TerraMax é a marca comercial da tecnologia de veículos terrestres autônomos / não tripulados, desenvolvida pela Oshkosh Defense . [1] Os usos militares primários da tecnologia são vistos como missões de reconhecimento e transporte de mercadorias em áreas de alto risco, libertando soldados de possíveis ataques, emboscadas ou ameaças de minas e IEDs . [1] A tecnologia também pode ser usada em ambientes civis, como a limpeza autônoma de neve nos aeroportos. [2]
O veículo TerraMax original foi baseado na substituição de veículo tático médio 6x6 da Oshkosh (MTVR) e foi inscrito nos Grandes Desafios DARPA de 2004 e 2005 . [3] Uma variante 4x4 foi desenvolvida posteriormente para o DARPA Urban Challenge de 2007 e entrou em ação . [4] Desde então, a Oshkosh continuou desenvolvendo a tecnologia e, além de quatro MTVRs, adaptou a tecnologia ao seu sistema de carga paletizada (PLS), [5] Família de veículos táticos médios (FMTV). [6] e veículo todo o terreno MRAP (M-ATV)
Desenvolvimento e história [ editar ]
Oshkosh iniciou ativamente o desenvolvimento do TerraMax em meados de 2003. No DARPA Grand Challenge de 2004 (13 a 14 de março de 2004), a Equipe TerraMax foi uma das únicas sete equipes a navegar com êxito no percurso de qualificação, passando a gerenciar 1,9 km no percurso antes de ser "confrontada" por um arbusto intransitável. A equipe TerraMax de 2004 consistiu em Oshkosh Truck (agora Oshkosh Defense), Laboratório de Visão Artificial e Sistemas Inteligentes da Universidade de Parma ( VisLab ), Companhia Científica Teledyne , Universidade de Auburn , IBEO e Caterpillar . Na época, Don Verhoff, de Oshkosh O vice-presidente executivo de tecnologia explicou que: "embora o desenvolvimento do design possa continuar por anos, a idéia de um comboio sem motorista de veículos de defesa para fornecer suprimentos à linha de frente, sem comprometer o bem-estar de um único motorista, está mais próxima do que se possa imaginar. "
Em outubro de 2005, o TerraMax de segunda geração foi um dos cinco veículos a concluir o curso do deserto de DARPA Grand Challenge de 200 quilômetros. O tempo de execução não oficial foi de 12 horas e 51 minutos, fora do limite de 10 horas para se qualificar para o prêmio em dinheiro de US $ 2 milhões. A equipe TerraMax de 2005 consistiu em Oshkosh Truck, Rockwell Collins , Laboratório de Visão Artificial e Sistemas Inteligentes ( VisLab ) da Universidade de Parma e vários patrocinadores financeiros.
Continuando o desenvolvimento das tecnologias TerraMax, em janeiro de 2006, a Oshkosh apresentou uma versão não tripulada de seu caminhão Palletized Load System (PLS) nas Demonstrações de Tecnologia de Componentes para Veículos Táticos de Rodas do Exército dos EUA em Yuma, Arizona. Leste. [7]
Em 2007, o Team TerraMax competiu no DARPA Urban Challenge com um MTVR 4x4. Em junho de 2010, a Oshkosh Defense recebeu o contrato de iniciativa US Marine Corps Cargo UGV (CUGV). O contrato foi concedido pelo Laboratório de Combate à Fuzileiros Navais dos EUA ( MCWL ) e pelo Joint Ground Robotics Enterprise Robotics Technology Consortium. A primeira avaliação da carga UGV foi concluída em maio de 2011 em Fort Pickett . [6]
Em outubro de 2010, na Reunião Anual e Exposição da Associação do Exército dos Estados Unidos (AUSA) no Centro de Convenções de Washington , Oshkosh exibiu uma variante do Sistema de Manuseio de FMTV (LHS) equipada com a tecnologia TerraMax.
Em maio de 2014, a Oshkosh anunciou que, para demonstrar recursos para missões de desobstrução de rotas , integrou sua tecnologia de veículo terrestre não tripulado (UGV) TerraMax a um veículo todo-o-terreno Oshkosh MRAP (M-ATV) . O veículo foi demonstrado em junho de 2014 na exposição de defesa do Eurosatory em Paris, onde foi equipado com um rolo de minas e navegou autonomamente por um percurso que simulava missões de remoção de rotas militares . [8]
A empresa recebeu um contrato para avaliar o CUGV como uma rota para limpar a UGV, um esforço que viu três veículos trabalhando juntos. Os ensaios foram realizados em Fort AP Hill , Virgínia , em abril de 2015. [6] Também em 2015, o Exército dos EUA trabalhou na documentação de requisitos para a introdução da tecnologia seguidor de líderes para os veículos de logística e suporte Oshkosh 10 × 10 PLS, que seria usado inicialmente como um mecanismo de segurança do motorista para funções como frenagem. Em 2016, os veículos equipados com TerraMax participaram do Programa Autônomo de Reabastecimento Terrestre. Segundo o programa, os veículos deveriam demonstrar o transporte de carga do ponto de embarque para uma base de operação avançada (FOB) e depois para uma base de patrulha.
