pontes, duas caixas de transferência foram conectadas, conectadas por uma caixa de velocidades. As caixas de dois estágios tinham uma tomada paralela de energia em cada uma das duas pontes conectadas a elas. Inicialmente, foi proposto equipar os casos de transferência com diferencial central travável, mas depois foram abandonados. Foi possível ligar as caixas separadamente ou em conjunto, mas, na prática, verificou-se que o veículo todo-o-terreno apresenta características semelhantes em todos os modos de operação.
O projeto ZIL-134 previa o uso de quatro engrenagens principais, fornecendo potência no eixo. Eles foram construídos de acordo com um esquema de estágio único e equipados com engrenagens cônicas em espiral. Inicialmente, foi proposto o uso de diferenciais com travamento manual, mas posteriormente os dispositivos de travamento automático foram introduzidos no projeto.
Os eixos laterais do chassi foram equipados com caixas de engrenagens descentralizadas, com base em duas engrenagens, o que aumentou a distância ao solo. A tração dianteira foi realizada usando o chamado dobradiças É curioso que dispositivos semelhantes tenham sido utilizados em alguns projetos domésticos no início dos anos quarenta, mas depois foram praticamente esquecidos. O ZIL-134 foi o primeiro carro após uma longa pausa com dobradiças semelhantes. Posteriormente, eles foram usados repetidamente em novos projetos.
Veículo todo-o-terreno no campo de treino
O chassi de oito rodas foi construído com base em uma suspensão independente da barra de torção com amortecedores telescópicos, caracterizada por um longo curso - 220 mm. Foram planejadas travas de suspensão, que foram planejadas para serem usadas com a pressão mínima dos pneus. O chassi recebeu freios hidráulicos pneumáticos de pastilha em todas as rodas. Os eixos foram instalados em intervalos iguais de 1450 mm. Ao mesmo tempo, a esteira da máquina foi aumentada para 2150 mm.
O ZIL-134 foi proposto para ser equipado com rodas com pneus novos de paredes finas com um tamanho de 16.00-20. As rodas foram conectadas a um sistema centralizado de ajuste da pressão dos pneus. Se necessário, a pressão poderia ser aliviada para 0,5 kg / cm2, o que levaria a um aumento no ponto de contato e a um aumento correspondente na perviedade. Ao contrário dos protótipos anteriores, o novo tipo de veículo todo-o-terreno tinha um suprimento de ar interno para os pneus: todos os tubos e outros dispositivos estavam localizados dentro da ponte e do cubo da roda.
Durante uma das melhorias feitas de acordo com os resultados da próxima etapa do teste, um guincho foi introduzido no projeto ZIL-134. Ele foi colocado na parte traseira do gabinete e a energia foi removida do eixo de transmissão conectado aos gabinetes de transferência. Parte das unidades do guincho foi emprestada do trator de artilharia AT-S. O cabo emitido através da janela na parte traseira do casco. O tambor do guincho estava equipado com uma pavimentadora de cabos de aço. Os mecanismos disponíveis permitiram obter uma força de tração de até 10 toneladas.
Testes de neve
Na frente do casco, acima da caixa de velocidades, havia uma cabine de tripulação de três lugares com vidros desenvolvidos, proporcionando uma vista circular. O acesso à cabine era através de um par de portas laterais e um teto solar. Três assentos de tripulação, se necessário, podem ser dispostos em dois berços. Para um trabalho confortável das pessoas na estação fria, foi fornecido um sistema de aquecimento líquido, associado às instalações de refrigeração do motor.
No local de trabalho do motorista, havia um conjunto completo de controles. O volante controlava as rodas giratórias dianteiras com a ajuda de uma direção hidráulica. A caixa de velocidades era controlada por uma alavanca de quatro posições. Havia também uma alavanca de controle de cinco posições para abaixar a engrenagem e ligar os carrinhos.
