No início dos anos 90, o governo francês começou o VBM (Véhicule Blindé Modulaire - Veículo Blindado Modular) como um substituto para seus antigos IFVs. Logo, a Alemanha e o Reino Unido aderiram ao projeto. No entanto, em 1999, o programa chegou a um beco sem saída, e a França decidiu continuar por conta própria e encomendou 700 veículos em 6 de novembro de 2000. Em 2003-2004, o programa atingiu alguns marcos importantes: os testes de mobilidade / agilidade , os testes de blindagem e os testes de sistemas eletrônicos foram todos bem sucedidos. De 2004 a 2005, os primeiros 5 protótipos (4 VCIs e 1 VPC) foram testados em condições reais. Esses testes provaram alguns erros cruciais de projeto na torre DRAGAR, que teve que ser redesenhada. Os dois anos de atraso no programa são conseqüências dessa falha de projeto.
Quando o programa chega ao fim, outras versões estão sendo estudadas. Uma versão de argamassa e um veículo usando o MILAN Missile foram considerados pelo desenvolvedor. Observe que nenhuma dessas versões está sendo desenvolvida a partir de agora, mas estudos de viabilidade estão sendo conduzidos. Em junho de 2007, a VBCI estava sendo considerada para o programa britânico FRES.
A França originalmente planejava comprar 550 VCI e 150 da versão de comando VPC, mas isso foi cortado para 510 e 120, respectivamente, com entregas até 2015. O projeto de € 3,49 bilhões (FY2012) entregará 630 unidades a um custo unitário de € 3,49m ( ~ US $ 4,8 milhões) para a VCI e € 2,74 milhões (~ US $ 3,7 milhões) para a VPC, ou € 5,5 milhões (~ US $ 7,4 milhões) por veículo, incluindo os custos de desenvolvimento.
O 200º VBCI foi entregue ao exército francês em 23 de junho de 2010. O 400º VBCI foi entregue ao exército francês em 12 de junho de 2012. A primeira unidade a ser equipada com o novo veículo de combate de infantaria foi o 35º Regimento de Infantaria em Belfort. O 500º VBCI foi entregue ao exército francês em 8 de julho de 2013. A entrega de 110 veículos de pós-comando foi concluída.
Na Eurosatory 2014, a Nexter revelou melhorias na variante VBCI IFV após os testes. As rodas traseiras têm direção para reduzir seu raio de viragem a 20 metros e o volume interno traseiro foi aumentado ao mover o equipamento elétrico para a frente do veículo. Para dar espaço ao equipamento, o assento do motorista foi puxado para trás e dois ângulos inclinados foram adicionados à extremidade dianteira para o motorista manter a visibilidade. Em setembro de 2014, a Agência Francesa de Compras do Exército (DGA) declarou a qualificação de uma nova versão do VBCI com um peso bruto de 32 toneladas, em comparação com 29 toneladas anteriormente. O aumento no peso bruto permite que o veículo tenha melhor proteção e preserva sua capacidade de ser atualizado. A configuração de 32 toneladas será entregue às forças armadas francesas a partir de 2015.
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