Demonstrador de Plataforma Autônoma (APD) desenvolverá, integrará e testará as tecnologias de veículos terrestres não tripulados (UGV) da próxima geração.
O Demonstrador de Plataforma Autônoma (APD) desenvolverá, integrará e testará as tecnologias de veículos terrestres não tripulados (UGV) da próxima geração.
Essas tecnologias incluem sistemas de acionamento elétrico-híbrido, sistemas avançados de suspensão de veículo e tecnologias leves de chassi em uma única plataforma. O desenvolvimento da APD é baseado nos requisitos e especificações do programa de modernização da Brigade Combat Team (BCT), incluindo peso, mobilidade, desempenho e tamanho. Por fim, servirá como uma plataforma de integração UGV em larga escala para demonstrar as tecnologias desenvolvidas no projeto RVCA (Robotic Vehicle Control Architecture). Os sistemas APD foram desenvolvidos e testados usando o Laboratório de Integração de Sistemas UGV da NREC.
Inscrição
O projeto APD continuará o desenvolvimento e o amadurecimento das principais tecnologias de mobilidade UGV. Esse esforço beneficiará toda a mobilidade não tripulada da plataforma, subsistema e desenvolvimento de controle.
O APD será usado como um demonstrador de plataforma UGV altamente móvel para o programa RVCA, substituindo o Crusher UGV.
Os principais parâmetros de desempenho do APD incluem uma velocidade máxima de 80 quilômetros por hora e a capacidade de executar autonomamente uma única mudança de faixa. Seus requisitos de tamanho incluem a capacidade de implantar dois veículos em um avião de transporte C-130.
Descrição
O requisito de velocidade de 80 km / h apresenta o desafio mais significativo para os projetistas do NREC de um veículo com skid-driven. Para atender a esse requisito e outros, a equipe do NREC concluiu estudos comerciais aprofundados em tecnologia e configuração de suspensão, estrutura do casco, arquiteturas de acionamento de veículos, tecnologia de bateria, abordagem de refrigeração e motores.
A equipe concluiu com êxito a Revisão Preliminar do Projeto em agosto de 2008. Eles têm como alvo a implantação de veículos em agosto de 2009. Após a implantação, o APD passará por extensos testes de mobilidade e, finalmente, substituirá o Crusher como a principal plataforma de teste RVCA. O programa culmina em Experiências de Operação de Soldado em 2010.
O APD é o primeiro UGV a usar o Monitor de Segurança como parte de sua abordagem geral de segurança.
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