Atrás da tampa do motor havia uma área de carga. Os veículos todo-o-terreno experientes ZIL-134 foram equipados com a carroceria a bordo mais simples, o que tornou possível levar a carga de teste padrão a bordo. Foi planejado instalar arcos para tensionar a barraca. O carro pode rebocar o trailer usando a barra de reboque existente. De acordo com os cálculos, um veículo de cross-country ultra-alto poderia embarcar de 4 a 5 toneladas de carga e puxar um reboque com peso de até 15. Dependendo das características da rota e do terreno, as cargas permitidas podem diminuir.
O comprimento do ZIL-134 era de 7,16 m, a largura era de 2,7 m, a altura era de 2,65 M. Graças ao processamento da transmissão e do chassi, a distância ao solo aumentou para 470 mm. O peso total do veículo todo-o-terreno era de 10,6 toneladas, o peso total era de 15 toneladas e o carro deveria atingir velocidades de até 60 km / h em terra e até 1-2 km / h em água. Esperava-se que ela fosse capaz de superar várias barreiras de engenharia.
ZIL-134 como trator de artilharia
A construção do primeiro veículo experimental todo-o-terreno ZIL-134 foi concluída em 22 de janeiro de 1957. No início de março, plante-os. Likhacheva completou a montagem do segundo protótipo. Também estava planejado construir um terceiro protótipo, mas sua montagem foi interrompida. Posteriormente, o veículo todo-o-terreno inacabado tornou-se uma fonte de peças de reposição para outros dois carros.
Os testes do primeiro carro começaram no dia seguinte à montagem. Até 13 de fevereiro, o carro dirigia pelas estradas da região de Moscou e mostrava suas capacidades. O veículo todo-o-terreno percorreu cerca de 1.500 km e mostrou vários problemas característicos. Portanto, o motor ZIL-E134 “bruto” produziu não mais que 200 hp, o que afetou negativamente as características gerais da máquina. Uma tentativa de modificar o mecanismo de acordo com os resultados dos testes de bancada terminou com várias falhas.
Em março e abril, um protótipo foi testado nas proximidades de Molotov (agora Perm) em neve virgem com uma cobertura de neve de cerca de 1 m. Ao mesmo tempo, o trator de esteiras GAZ-47 e o caminhão ZIL-157 foram testados na mesma área. Ao contrário dos dois "concorrentes", o novo veículo todo-o-terreno podia se mover com confiança ao longo da cobertura de neve com 1 a 1,2 m de espessura e mostrar características aceitáveis. Ao mesmo tempo, no entanto, o trabalho como trator nessas condições foi excluído. No entanto, em outras condições, o ZIL-134 poderia perder para o veículo rastreado GAZ-47. Ao mesmo tempo, havia uma óbvia superioridade sobre a carga ZIL-157.
Subindo uma ladeira íngreme
No verão e no outono, dois protótipos foram submetidos a refinamentos e esbarramos em condições menos severas. Nas rodovias da região de Moscou, suas características dinâmicas e econômicas foram verificadas. Verificou-se que, quando o motor estava funcionando com potência incompleta, o ZIL-134 era capaz de atingir velocidades de até 58 km / h na estrada. Rebocando um reboque pesando 7,2 toneladas, o carro acelerou para 50,6 km / h. O consumo de combustível, dependendo do modo de operação da usina e da transmissão, variou de 90 a 160 litros por 100 quilômetros. Isso indicou uma falta de eficiência operacional de unidades de transmissão individuais e perdas de energia notáveis.
