O chassi MAZ 7929 10x8 de 35 toneladas foi desenvolvido para ser a base de um novo complexo de mísseis intercontinentais 15P159 'Courier'. O chassi de 5 eixos usa unidades dos modelos 543M e 7909 . Ele tem um eixo adicional não acionado e uma cabine original de 3 lugares com a estrutura soldada e painéis externos de fibra de vidro. Tal como o modelo 7909, o 7929 está equipado com um motor YAMZ 8424.10 420 cv, caixa manual de 9 velocidades e sistema de transmissão actualizado do modelo 543. Peso de tara - 25 toneladas, GVW - 60 toneladas. Dimensões totais - 15,180x3400x3462 mm. 4 protótipos foram feitos até 1991.
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