A Engesa (Engenheiros Especializados S.A.) foi o mais importante produtor de equipamentos militares de uso terrestre do Brasil. Chegou a vender seus produtos para dezoito países. Fundada em 1958 liderado por Jose Luiz Whitaker a Engesa ,inicialmente produziu equipamentos para a industria de petróleo mas percebeu que existia a necessidade de veiculos de transporte preparados para trafegar em terrenos OFFROAD.Em 1966 a Engesa começou a produzir kits de transformação a chamada TRAÇAO TOTAL como mostra as imagens.
Logo o governo Brasileiro percebeu o grande valor dos produtos feitos pela engesa e varias encomendas foram feitas caminhões ford ,chevrolet na grande maioria foram transformados pela Engesa para uso das forças armadas.O Exercito Brasileiro no final da década de 60 tinha varias necessidades que ajudaria a Engesa a se transformar na maior empresa de produtos militares do Brasil.A Engesa começou a desenvolver veiculos do inicio ao fim como o blindado CASCAVEL e o blindado URUTU veículos que foram inspirados no americano M 8 Greynround um blindado sobre rodas que foi usado pela FEB na 2 guerra mundial.Tanto o cascavel como o urutu usavam um sistema de tração traseiro que foi desenvolvido pela Engesa chamado boomerang.segue imagens.
Essa transmissão levou a Engesa para um nível superior pois todos os veículos que ela construiu usando o boomerang eram imbatíveis no fora de estrada.
Tanto o CASCAVEL como o URUTU usam o sistema boomerang esses veículos fizeram historia e fazem ate hoje pois eles ainda estão na ativa.A fama correu o mundo muitos países do oriente médio ,africa e toda a America do sul compraram esses veículos. Na areia do deserto eles eram imbatíveis tanto que para demonstrar o seu poder a Engesa foi obrigada a construir um ônibus 6x6 para levar os possíveis compradores pois nenhum veiculo normal conseguia acompanhar os seus blindados.