Nos últimos meses de 1957, os veículos todo-o-terreno novamente tiveram que lidar com campos de neve, além de mostrar suas capacidades em áreas úmidas. O experiente ZIL-134, com um reboque com peso superior a 9 toneladas, se moveu com confiança ao longo de uma pista de neve projetada para testar veículos rastreados. Ele se moveu em subidas prolongadas e também superou vaus e barrancos. No mesmo período, foram realizados testes no pântano. Essa “rota” tinha uma entrada suave, após a qual um fundo raso e argiloso com massa de turfa acima dele começou. Sobre a turfa, havia uma crosta de gelo de alguns centímetros de espessura, capaz de suportar o peso de uma pessoa. Apesar do congelamento da água e do espessamento da massa de turfa, o ZIL-134 atravessou o pântano e puxou um trailer. Ao mesmo tempo, houve problemas ao subir em terra, uma vez que o reboque podia repousar contra os solavancos do eixo dianteiro. Na maior parte da pista, o veículo todo-o-terreno não escorregou. Ao mesmo tempo, o trator AT-S e o caminhão ZIL-157 foram testados no pântano. Testes mostraram que o trator caterpillar e o veículo todo-o-terreno de oito rodas são aproximadamente iguais na capacidade de cross-country.
No início de 1958, um experiente ZIL-134 foi ao aeródromo de Vnukovo para testar o papel de um trator. A essa altura, a operação de aeronaves de passageiros Tu-104 com massa de decolagem de cerca de 70 toneladas já havia começado.Tratores de aeródromos existentes tinham dificuldade em rebocar esses equipamentos e, no inverno, era completamente impossível movê-los.
Testes em áreas úmidas
O ZIL-134 recebeu um peso de lastro de cerca de 6,5 toneladas, graças ao qual foi possível melhorar significativamente a adesão das rodas à superfície. Depois disso, o veículo todo-o-terreno puxou o avião com confiança, inclusive ao longo dos trilhos de concreto cobertos de gelo. Os tratores regulares YaAZ-210G e YaAZ-214 não conseguiram lidar com esta tarefa. Além disso, a nova máquina poderia rolar o avião no hangar ou no estacionamento com a cauda para a frente. Testes mostraram que o novo ZIL-134 pode ser usado não apenas com o Tu-104, mas também com outros tipos de aeronaves com peso próximo à decolagem.
Em março de 1958, foram realizados testes em uma área arborizada coberta de neve. Durante essas verificações, o ZIL-134 experimental passou pela neve a uma profundidade de 600 mm. A pista foi atravessada por uma floresta contínua e o carro derrubou árvores com um diâmetro de até 250 mm. Além disso, um bloqueio de 1 m de altura coberto de neve foi superado na pista, e o abeto com um diâmetro de 350 mm conseguiu superar o quarto golpe de pára-choque. Mais duas árvores foram jogadas por um guincho.
Veículos experientes podem superar barreiras de engenharia. Assim, o veículo todo-o-terreno sem problemas atravessou uma vala com 1 e 1,5 m de largura.Quando atravessava a vala de 2,5 m, o carro pousava o pára-choque dianteiro na parede oposta e não conseguia sair sozinho dessa armadilha. Sem um reboque em terreno duro, a máquina poderia subir uma inclinação de 40 °. Com a pistola S-60 a reboque, era possível subir uma inclinação de 30 graus. Ambos os protótipos foram testados para superar as escarpas. O segundo protótipo conseguiu escalar um muro com 1,1 m de altura, no entanto, sua borda superior estava no nível do para-choque e foi arrancada por ele. O primeiro superou apenas um metro de escarpa.
Durante esses testes, duas falhas ocorreram. O protótipo nº 2, erguendo-se contra a parede, em determinado momento foi suspenso no ar e pousado no chão apenas com rodas do terceiro eixo. Devido ao aumento de carga, o cárter do estojo de transferência traseiro foi destruído. Sob circunstâncias semelhantes, no protótipo nº 1, a engrenagem principal e o diferencial do terceiro eixo foram destruídos.
