 Em 1935, a GAZ dominou a produção de um veículo GAZ-AAA de três eixos, com base no qual a fábrica Izhora desenvolveu rapidamente um novo carro blindado BA-6. Em termos de casco, torre, armamento, colocação de munições, componentes e conjuntos, esta máquina não difere fundamentalmente de seu antecessor, o BA-3. Externamente, podia ser distinguido pela ausência de uma porta traseira, escotilhas de inspeção traseiras e um degrau na parte traseira do casco.  Além disso, a faixa das rodas traseiras foi expandida para 1600 mm (para BA-3 - 1585 mm); a base entre o eixo dianteiro e o centro da suspensão traseira do bogie diminuiu para 3.200 mm (contra 3.220 mm para o BA-3); a distância entre os eixos traseiros foi reduzida de 1016 mm (para BA-3) para 940 mm. Neste carro blindado, pela primeira vez, foram usados pneus GK (câmara de esponja) à prova de bala com borracha esponjosa.
Graças a uma disciplina de peso mais rígida, a massa do carro blindado foi reduzida para 5.120 kg, mantendo outros parâmetros táticos e técnicos. De 1936 a 1938, a fábrica Izhora produziu 386 veículos blindados BA-6.
Os veículos blindados BA-3 e BA-6 entraram em serviço com unidades de reconhecimento de tanques, cavalaria e formações de rifle do Exército Vermelho. Em 1937, um regimento blindado motorizado foi formado no Distrito Militar Trans-Baikal, logo implantado em uma brigada. Consistia em um batalhão de veículos blindados médios, um batalhão de reconhecimento (veículos blindados médios e leves) e um batalhão de rifles e metralhadoras. No total, a brigada contava com 80 veículos blindados médios e 30 leves. Três dessas brigadas - 7ª, 8ª e 9ª participaram de batalhas com tropas japonesas perto do rio Khalkhin-Gol.
Quase simultaneamente com a chegada de novos carros blindados em serviço no Exército Vermelho, sua entrega ao exterior começou. De fontes estrangeiras, pode-se obter informações sobre a venda de 60 veículos blindados BA-6 para a Turquia em 1935. Se, com o tempo, as vendas forem corretas, então provavelmente estamos falando das máquinas BA-3, já que a produção da BA-6 começou um ano depois. 
De dezembro de 1936 até a redução da ajuda militar soviética em 1938, até 80 veículos blindados BA-6 foram entregues à Espanha. Uma das primeiras formações do exército republicano a receber estes veículos de combate foi a 1ª brigada blindada sob o comando de D.G. Pavlov. A brigada participou de pesadas batalhas perto de Madrid em janeiro de 1937. As tripulações de tanques e carros blindados consistiam de petroleiros soviéticos e espanhóis. Nas batalhas perto de Madrid, o BA-6 nocauteou vários tanques inimigos. No verão de 1937, uma brigada blindada foi formada como parte do Exército Republicano Espanhol. Em dezembro de 1937, até 30 BA-6 com tripulações espanholas participaram da ofensiva no saliente de Teruel - a última grande e bem-sucedida operação republicana. Após o fim da guerra civil, vários BA-6 estiveram em serviço no exército espanhol até o início dos anos 50. Sabe-se também que em 1937 soldados alemães da Legião Condor conseguiram capturar um ou dois desses veículos blindados. Em junho de 1941, durante o ataque à URSS, um dos BA-6 capturados, que recebeu o nome próprio de "Leopardo", foi usado no regimento de Brandemburgo.
BA-6 também estava a serviço do Exército Revolucionário do Povo Mongol. As divisões blindadas da 6ª e 8ª divisões de cavalaria mongol equipadas com eles participaram do conflito armado perto do rio Khalkhin-Gol na primavera-verão de 1939.
A imprensa estrangeira divulgou informações sobre o fornecimento de veículos blindados BA-6 para o Afeganistão e a China. É difícil dizer algo definitivo sobre o primeiro. Quanto à China, isso é improvável. De qualquer forma, nos dados publicados na imprensa nacional sobre o fornecimento de equipamento militar e armas à China de 1936 a 1939, não há absolutamente nenhum veículo blindado.
Essas máquinas também foram operadas no exército finlandês, que as ganhou como troféus em 1939 e 1941. Em 1 de junho de 1944, os finlandeses tinham até dez BA-6s (operados até o final de 1956).
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