A versão básica da arma L70 de 57 mm (2.2 in) da Bofors era a Mark 1, introduzida pela primeira vez no serviço com a embarcação de ataque rápido da classe Spica da Marinha Sueca em 1966, tem uma taxa de fogo de 200 rondas por minuto e uma revista de 40 rodada na torre de arma com mais 128 rodadas armazenadas no interior. Com pequenas modificações, as armas Mark 1 poderiam usar munições desenvolvidas para a arma Mark 2.
O Mark 2 foi projetado em 1981, mas entrou em serviço com a corveta de Estocolmo - HMS Stockholm (K11) em 1985 (o navio irmão HMS Malmö (K12) foi construído em 1984, mas armado com o antigo Mk 1, posteriormente adaptado com o Mk 2 em 2009), a taxa de incêndio foi ligeiramente aumentada para 220 voltas por minuto. Além disso, apresentava uma nova torre de canhão leve com um novo cano que era forjado a partir de aço monobloco (isso eliminou a necessidade de usar uma camisa de água para resfriamento do cano durante a queima) e um novo sistema servo-acionamento / servomecanismo tempo e melhor arma de mira e controle). De acordo com Bofors,
O mais recente desenvolvimento é o Mark 3, que foi projetado em 1995, mas introduzido no serviço com a corveta Visby-class - instalada no HMS Visby (K31) em 2000. Este novo design manteve a torre de tiro Mark 2, taxa de capacidade de fogo e munição. e tem outras 1.000 rodadas arrumadas no rack de espera no convés. Um radome pequeno foi adicionado acima do cano da arma e é usado para medir a velocidade inicial dos projéteis que saem para propósitos de controle de fogo, geralmente, mas não necessariamente, com a nova munição programável de todos os alvos de 57 mm 3P da Bofors. Além disso, um novo perfil opcional de baixo radar (também conhecido como seção transversal de radar baixo, ou RCS) foi desenvolvido, o que permite que a arma seja escondida do radar e vista quando não estiver em uso.
No serviço americano, a Marinha dos Estados Unidos designou o Mark 3 como a arma Mark 110 Mod 0 57mm. De acordo com um comunicado de imprensa da BAE datado de 1 de agosto de 2005, o Mark 110 seria fabricado nas instalações da BAE Systems em Louisville, Kentucky.
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