Veículo todo-o-terreno pode derrubar árvores
No final da primavera do mesmo ano, dois veículos todo-o-terreno ZIL-134 foram testados na água. Máquinas com vedação adicional de juntas e juntas desciam para a água e moviam-se girando as rodas. A possibilidade de montar um motor de barco também foi considerada, mas essa ideia não foi testada na prática. O carro podia atingir uma velocidade de não mais que 1-2 km e atravessar uma massa de água de 70 a 80 m de largura e, ao mesmo tempo, havia problemas de manuseio que impediam a luta com a corrente. Além disso, durante essa navegação, foram coletados até 3 metros cúbicos de água através de vazamentos nas juntas do casco.
Os testes mostraram claramente que, em termos de mobilidade e capacidade de cross-country, o promissor veículo todo-o-terreno ZIL-134, pelo menos, não é inferior aos veículos rastreados existentes, sem mencionar os veículos com rodas. Pode ser usado como veículo de cross-country ultra-alto, artilharia ou trator de aeródromo, etc. No entanto, o lançamento da produção em massa com o subsequente desenvolvimento da tecnologia pelo exército e pela economia nacional foi impossível.
Mesmo em meados de 1958, os especialistas da fábrica em homenagem a O Likhachev falhou ao concluir o refinamento do novo mecanismo ZIL-E134. Os motores de veículos todo-o-terreno experientes tinham problemas constantes de ignição, por causa dos quais apenas 10 dos 12 cilindros realmente funcionavam, pistões e válvulas eram constantemente queimados e várias falhas ocorreram. Como resultado, mantendo a operacionalidade até a próxima falha, o motor não produziu mais que 200 hp. dos 240-250 necessários. Isso não permitiu obter as características dinâmicas e de direção desejadas. Vale a pena reconhecer que a transmissão de carros às vezes também se quebrava, mas, no caso dela, o reparo não estava associado a grandes problemas.
Ensaios de um veículo todo-o-terreno como trator de aeródromo
Um bom veículo todo-o-terreno com um motor bruto não interessava aos clientes em potencial. Tendo estudado as propostas disponíveis, o exército preferiu aceitar o fornecimento do chassi multiuso ZIL-135. Num futuro próximo, vários novos modelos de veículos auxiliares e de combate baseados nele entraram em serviço. Além disso, foram realizadas verificações em novos veículos especiais da fábrica de automóveis de Minsk. O ZIL-134, respectivamente, foi abandonado.
Um dos veículos todo-o-terreno experientes mais desnecessários permaneceu no Museu da Linha de Tratores de Pesquisa e Teste da cidade de Bronnitsy, onde havia sido testado anteriormente. O segundo por si só superou em MVTU im. Bauman e transferido para o laboratório do departamento "Veículos de rodas". Segundo dados bem conhecidos, em 1967, foi liquidado o museu da linha de tratores, que naquela época havia se tornado parte do 21º Instituto de Pesquisa. Ao mesmo tempo, vários modelos únicos de equipamentos, incluindo o experimental ZIL-134, foram destruídos. O destino exato do segundo protótipo é desconhecido. Não há informações sobre sua existência. Aparentemente, em algum momento, ele repetiu o destino do primeiro carro.
Um veículo especial ultra-alto ZIL-134 cross-country foi o resultado lógico do trabalho iniciado como parte do projeto piloto ZIS-E134. Usando sólida experiência e dados coletados, a equipe da SKB ZIL, liderada por V.A. Grachev foi capaz de desenvolver uma máquina interessante que pode resolver uma ampla gama de problemas em vários campos. No entanto, o veículo todo-o-terreno enfrentou um problema sério na forma de um motor imperfeito. A falta de progresso com o motor no final afetou negativamente o destino de toda a máquina. Não tendo recebido a usina necessária, o ZIL-134 não pôde mostrar as características calculadas e, portanto, não pôde entrar em série. No entanto, as marcas ZIL e MAZ adotadas para o fornecimento do chassi não foram piores e foram capazes de atender a todas as expectativas.
Com base em materiais:
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Kochnev E.D. Carros secretos do exército soviético. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
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