Martiobarbulum

Preocupações com a economia mais frágil do império após anarquia militar do século III fizeram o pilum ser substituído pelo martiobarbulum (barbinha de Marte) ou plumbata (dardos curtos feitos de chumbo).  Eles precisavam de menos chumbo e de artesãos menos habilidosos para serem feitos, cada legionário poderia carregar vários deles no lado interno de seus escudos parma. E naõ eram caros como arcos ou necessitavam de grande treinamento. Mas seu alcance era sofrível e não tinham os efeitos inteligentes produzidos pelo pilum.