Ural-53236 é um chassi de distância entre eixos longo com táxi de KamAZ projetado para trabalhar como a parte da ponte de pontão PP-91. Equipado com um guincho de dois fios.
Em 1992, o primeiro protótipo de um parque de pontões modernizado PP-91 foi mostrado ao primeiro vice-ministro da Defesa, Sr.Kokoshki. Este foi o substituto para a ponte flutuante PP-85 anterior. As partes da ponte foram transportadas em contêineres metálicos comuns usando veículos KrAZ-260G. Os caminhões da KrAZ também transportavam barcos BMP-225 que também faziam parte da nova ponte flutuante.
Com o colapso da URSS, a Kremenchug Car Factory, que forneceu a KrAZ-260G, tornou-se uma empresa estrangeira. A tarefa urgente era encontrar um chassi doméstico para transportar a ponte PP-91. Ural-5323foi escolhido. Engenheiros da fábrica criaram uma versão especial longa distância entre eixos Ural-53236 para fazer parte da ponte flutuante PP-91. Dois protótipos foram feitos e enviados para testes de campo que foram bem sucedidos.
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