Testemunhando os eventos da guerra, os observadores do Exército dos EUA perceberam que precisariam de um veículo de artilharia autopropulsado com poder de fogo suficiente para apoiar as operações blindadas. As lições aprendidas com meias-pistas (como o T19 HMC - 105mm Howitzer no chassi M3 Half-track) também mostraram que este veículo teria que ser blindado e totalmente rastreado. Decidiu-se usar o chassi M3 Lee como base para este novo projeto de veículo, que foi designado T32.
Os veículos piloto usaram o chassi M3 com uma superestrutura aberta, montando um obus M1A2 105 mm e, após testes, adicionando uma metralhadora, o T32 foi aceito para serviço como o M7 em fevereiro de 1942 e a produção começou em abril. Antes do início da produção, a British Tank Mission solicitou que 2.500 fossem entregues até o final de 1942 e mais 3.000 até o final de 1943, uma ordem que nunca foi totalmente concluída.
Como o tanque M4 Sherman substituiu o M3, decidiu-se continuar a produção usando o chassi M4 (o chassi M4 foi um desenvolvimento do M3). O M7 foi subseqüentemente suplantado pelo M37 HMC (no chassi "Light Combat Team" que também deu o tanque leve M24 Chaffee). Enquanto os primeiros M7 foram produzidos para o Exército dos EUA, alguns foram desviados para apoiar os britânicos no norte da África. Noventa M7s foram enviados para o Oitavo Exército Britânico no Norte da África, que também foram os primeiros a usá-lo em batalha durante a Segunda Batalha de El Alamein, bem como seu próprio Bispo, uma arma autopropulsada baseada na Artilharia QF de 25 libras. arma-obuseiro.
Os britânicos encontraram problemas com o M7, já que o armamento primário era dos EUA, não britânico, padrão. Isso significava que os M7s tinham que ser fornecidos separadamente, causando complicações logísticas. Foi um problema que só foi verdadeiramente resolvido em 1943 com a chegada do Sexton de 25 libras armado desenvolvido pelos canadenses em um chassi M3. Até aquele momento, porém, os britânicos continuaram a usar o M7 em toda a Campanha do Norte da África e na Campanha Italiana. As três divisões de infantaria de assalto (3º e 50º britânico, 3º canadense) que desembarcaram nas praias de Espada, Juno e Ouro no Dia D durante a invasão da Normandia tiveram seus regimentos de artilharia equipados com o M7; estes foram substituídos pelos canhões rebatíveis de 25 libras da infantaria no início de agosto.
No serviço dos EUA, o M7 foi um grande sucesso. Durante a Batalha do Bulge, cada divisão blindada dos EUA tinha três batalhões de M7s, dando-lhes suporte de artilharia móvel inigualável.
Um total de 3.490 M7s - 4.267 se incluindo o M7B2 - foram construídos e provaram ser armas confiáveis, continuando a ver o serviço nos EUA e exércitos aliados bem depois da Segunda Guerra Mundial.
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