Precursor
No final de setembro de 1939, Krupp projetou a "primeira peça de artilharia autopropulsada de verdade", o Sonderkraftfahrzeug 165/1 (Special Purpose Vehicle 165/1, abreviado Sd.Kfz. 165/1). O Sd.Kfz. O 165/1 foi similar em design ao Heuschrecke, mas não possuía o mecanismo de lançamento montado no chassi para remover a torre. Após uma série de testes, o Sd.Kfz. 165/1 foi aceito pela Wehrmacht no início de janeiro de 1940. Em 1941, Krupp construiu protótipos de veículos armados com leichte de 105 mm Feldhaubitze 18/1 L / 28 (obus de campo de luz 18/1 L / 28, abreviado como leFH 18/1 L / 28) canhão baseado em um chassi Panzer IV modificado. Os protótipos foram equipados com um motor menor Maybach HL66P de seis cilindros, que tinha uma capacidade de potência de 188 cv (140 kW). Embora 200 veículos tenham sido encomendados,
Protótipos
A fase de design do Heuschrecke começou em 1942, quando Krupp concebeu um novo tipo de artilharia autopropulsada. Em 1943, a Krupp produziu três protótipos, com números de série de 582501 a 582503, que foram designados como Heuschrecke 10 ou Heuschrecke IVb.
O Heuschrecke projetado pela Krupp foi similar em design a um veículo construído pela Alkett e Rheinmetall-Borsig, o 105 mm leFH 18/40/2 auf Geschützwagen III / IV, que estava pronto em março de 1944. O modelo rival da Rheinmetall-Borsig tinha desempenho ligeiramente melhor que o do veículo da Krupps. Foi decidido, no entanto, utilizar um chassi alternativo no modelo Rheinmetall-Borsig, o do Panzer IV. A produção começaria em outubro de 1944, mas a escolha do chassi foi alterada para a do Geschützwagen IV em dezembro de 1944. A produção, em Magdeburgo, foi planejada para começar em fevereiro de 1945, mas nenhuma foi produzida.
Cancelamento
O alto comando nazista achava que a produção do Heuschrecke interromperia a produção dos necessários Panzers. A quantidade de materiais necessários para a construção de porta-armas era tão grande que empresas como a Krupp foram instruídas a suspender a produção. A maioria dos porta-armas nunca saiu do estágio de produção. O Heuschrecke foi visto como interessante pelo Inspetor Geral das Tropas Panzer, Heinz Guderian, no entanto, Guderian concordou que seu desenvolvimento não valia a interrupção da produção de tanques. O desenvolvimento da Heuschrecke foi, portanto, cancelado em fevereiro de 1943.
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