Outros projetos autônomos [ editar ]
Oshkosh também está envolvido em vários outros projetos de veículos autônomos em conjunto com parceiros que incluem TARDEC , Lockheed Martin , Robotic Research e DCS.
Em 2016, os veículos Oshkosh PLS participaram do Programa Autônomo de Reabastecimento Terrestre. Segundo o programa, os veículos deveriam demonstrar o transporte de carga do ponto de embarque para uma base de operação avançada (FOB) e depois para uma base de patrulha.
Em 27 de junho de 2018, como parte do programa Expedient Leader Follower (ExLF), a Oshkosh recebeu US $ 49 milhões para integrar sua tecnologia autônoma em veículos PLS . O programa liderado pelo TARDEC foi concedido por meio de um contrato de Outra Autoridade de Transação (OTA) e visa facilitar a transição para um Programa Oficial de Registro. Prevê-se que o programa dure até o final de seu contrato em março de 2021.
Dez veículos serão integrados à tecnologia autônoma e serão submetidos a testes governamentais de qualificação e segurança no início de 2019. No início de 2019, haverá outra integração em 60 veículos, que serão enviados para a demonstração técnica operacional (OTD), que ocorrerá no início 2020.
A Oshkosh começou a integrar os 10 kits de autonomia iniciais após o prêmio pelo teste de engenharia, verificação, validação e ATEC Safety Release, e integrará outros 60 kits no ano fiscal de 2019 para os OTDs. Os OTDs ocorrerão no segundo trimestre do ano fiscal de 2020. O contrato possui uma opção para adquirir até 150 kits de autonomia. [9]
Tecnologia [ editar ]
A tecnologia de veículo terrestre não tripulado TerraMax (UGV) é modular e projetada para ser integrada a qualquer veículo tático com rodas. Os componentes do TerraMax estão localizados para não impedir os requisitos de combate dos soldados, mantendo a utilidade do veículo. A tecnologia está totalmente incorporada nos freios, direção, motor e transmissão. Os veículos equipados mantêm a capacidade de serem operados pelo motorista. Os veículos equipados podem ser operados de forma totalmente autônoma em qualquer posição de um comboio ou semi-autonomamente para seguir o caminho do veículo principal. [10]
O pacote TerraMax UGV consiste nos componentes eletrônicos da Zona de Comando da Oshkosh, um conjunto de sensores e uma unidade avançada de controle do operador (OCU). [1]
O Command Zone é um sistema integrado de controle e diagnóstico controlado por computador e tecnologia eletrônica que opera e diagnostica todas as principais redes de veículos. A espinha dorsal do sistema Command Zone é a avançada tecnologia de multiplexação . [1]
O conjunto de sensores multimodais consiste em um sistema LIDAR [11] (detecção e alcance da luz) de alta definição , uma câmera de amplo alcance dinâmico, uma câmera infravermelha de ondas curtas , quatro câmeras de percepção situacional, 12 sistemas de radar de curto alcance (proporcionando visão de 360 °) ) e três sistemas de radar de longo alcance. O sistema de satélite de navegação global (GNSS) de nível militar, juntamente com a tecnologia do software de registro de mapas, garantem a operação do sistema sem um sinal de satélite, onde um sistema de navegação de sistema de posicionamento global (GPS) é bloqueado ou negado. [1]
O veículo montado com a tecnologia TerraMax UGV é controlado autonomamente por uma unidade de controle do operador (OCU). Ele permite que os operadores manipulem as informações da rota e procurem ou gerenciem operações internas e status de sistemas autônomos através de links de dados táticos. A OCU teleoperada mostra as informações necessárias de acordo com a prioridade e facilita a entrada rápida de comandos para manter o ritmo nas operações do comboio. A tela da OCU exibe imagens aéreas, rotas automatizadas e parâmetros de direção. Ele fornece feedback se identifica um obstáculo para continuar ou muda de faixa de acordo. A OCU permite que um único operador controle um ou mais UGVs. O operador pode controlar um UGV com monitoramento pouco frequente da unidade. [1] [12]
De uma declaração anterior de que desejava que um terço de sua frota fosse autônoma até 2015, o Exército dos EUA agora acredita que a tecnologia para veículos autônomos pode estar pronta para o campo até 2025. Em um simpósio da AUVSI em Arlington, Virgínia, em outubro de 2015, Paul Rogers, diretor do Centro de Engenharia e Desenvolvimento de Pesquisas Automotivas de Tanques (TARDEC) do Exército, disse que "a tecnologia de comboio autônomo para o exército dos EUA permanece a cerca de 10 anos, dependendo de como o processo de aquisição se move, devido a requisitos, testes e orçamento. processos ". [13]
Televisão [ editar ]
O TerraMax foi apresentado na Série 19 da série de televisão da BBC Top Gear . Foi apresentado contra o apresentador James May no Range Rover em um desafio off-road no Nevada Automotive Test Center, Nevada, EUA. [14]
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