As origens da empresa transnacional O’Gara-Hess & Eisenhardt remontam a 1876, quando Sayers & Scoville, uma de suas antecessoras, iniciou a fabricação de carruagens nos EUA. Na década de 40 do século seguinte entrou no negócio de blindagens, no qual é hoje uma das maiores fornecedoras mundiais. Sediada na Bélgica, em 2005 mudou seu nome para Centigon, unificando a marca nos sete países onde tem plantas industriais. A filial brasileira foi instalada em 1996 em Barueri (SP), dedicando-se inicialmente à fabricação de vidros balísticos e blindagem de veículos civis. Em 2005 a empresa iniciou a produção de veículos militares, exportando para a Líbia 26 unidades em três configurações diferentes: carro para o transporte de presos (sobre Ford F-550 de fabricação norte-americana), canhão de água e veículo de comando e controle, estes utilizando o chassi 6×4 do caminhão Ford Cargo 2626 nacional. O F-550 não teve alterações significativas em sua configuração original, a menos de blindagens localizadas; os dois outros modelos sofreram intervenções profundas, recebendo carrocerias especializadas e novas cabines. O carro de combate a distúrbios urbanos ganhou tanque com capacidade de 9.000 litros de água e dois tanques de 60 litros para gases e produtos químicos, além de canhão e lâmina de aço para remoção de obstáculos. O segundo modelo, com capacidade para cinco ocupantes, foi equipado com cabine e sala de comando interligadas, seis câmeras com zoom, monitores de TV em LCD com gravador de imagens, ar condicionado, banheiro químico, frigobar e um beliche para descanso da tripulação. Os três modelos foram concebidos no Brasil, com a colaboração de ex-projetistas da Engesa, contratados para o corpo de funcionários da Centigon. Ainda em 2005 a empresa forneceu kits de blindagem para parte da frota Land Rover do exército brasileiro.
Em 2007 atendeu a mais uma encomenda do exterior, fornecendo dois modelos de veículos blindados para combate a tumultos, dessa vez com cabine recuada, construídos sobre chassis International importados: um carro de transporte de pessoal 4×4, com capacidade para 16 homens, e um 6×6 com canhão de água e tanque para 6.000 litros (batizado Manta), ambos equipados com lâminas de aço frontais. Nova versão, denominada Centurion II, foi fornecida no início da década seguinte para a PM do Distrito Federal, montada sobre chassi Mercedes-Benz Axor 3344 6×4. Com capacidade para 21 policiais, estava equipado com canhão d’água com tanque de 4.000 litros, unidade auxiliar de energia e diversas câmeras. Em 2012 a empresa apresentou um carro para transporte de tropa de menor porte. Chamado Alacran, projetado no Brasil com base em modelo equivalente fabricado na filial mexicana, pode ser fornecido em diversas configurações, de acordo com as especificações do comprador: 4×2 ou 4×4, capacidade entre 8 e 12 tripulantes, diferentes níveis de proteção balística e chassis de origem variada. A Centigon também fabrica carros-forte para o transporte de valores, com carrocerias blindadas fornecidas pela Ceppe
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