O Ural 53234 é um chassi militar especial com uma cabine KamAZ 7403.10 V8 diesel e KamAZ. Pode ser equipado com o corpo do recipiente KK1.5323. Em 1994, o único protótipo do Ural 53234 com um complexo de canhão-míssil 'Shell S1'. O protótipo passou nos testes, mas outro caminhão - o KamAZ 6350 - tornou-se o chassi principal desse complexo.
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