A ideia de um obus autopropulsionado dentro do SAF foi desenvolvida no início dos anos 90, com o objetivo de fornecer melhor suporte de fogo às brigadas de blindagem nas Divisões de Armas Combinadas. Esse novo sistema de armas exigiria a capacidade de acompanhar o ritmo das operações blindadas, ao mesmo tempo em que forneceria o alcance, o poder de fogo e a precisão pelos quais a artilharia é reconhecida. O obus de autopropulsão de 155 mm foi visto como a escolha óbvia.
A decisão de desenvolver o Primus foi feita após uma pesquisa de mercado em 1995 e 1996 de alguns dos melhores canhões autopropulsados do mundo dos Estados Unidos (M109 Paladin), Grã-Bretanha (AS90 Braveheart), Japão (Tipo 75) e Rússia (2S3M1). ) os encontrou muito pesados ou muito largos para o terreno local. Eles eram conhecidos por terem muito poder de fogo, eram altamente móveis e muito resistentes, mas também eram muito pesados, principalmente na faixa de 50 toneladas, e o SAF precisava de algo mais leve. O SAF precisava que o Primus pesasse menos de 30 toneladas e não tivesse mais de 3 metros, para que ele se movesse através de pontes e através da vegetação local. Por isso, foi tomada a decisão de desenvolver um obus totalmente autopropulsado.
Aproveitando sua experiência com o design, desenvolvimento e produção de vários sistemas de artilharia rebocados (FH-88 e FH-2000) para a SAF, a ST Kinetics, juntamente com a DSTA, iniciou o desenvolvimento do Primus em 1996.
Em abril de 2000, o primeiro protótipo funcional foi lançado, usando um chassi de veículo adaptado de um chassi blindado da United Defense (Universal Combat Vehicle Platform; UCVP) que inclui componentes do US M109 Paladin howitzer, M2 Bradley IFV e M8-AGS. Nos dois anos seguintes, o sistema passou por uma série de testes abrangentes para garantir que o Primus fosse capaz de suportar os rigores exigidos. Como a terra em Cingapura é escassa, os testes de tiro foram feitos pela primeira vez no campo de tiro ao vivo do Waiouru Army Camp na Nova Zelândia como parte do exercício Thunder Warrior em fevereiro de 2004. As armas também participaram do exercício Wallaby na área de treinamento de Shoalwater Bay em Queensland Austrália
Em setembro de 2002, a Primus foi oficialmente certificada por ter cumprido os rigorosos critérios da SAF e depois ter sido formalmente adotada na SAF. Desde então, esta plataforma de Artilharia é utilizada pelo 21º Batalhão de Artilharia de Cingapura como seu principal sistema de armas para fins de treinamento e operação.
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