Quando o trabalho de design começou em novembro de 1940, o AC1 foi originalmente planejado para ser um veículo equipado com canhão de 2 libras, que se destinava a ser um verdadeiro tanque Cruiser, com um peso entre 16 e 20 toneladas. Devido à falta de experiência no design de tanques, uma missão foi enviada aos EUA para examinar o projeto do M3 e o Coronel WD Watson MC, um oficial de artilharia com muitos anos de experiência em design de tanques, foi fornecido pelo Reino Unido. Chegou em dezembro de 1940. Como o Ram canadense, o cruzador australiano seria baseado no motor, no trem de força e no casco inferior do tanque americano M3 Medium, acoplado a um casco superior e uma torre construída ao longo das linhas de um navio britânico. Cruzado. Em 1942, tentando acompanhar o desenvolvimento dos tanques alemães, a especificação do projeto se tornou mais parecida com um tanque médio americano,
O tanque australiano Mark 1 (AC1) foi designado "Sentinel" em fevereiro de 1942. Fabricado pela New South Wales Railway Company, a fabricação ocorreu nas lojas de montagem de tanques Chullora, em Sydney, com veículos de produção em série surgindo em agosto de 1942, sendo as instalações também utilizadas como um campo de testes. O projeto usou peças existentes, quando disponíveis, de outros projetos de tanques, simplificado, quando necessário, para corresponder à capacidade de usinagem presente na Austrália. O casco foi lançado como uma peça única, como era a torre; uma técnica não usada no casco de outros tanques da época.
O veículo original foi projetado para montar um pounder QF 2, que posteriormente foi alterado para um QF 6 pdr (57 mm, 2,25 in). No entanto, nenhum destes estava disponível e os primeiros 65 tanques foram construídos com o 2 pounder. Duas metralhadoras Vickers foram transportadas como armamento secundário, uma no casco e uma segunda montada coaxialmente ao lado da pistola principal. Os motores preferidos para alimentar um tanque de 28 toneladas, um radial a gasolina Pratt & Whitney Wasp, ou um radial a diesel Guiberson, não estavam disponíveis na Austrália, portanto o Sentinel foi alimentado pela saída combinada de três Cadillac 346 in³ (5,7 L ) Motores para carros a gasolina V8 instalados em configuração de folhas de trevo (dois motores lado-a-lado à frente e um único atrás: todos os três alimentando uma caixa de velocidades comum). Sessenta e cinco veículos de produção foram concluídos até junho de 1943.
O Sentinel era para ser sucedido pelo AC3, um design muito melhorado com melhor proteção de blindagem e, mais importante, maior poder de fogo. O próximo passo em poder de fogo disponível na Austrália foi o canhão de 25 libras (87,6 mm, 3,45 pol). Isso foi rapidamente redesenhado como uma pistola de tanques, trabalho que mais tarde seria útil para o projeto do Short 25 Pounder. Montado em uma torre totalmente travável maior que a do AC1, mas usando o mesmo anel de torre de 1,4 m, foi ligeiramente apertado para a tripulação da torre, mas deu à AC3 a capacidade de perfuração da armadura, bem como uma efetiva rodada explosiva. A metralhadora e o artilheiro do casco foram removidos do projeto para dar espaço para a estocagem da munição maior de 25 libras. Alimentado pelos mesmos três motores Cadillac V8 que o AC1, eles agora estavam montados radialmente em um case de manivela comum e engrenados juntos para formar o "Perrier-Cadillac", um único motor de 17.1 L, 24 cilindros, muito similar em alguns aspectos ao posterior Multiblank A57 Chrysler usado em algumas variantes do US M3 e tanques M4. Um modelo piloto AC3 havia sido concluído e havia começado o trabalho de produzir 25 tanques para testes quando o programa foi encerrado.
Em um esforço para melhorar ainda mais o poder de fogo dos tanques australianos produzidos, uma torre foi desenvolvida e montada em um dos primeiros veículos de desenvolvimento para avaliar a capacidade do veículo de montar a arma antitanque Allost da época - os britânicos 17 pounder ( 76 mm, 3 pol). Isto foi conseguido montando dois canhões de canhão de 25 libras que, quando disparados juntos, excederiam significativamente o recuo de um canhão de 17 libras. Mais tarde, foi equipado com um 17 pounder e depois de ensaios de sucesso de artilharia o 17 pounder foi selecionado para o design AC4. Para o AC4 o 17 pounder deveria ser montado em uma torre nova e maior, presa por um anel de torre de 70 polegadas (1778 mm) de diâmetro, o espaço para o qual foi acomodado por mudanças no casco superior permitido pela natureza compacta do " Perrier-Cadillac ".
Os tanques Sentinel completos foram usados apenas para fins de avaliação e não foram emitidos para unidades blindadas operacionais. O programa australiano de tanques Cruiser foi encerrado em julho de 1943, acreditando que seria melhor para a Austrália investir esforços nos tanques de CA para construir suas próprias locomotivas ferroviárias e apoiar o grande número de tanques americanos que deveriam chegar. Os tanques que foram produzidos foram colocados em depósito até o final da guerra. Em 1943, o 3º Batalhão de Tanques do Exército foi equipado com um esquadrão de tanques AC1 que foram modificados para se assemelharem aos tanques alemães. Estes tanques foram usados nas filmagens do filme The Rats of Tobruk. Esta parece ter sido a única vez que um esquadrão de Sentinelas foi usado para qualquer propósito.
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