A NREC projetou e desenvolveu o veículo Triturador para apoiar o rigoroso cronograma de experimentação de campo do programa UPI.
O programa UPI apresenta experimentos de campo trimestrais que avaliam as capacidades de veículos terrestres não tripulados (UGV) em larga escala, operando autonomamente em uma ampla gama de terrenos complexos e off-road. Os objetivos agressivos de mobilidade, autonomia e desempenho da missão da UPI exigiram duas plataformas de teste adicionais que pudessem acomodar uma variedade de cargas úteis da missão e tecnologia de autonomia de ponta.
O triturador representa a próxima geração da plataforma Spinner original, o primeiro UGV cross-country com mais de 6 toneladas do mundo projetado desde o início. O britador oferece mais mobilidade, confiabilidade, capacidade de manutenção e flexibilidade do que o Spinner, com 29% menos peso.
Como um elemento essencial da futura força do Exército, os UGVs táticos permitem novas capacidades de combate, colocando menos soldados em perigo. O benefício total desse novo recurso só pode ser alcançado com o entendimento validado em campo dos limites da tecnologia UGV e a consideração do impacto na doutrina, no pessoal, nas plataformas e na infraestrutura do Exército.
As experiências da UPI abrangem a segurança do veículo, os efeitos da largura de banda de comunicações limitada e a infraestrutura de GPS no desempenho do veículo, e como os veículos e suas cargas podem ser efetivamente operados e supervisionados.
Em meados de 2006, a NREC integrará sua mais recente tecnologia de automação nos dois veículos Crusher. Uma combinação de sistemas ladar e câmera permite que os veículos reajam dinamicamente a obstáculos e viajem através de pontos de referência de missão espaçados a um quilômetro de distância. O uso de dados indiretos via análise de dados do terreno continuará sendo utilizado para o planejamento global. No próximo ano, esses dois veículos analisarão, planejarão e executarão missões de mobilidade em terrenos extremos, sem nenhuma interação humana. O sistema de suspensão do triturador permite manter altas velocidades off-road em terrenos extremos.
O triturador possui um novo casco de estrutura espacial projetado pela CTC Technologies e fabricado com tubos de alumínio de alta resistência e nós de titânio. Uma placa antiderrapante suspensa e montada contra choques, feita de aço de alta resistência, permite que o Triturador encolha ataques maciços abaixo do casco de pedregulhos e tocos de árvores. O nariz foi completamente redesenhado para o Triturador para sustentar impactos normais com árvores e arbustos, além de absorver o impacto de grandes colisões.
As suspensões projetadas pela Timoney suportam 30 pol. De deslocamento com rigidez selecionável e altura de deslocamento reconfigurável. O triturador pode transportar confortavelmente mais de 8000 libras. de carga útil e armadura. O sistema elétrico híbrido do triturador permite que o veículo se mova silenciosamente com a carga de uma bateria por quilômetros de terreno extremo. Um motor turbo a diesel de 60kW mantém a carga do módulo de bateria de íon de lítio e alto desempenho construído pela SAFT. O motor e as baterias trabalham de maneira inteligente para fornecer energia ao sistema de tração de 6 rodas do Crusher, construído em torno dos motores de tração UQM.
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