BigDog
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 O robô quadrúpede mais avançado do mundo
BigDog é o macho alfa da família de robôs Boston Dynamics. É um robô quadrúpede que caminha, corre e sobe em terrenos acidentados e carrega cargas pesadas. O BigDog é alimentado por um motor a gasolina que aciona um sistema de acionamento hidráulico. As pernas do BigDog são articuladas como as de um animal e possuem elementos compatíveis que absorvem o choque e reciclam energia de um passo para o outro. BigDog é do tamanho de um cachorro grande ou mula pequena, medindo 1 metro de comprimento, 0,7 metros de altura e 75 kg de peso.
O BigDog possui um computador de bordo que controla a locomoção, serve as pernas e lida com uma ampla variedade de sensores. O sistema de controle do BigDog gerencia a dinâmica de seu comportamento para mantê-lo equilibrado, orientar, navegar e regular a energia conforme as condições variam. Os sensores para locomoção incluem posição articular, força articular, contato com o solo, carga no solo, um giroscópio a laser e um sistema de visão estéreo. Outros sensores se concentram no estado interno do BigDog, monitorando a pressão hidráulica, a temperatura do óleo, a temperatura do motor, as rotações por minuto, a carga da bateria e outros.
Até agora, o BigDog trotou a 3,3 mph, subiu uma inclinação de 35 graus e carregou uma carga de 120 lb.
O BigDog está sendo desenvolvido pelo Boston Dynamics com a ajuda de Foster Miller, do Jet Propulsion Laboratory e da Harvard University Concord Field Station. O desenvolvimento é financiado pelo Departamento de Ciências da Defesa da DARPA.
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