Após o surgimento de pequenas embarcações de ataque rápido durante a Primeira Guerra Mundial, foi decidido que os estaleiros navais da Marinha Real britânica eram vulneráveis ao ataque de torpedeiros a motor que tinham a velocidade para escapar das pesadas armas de defesa costeira que os defendiam. Em 1925, um projeto foi adotado para uma arma de cano duplo capaz de suportar fogo semi-automático. Ambos os barris da arma poderiam ser disparados sozinhos ou poderiam ser combinados. O suporte de pedestal e a equipe de armas foram colocados na frente, nas laterais e no topo em uma barra de aço reforçado.
Os primeiros testes ocorreram em 1928, com a produção começando na Fábrica de Ordenha de Woolwich em 1933. A aceitação do Escritório de Guerra Formal ocorreu em 28 de fevereiro de 1934. Um teste de defesa costeira usando a arma e a espeta foi realizado em Culver Battery na Ilha de Wight em 1936. À medida que a sombra da Segunda Guerra Mundial se aproximava, pedia-se a Baker Perkins, fabricante de equipamentos para alimentos e máquinas, que assumisse a produção em março de 1939; os primeiros canhões deixaram sua fábrica em Westwood, Peterborough, em março de 1941.
A versão Mark II do QF 6 pounder tinha um barril monobloco (feito a partir de um único forjamento) em vez de um barril forrado no Mark Is.
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