O princípio do cone-furo foi patenteado pela primeira vez em 1903 por um designer alemão, Karl Puff. Nas décadas de 1920 e 1930, outro engenheiro alemão, Gerlich, conduziu experimentos com barris de cano que resultaram em um rifle antitanque experimental de 7 mm com uma velocidade inicial de 1.800 m / s.
Com base nesses trabalhos, a Mauser-Werke AG desenvolveu uma arma antitanque de 28/20 mm inicialmente designada Gerät 231 ou MK.8202 em 1939-1940. Em junho-julho de 1940, um lote experimental de 94 (outras fontes dizem 30) peças foi dado ao exército para julgamentos. Eles resultaram em algumas modificações e em 1941 a produção em massa do que se tornou 2.8 cm começou com o Panzerbüchse 41. Uma peça custou 4,520 Reichsmarks (para efeitos de comparação, uma arma Pak 38 de 5 cm custou 10,600 Reichsmarks). A última arma foi construída em 1943; a principal razão para a descontinuidade foi a falta de tungstênio para projéteis.
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